【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制动领域，特别涉及汽车辅助紧急制动控制系统及方法。
技术介绍
1、随着国家总体实力的提升，路上行驶的汽车数量急剧增加，致使交通安全事故频繁发生，人身和财产损失严重。车辆行驶时的车速较高，有时可能因为长时间驾驶的疲劳和精神松懈来不及紧急制动，有时可能因为车辆本身的最短制动距离限制，终究避免不了事故的发生。无论何种方式都是需要提供增加制动阻力的方式来降低刹车距离尽可能快的实现刹车，但是现有技术往往仅仅只考虑在汽车的制动系统基础上进行逻辑控制以实现车辆的制动控制；
2、如专利申请号为201710077882.5的一种汽车制动控制方法及装置，其公开了汽车制动控制方法及装置，其中，该方法包括实时获取汽车采集的当前道路的路面峰值附着系数及汽车与前方障碍物之间的当前距离；根据路面峰值附着系数确定汽车的最大制动减速度；根据最大制动减速度确定汽车的制动警报距离和安全制动距离；将汽车的当前距离与制动警报距离、安全制动距离进行比较，并根据比较结果控制汽车进行制动。本专利技术中，根据道路的路面峰值附着系数确定该路面对应的制动警报距离和安全制动距离，不同的路面峰值附着系数对应不同的制动警报距离和安全制动距离，避免出现制动过晚而导致汽车与前方障碍物或者汽车发生碰撞的情况。
3、这种仅仅考虑采用车辆的制动系统进行制动，但是当车辆的制动系统提供的制动力不足以避免碰撞事故的发生时，这种情况下仍然会发生碰撞，其原因就是现有技术的制动控制都是基于车辆的制动系统进行控制的，其在特殊情况下有可能会无法提供满足及时刹车所需的制动阻
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆辅助紧急制动控制系统及方法，用于辅助车辆制动，增加车辆的制动力，来增加车辆的减速度，最大限度的减小制动距离，保障人身和财产的安全。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种车辆辅助紧急制动控制系统，包括检测模块、整车控制模块、制动控制模块；所述检测模块用于获取车辆的行驶状态信息，其输出端连接整车控制模块；所述整车控制模块用于处理车辆行驶状态信息判断是否达到制动预设条件，并在达到制动预设条件时发出制动信号至制动模块；所述制动模块根据整车控制模块的制动信号来控制增加车辆的风阻以实现在制动时增加车辆的减速度。
3、所述制动模块输出端连接可控的引擎盖、进气格栅和或车窗，在增加风阻时，控制引擎盖、进气格栅和或车窗处于打开状态。
4、所述检测模块包括测距模块和图像模块，测距模块对车辆和障碍物之间的距离进行计算，所述图像模块对车辆周边的环境信息和路况信息进行处理。
5、测距传感器包括超声波传感器、红外测距传感器、激光测距传感器和或24ghz雷达传感器中的一种或多种。
6、所述测距传感器测量障碍物和车辆之间的距离信息，其中障碍物为行人、非机动车、机动车、路标、信号灯、路障。
7、一种车辆辅助紧急制动控制方法，包括：
8、检测车辆行驶状态信息，处理车辆行驶信息并与制动预设条件相比较，若达到制动预设条件时发出制动信号，制动控制模块接收到制动信号发给制动模块，制动模块控制增加车辆的风阻，利用增加的风阻来进行制动。
9、制动模块控制增加车辆的风阻的方法包括：打开引擎盖、进气格栅和或车窗，利用增大风阻的方法帮助车辆迅速制动。
10、对车辆的运行过程中的状况进行调整和监测，判断是否达到制动预设条件来实现紧急制动；当整车控制模块判断已经满足制动预设条件时，即依靠车辆自身制动已经达不到所需制动距离，立马发出制动信号给制动控制模块，由制动控制模块来控制制动模块增加制动风阻。
11、通过车辆行驶状态信息结合车辆自身制动系统判断当前车辆行驶状态能否通过车辆自身制动系统实现及时的制动减速，若达不到测距传感器输入过来的距离，发出制动信号到制动控制模块，控制制动模块工作来增加风阻。
12、制动模块通过调整引擎盖的拉力杆控制结构的伸缩长度来控制引擎盖的迎风面积从而调节对应的风阻。
13、本专利技术的优点在于：通过在紧急情况下额外增加的风险来实现刹车减速，增加车辆的减速度，最大限度的减小制动距离，保障人身和财产的安全。增加的风阻通过引擎盖、车窗、进气格栅来实现，简单可靠，不增加新的硬件成本，能够实现尽可能的减小刹车制动距离，提高了紧急情况下的车辆使用安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆辅助紧急制动控制系统，其特征在于：包括检测模块、整车控制模块、制动控制模块；所述检测模块用于获取车辆的行驶状态信息，其输出端连接整车控制模块；所述整车控制模块用于处理车辆行驶状态信息判断是否达到制动预设条件，并在达到制动预设条件时发出制动信号至制动模块；所述制动模块根据整车控制模块的制动信号来控制增加车辆的风阻以实现在制动时增加车辆的减速度。
2.如权利要求1所述的一种车辆辅助紧急制动控制系统，其特征在于：所述制动模块输出端连接可控的引擎盖、进气格栅和或车窗，在增加风阻时，控制引擎盖、进气格栅和或车窗处于打开状态。
3.如权利要求1所述的一种车辆辅助紧急制动控制系统，其特征在于：所述检测模块包括测距模块和图像模块，测距模块对车辆和障碍物之间的距离进行计算，所述图像模块对车辆周边的环境信息和路况信息进行处理。
4.如权利要求3所述的一种车辆辅助紧急制动控制系统，其特征在于：测距传感器包括超声波传感器、红外测距传感器、激光测距传感器和或24GHZ雷达传感器中的一种或多种。
5.如权利要求3所述的一种车辆辅助紧急制动控制系统，
6.一种车辆辅助紧急制动控制方法，其特征在于：包括：
7.如权利要求6所述的一种车辆辅助紧急制动控制方法，其特征在于：制动模块控制增加车辆的风阻的方法包括：打开引擎盖、进气格栅和或车窗，利用增大风阻的方法帮助车辆迅速制动。
8.如权利要求6或7所述的一种车辆辅助紧急制动控制方法，其特征在于：对车辆的运行过程中的状况进行调整和监测，判断是否达到制动预设条件来实现紧急制动；当整车控制模块判断已经满足制动预设条件时，即依靠车辆自身制动已经达不到所需制动距离，立马发出制动信号给制动控制模块，由制动控制模块来控制制动模块增加制动风阻。
9.如权利要求8所述的一种车辆辅助紧急制动控制方法，其特征在于：通过车辆行驶状态信息结合车辆自身制动系统判断当前车辆行驶状态能否通过车辆自身制动系统实现及时的制动减速，若达不到测距传感器输入过来的距离，发出制动信号到制动控制模块，控制制动模块工作来增加风阻。
10.如权利要求9所述的一种车辆辅助紧急制动控制方法，其特征在于：制动模块通过调整引擎盖的拉力杆控制结构的伸缩长度来控制引擎盖的迎风面积从而调节对应的风阻。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助紧急制动控制系统，其特征在于：包括检测模块、整车控制模块、制动控制模块；所述检测模块用于获取车辆的行驶状态信息，其输出端连接整车控制模块；所述整车控制模块用于处理车辆行驶状态信息判断是否达到制动预设条件，并在达到制动预设条件时发出制动信号至制动模块；所述制动模块根据整车控制模块的制动信号来控制增加车辆的风阻以实现在制动时增加车辆的减速度。
2.如权利要求1所述的一种车辆辅助紧急制动控制系统，其特征在于：所述制动模块输出端连接可控的引擎盖、进气格栅和或车窗，在增加风阻时，控制引擎盖、进气格栅和或车窗处于打开状态。
3.如权利要求1所述的一种车辆辅助紧急制动控制系统，其特征在于：所述检测模块包括测距模块和图像模块，测距模块对车辆和障碍物之间的距离进行计算，所述图像模块对车辆周边的环境信息和路况信息进行处理。
4.如权利要求3所述的一种车辆辅助紧急制动控制系统，其特征在于：测距传感器包括超声波传感器、红外测距传感器、激光测距传感器和或24ghz雷达传感器中的一种或多种。
5.如权利要求3所述的一种车辆辅助紧急制动控制系统，其特征在于：所述测距传感器测量障碍物和车辆之间的距离信息，其中障碍...
【专利技术属性】
技术研发人员：张平平，李兴，
申请(专利权)人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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