【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及衣物护理，特别涉及一种衣物护理机及护理方法。
技术介绍
1、目前，衣物除皱护理设备，大致包括挂烫机和电熨斗等熨烫设备，这些熨烫设备用于熨烫衣物并起到一定的抚平衣物的作用。但是这些熨烫设备大部分都是手动操作熨烫衣物，自动化程度比较低，并且对于衣物的难以熨烫的部位(如袖口、衣领、腋下等部位)，利用挂烫机和电熨斗都难以取得特别理想的除皱效果，并且操作起来比较麻烦。
2、不管是常规的熨烫、挂烫过程可以发现对于用户来说做的最多的事情就是把衣服翻来覆去，铺平熨烫，因为铺平是决定熨烫效果最重要的因素之一。人工熨烫也是需要用户将衣物扯平或者是铺平，然后手持熨斗进行接触式熨烫达到烫平的目的。
3、而随着衣物护理机技术再逐步向自动化、智能化方向发展，而对于用户来说，铺平衣物进行熨烫往往是很繁琐并且又是不得不做的事情，对于自动熨烫设备来说要确保在自然下垂的状态下将衣物熨烫到理想的效果，就需要考虑如何使用自动化的机构实现将衣物撑平，再利用自动熨烫装置进行熨烫。
4、申请人经过观察可以发现对于绝大多数上衣来说，最宽的位置是衣肩和腋下这两个位置，通过支撑这两个部位就可以实现对衣物很好的支撑，只有支撑到位才能让衣服尽可能舒展而达到较好的熨烫效果，也就是说首先要铺的平才能烫的好。然而如果有很大的支撑面对于衣物的悬挂就会很麻烦，尤其对于没有扣子的衣服。
5、此外，温度、压力、时间是熨烫过程中最重要的三个因素，现在的熨烫或挂烫产品在使用过程中用户参与度比较好，通过用户拉扯或平铺衣物再施加压力和蒸汽进行熨
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种护理机及护理方法，以解决现有的衣物护理装置中衣物护理较为麻烦、不便于操作的技术问题。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种衣物护理机，包括：轨道装置，固定安装在壳体和/或底座上，用于洗护板组件滑移导向；
4、洗护板组件，包括至少一个洗护板装置，能够在轨道装置上滑移并对待护理衣物进行洗护；
5、熨烫支撑装置，通过伸缩和/或折叠和/或滑移方式进行支撑状态和收缩状态转换，在支撑状态下，熨烫支撑装置能够自内而外支撑待护理衣物；在收缩状态下，熨烫支撑装置聚拢收缩与待护理衣物脱离。
6、进一步的，所述熨烫支撑装置，包括：
7、衣物悬挂架，用于悬挂待护理衣物；
8、横臂组件，工作过程中设置在衣物悬挂架的下方，用于给待护理衣物提供从内而外的支撑力；
9、导轨组件，用于衣物悬挂架、横臂组件上下滑动。
10、进一步的，所述导轨组件，包括至少两级导轨，分别为一级导轨和二级导轨，所述二级导轨能够相对一级导轨上下移动，所述二级导轨的至少一部分能够容纳于所述一级导轨内部；
11、横臂组件，设置在二级导轨的下端，能够随着所述二级导轨一体上下移动；
12、所述导轨组件的一级导轨穿过所述衣物悬挂架，所述衣物悬挂架能够相对所述一级导轨上下移动。
13、进一步的，在所述一级导轨的上方设置第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动衣物悬挂架相对所述一级导轨上下移动，在所述二级导轨上设置第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动横臂组件、二级导轨相对所述一级导轨上下滑动。
14、进一步的，所述横臂组件包括横臂主体，在所述横臂主体内部形成第一容纳腔，在所述第一容纳腔的至少一端设置支撑件，所述支撑件在所述第一容纳腔内部能够相对横臂主体水平滑移。
15、进一步的，所述支撑件通过滑块、第三传动装置与第三驱动装置连接，所述第三驱动装置带动第三传动装置、滑块、支撑件一体的水平滑移，所述支撑件与所述滑块弹性连接，所述滑块随着所述第三传动装置一体的进行水平滑移。
16、进一步的，在所述支撑件远离所述滑块的端部设置压力传感器，用于感应支撑件与待护理衣物之间的支撑力。
17、进一步的，所述洗护板组件与所述熨烫支撑装置中的横臂组件形成夹持待护理衣物的夹持力，和/或，所述洗护板组件与所述熨烫支撑装置中的装饰外壳形成夹持待护理衣物的夹持力。
18、相对于现有技术，本专利技术所述的衣物熨烫支撑装置具有以下优势：
19、(1)本专利技术所述的衣物护理机，通过熨烫支撑装置以及洗护板组件的配合工作，对待护理衣物的护理分为上半身洗护和下半身的洗护，在洗护过程中对待护理衣物从内部支撑、从外部夹持，保证待护理衣物平整可靠，大大提高了衣物护理的效率和效果。
20、(2)本专利技术所述的衣物护理机，通过对现衣物全身夹持洗护，进而完整的提供衣物洗护过程中对于温度、压力、时间三要素，来实现较好的无人工参与的自动洗护效果。
21、(3)本专利技术所述的衣物护理机，通过设置可聚拢收缩和打开支撑的熨烫支撑装置，便于横臂组件支撑将够类似或者尺码相近的待护理衣物，同时减小衣物熨烫支撑装置在悬挂衣物时占用的空间，便于悬挂衣物以及提高衣物的护理效果。
22、(4)本专利技术所述的衣物护理机，通过在熨烫支撑装置中设置包含至少两级导轨的导轨组件，其中，一级导轨相对固定，二级导轨能够滑入一级导轨内部或者滑出所述一级导轨，从而带动横臂组件一体滑动，当二级导轨相对一级导轨向下滑动处于熨烫工作状态时，横臂组件运动至待护理衣物腋下和/或下摆的位置，实现待护理衣物的可靠支撑，使得待护理衣物快速撑开为平整状态，便于待护理衣物的熨烫。
23、本专利技术的第二个目的公开一种衣物护理方法，应用于如上述所述的衣物护理机，包括如下护理程序：
24、当需要悬挂待护理衣物时，熨烫支撑装置中的衣物悬挂架、导轨组件、横臂组件处于合拢状态；
25、衣物悬挂架和/或横臂组件分别在在第一驱动组件、第二驱动组件的驱动下相互靠近，所述熨烫支撑装置内的支撑件及滑块向横臂主体内收缩，所述熨烫支撑装置处于挂衣状态，便于用户悬挂待护理衣物；
26、悬挂完成后，洗护板组件在轨道装置上运动至挂衣区域，洗护板组件与熨烫支撑装置之间的部分区域形成夹持力，衣物悬挂架向上运动带动待护理衣物相对洗护板组件向上，洗护板组件完成待护理衣物的上半身护理；
27、待衣物悬挂架向上运动至顶部，熨烫支撑装置的支撑件支撑到被熨烫的待护理衣物的两侧，洗护板组件和横臂组件一起向下运动，洗护板组件完成待护理衣物的下半身护理。
28、进一步的，其工作过程中的护理程序，根据面料特点对护理程序进行调整，调整参数包括洗护板组件的洗护板装置与被护理衣物之间的距离、洗护程序次数、洗护板组件以及熨烫支撑装置中各部件的运动行程和/或运动速度，其中，棉麻材质衣物的熨烫温度大于丝绸、化纤材质衣物的熨烫温度，棉麻材质衣物进行护理时熨烫板的运动速度小于丝绸、化纤材质衣物进行护理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种衣物护理机，其特征在于，包括：轨道装置(200)，固定安装在壳体和/或底座(400)上，用于洗护板组件(500)滑移导向；
2.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，所述熨烫支撑装置(100)，包括：
3.根据权利要求2所述的衣物护理机，其特征在于，所述导轨组件(2)，包括至少两级导轨，分别为一级导轨(201)和二级导轨(202)，所述二级导轨(202)能够相对一级导轨(201)上下移动，所述二级导轨(202)的至少一部分能够容纳于所述一级导轨(201)内部；
4.根据权利要求3所述的衣物护理机，其特征在于，在所述一级导轨(201)的上方设置第一驱动组件(6)，所述第一驱动组件(6)用于驱动衣物悬挂架(3)相对所述一级导轨(201)上下移动，在所述二级导轨(202)上设置第二驱动组件(7)，所述第二驱动组件(7)用于驱动横臂组件(5)、二级导轨(202)相对所述一级导轨(201)上下滑动。
5.根据权利要求2或3或4所述的衣物护理机，其特征在于，所述横臂组件(5)包括横臂主体(501)，在所述横臂主体(501)内部形成
6.根据权利要求5所述的衣物护理机，其特征在于，所述支撑件(505)通过滑块(506)、第三传动装置(504)与第三驱动装置(503)连接，所述第三驱动装置(503)带动第三传动装置(504)、滑块(506)、支撑件(505)一体的水平滑移，所述支撑件(505)与所述滑块(506)弹性连接，所述滑块(506)随着所述第三传动装置(504)一体的进行水平滑移。
7.根据权利要求6所述的衣物护理机，其特征在于，在所述支撑件(505)远离所述滑块(506)的端部设置压力传感器，用于感应支撑件(505)与待护理衣物之间的支撑力。
8.根据权利要求7所述的衣物护理机，其特征在于，所述洗护板组件(500)与所述熨烫支撑装置(100)中的横臂组件(5)形成夹持待护理衣物的夹持力，和/或，所述洗护板组件(500)与所述熨烫支撑装置(100)中的装饰外壳(4)形成夹持待护理衣物的夹持力。
9.一种衣物护理方法，其特征在于，应用于如权利要求1～8任意一项所述的衣物护理机，包括如下护理程序：
10.根据权利要求9所述的衣物护理方法，其特征在于，其工作过程中的护理程序，根据面料特点对护理程序进行调整，调整参数包括洗护板组件(500)的洗护板装置与被护理衣物之间的距离、洗护程序次数、洗护板组件(500)以及熨烫支撑装置(100)中各部件的运动行程和/或运动速度，其中，棉麻材质衣物的熨烫温度大于丝绸、化纤材质衣物的熨烫温度，棉麻材质衣物进行护理时熨烫板的运动速度小于丝绸、化纤材质衣物进行护理时熨烫板的运动速度。
...【技术特征摘要】
1.一种衣物护理机，其特征在于，包括：轨道装置(200)，固定安装在壳体和/或底座(400)上，用于洗护板组件(500)滑移导向；
2.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，所述熨烫支撑装置(100)，包括：
3.根据权利要求2所述的衣物护理机，其特征在于，所述导轨组件(2)，包括至少两级导轨，分别为一级导轨(201)和二级导轨(202)，所述二级导轨(202)能够相对一级导轨(201)上下移动，所述二级导轨(202)的至少一部分能够容纳于所述一级导轨(201)内部；
4.根据权利要求3所述的衣物护理机，其特征在于，在所述一级导轨(201)的上方设置第一驱动组件(6)，所述第一驱动组件(6)用于驱动衣物悬挂架(3)相对所述一级导轨(201)上下移动，在所述二级导轨(202)上设置第二驱动组件(7)，所述第二驱动组件(7)用于驱动横臂组件(5)、二级导轨(202)相对所述一级导轨(201)上下滑动。
5.根据权利要求2或3或4所述的衣物护理机，其特征在于，所述横臂组件(5)包括横臂主体(501)，在所述横臂主体(501)内部形成第一容纳腔(502)，在所述第一容纳腔(502)的至少一端设置支撑件(505)，所述支撑件(505)在所述第一容纳腔(502)内部能够相对横臂主体(501)水平滑移。
6.根据权利要求5所述的衣物护理机，其特征在于，所述支撑件(505)通过滑块(506)、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周群，
申请(专利权)人：吉智宁波智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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