【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及浮动打磨头，具体为一种打磨机器人配套得到浮动打磨头结构。
技术介绍
1、铝合金压铸件是一种常用的工业零部件，具有轻质、高强度、耐腐蚀等优点，在汽车、航空航天、机械设备等领域都有广泛的应用。而打磨作为一种表面处理方法，对于提升铝合金压铸件的质量和使用寿命具有重要意义。首先，打磨可以去除铝合金压铸件表面的毛刺和氧化层，使其表面更加光滑平整。这样可以避免在使用过程中产生摩擦和阻力，从而减少能耗和损耗，提高产品的效率和性能。
2、现有的机器人打磨头大部分都是不带上下浮动的，单纯靠机械臂前后左右移动，打磨头无法做到上下浮动，当零件平面度差，或者毛刺高度不同时，容易造成打磨过度或者打磨不到位的情况。
3、也有部分打磨头为了解决打磨时打磨头不能上下浮动的问题，在打磨头上增加了导杆+导套+弹簧的结构，利用弹簧的弹性控制打磨头上下浮动，但这种结构长时间工作后，导杆和导套因为偏移导致同心度差，上下浮动时容易卡住，导致打磨时出现产品质量不稳定的现象，此外现有的浮动结构中的弹簧长时间使用后，弹性性能受损，上下浮动幅度相应变小从而影响打磨效果，现有技术更换弹簧不方便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供了一种打磨机器人配套得到浮动打磨头结构，以解决上述
技术介绍
中提到的导杆和导套长时间工作后同心度变差，上下浮动时容易卡住从而导致打磨时出现产品质量不稳定的问题。
2、本专利技术可以通过以下技术方案实现：包括打磨头，所述打磨头上设置有浮动打磨头机构，所述浮
3、本专利技术的进一步技术改进在于：所述夹持机构包括套筒以及夹筒，所述套筒固定连接在固定板上，所述导杆位于套筒内，所述套筒呈锥形且锥形面开设有多个呈圆周分布的条形槽，所述夹筒和套筒螺纹连接。
4、本专利技术的进一步技术改进在于：所述夹筒的内壁上设置有内螺纹，所述套筒设置有外螺纹，所述夹筒的内部设置呈锥形和套筒的形状对应。
5、本专利技术的进一步技术改进在于：所述安装板的底部设置有滑筒，所述滑筒和安装板固定连接，所述导杆滑动贯穿滑筒，所述滑筒的外壁上螺纹连接有定位筒，所述弹簧设置在定位筒和套筒之间。
6、本专利技术的进一步技术改进在于：所述打磨头上方设置有安装框，所述安装框上安装有打磨机，所述打磨机的输出端和打磨头固定连接。
7、本专利技术的进一步技术改进在于：所述安装板上固定连接有连接架，所述连接架远离安装板的一端连接有偏转机构，所述偏转机构上连接有机械臂。
8、本专利技术的进一步技术改进在于：所述偏转机构包括底框，所述底框和连接架固定连接，所述底框上转动连接有圆柱台。
9、本专利技术的进一步技术改进在于：所述圆柱台上设置有蜗轮，所述底框上转动连接有蜗杆，所述底框上安装有电机，所述电机的输出端和蜗杆固定连接。
10、本专利技术的进一步技术改进在于：所述底框的两端均设置有定位组件，所述底框的两端开设有弧形槽，所述定位组件包括螺栓，所述螺栓固定连接在底框上，所述螺栓活动贯穿弧形槽，所述螺栓上螺纹连接有螺母，所述螺栓上活动连接有压板，所述螺母挤压压板将压板和圆柱台固定。
11、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
12、1、设置的导杆、直线导轨以及弹簧的配合，能够实现打磨头的上下浮动，直线导轨内部有滚珠，可以保证导杆在直线导轨内上下运动时更加顺畅不会被卡住，导杆与直线导轨之间用弹簧相连，保证打磨过程中上下浮动时不会对产品造成过度打磨，四个导杆成正方形分布，打磨时整体结构受力均匀，各个位置都有受力点，避免长时间使用损坏，且打磨后的一致性也好。
13、2、设置的夹持机构方便更换弹簧，在弹簧长时间使用后，弹簧弹性性能受损后，上下浮动范围变小，通过设置的夹持机构能够快速的对弹簧进行更换，设置的定位筒和滑筒的配合，还能调节弹簧的预紧力，从而改变打磨头的浮动范围。
14、3、设置的偏转机构能够改变打磨头的倾斜角度，当被打磨件和打磨头不平行时，通过偏转机构调节打磨头的倾斜角度，从而和被打磨件的表面平行。
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1.一种打磨机器人配套得到浮动打磨头结构，包括打磨头(1)，其特征在于：所述打磨头(1)上设置有浮动打磨头机构，所述浮动打磨头机构包括上浮动结构和下浮动结构；
2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人配套得到浮动打磨头结构，其特征在于，所述夹持机构包括套筒(12)以及夹筒(13)，所述套筒(12)固定连接在固定板(4)上，所述导杆(10)位于套筒(12)内，所述套筒(12)呈锥形且锥形面开设有多个呈圆周分布的条形槽(14)，所述夹筒(13)和套筒(12)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种打磨机器人配套得到浮动打磨头结构，其特征在于，所述夹筒(13)的内壁上设置有内螺纹，所述套筒(12)设置有外螺纹，所述夹筒(13)的内部设置呈锥形和套筒(12)的形状对应。
4.根据权利要求1所述的一种打磨机器人配套得到浮动打磨头结构，其特征在于，所述安装板(5)的底部设置有滑筒(16)，所述滑筒(16)和安装板(5)固定连接，所述导杆(10)滑动贯穿滑筒(16)，所述滑筒(16)的外壁上螺纹连接有定位筒(15)，所述弹簧(11)设置在定位筒(15)和套筒(
5.根据权利要求1所述的一种打磨机器人配套得到浮动打磨头结构，其特征在于，所述打磨头(1)上方设置有安装框(2)，所述安装框(2)上安装有打磨机(3)，所述打磨机(3)的输出端和打磨头(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种打磨机器人配套得到浮动打磨头结构，其特征在于，所述安装板(5)上固定连接有连接架(6)，所述连接架(6)远离安装板(5)的一端连接有偏转机构(7)，所述偏转机构(7)上连接有机械臂(8)。
7.根据权利要求6所述的一种打磨机器人配套得到浮动打磨头结构，其特征在于，所述偏转机构(7)包括底框(71)，所述底框(71)和连接架(6)固定连接，所述底框(71)上转动连接有圆柱台(75)。
8.根据权利要求7所述的一种打磨机器人配套得到浮动打磨头结构，其特征在于，所述圆柱台(75)上设置有蜗轮(73)，所述底框(71)上转动连接有蜗杆(74)，所述底框(71)上安装有电机(72)，所述电机(72)的输出端和蜗杆(74)固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种打磨机器人配套得到浮动打磨头结构，其特征在于，所述底框(71)的两端均设置有定位组件，所述底框(71)的两端开设有弧形槽(76)，所述定位组件包括螺栓(17)，所述螺栓(17)固定连接在底框(71)上，所述螺栓(17)活动贯穿弧形槽(76)，所述螺栓(17)上螺纹连接有螺母(19)，所述螺栓(17)上活动连接有压板(18)，所述螺母(19)挤压压板(18)将压板(18)和圆柱台(75)固定。
...【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人配套得到浮动打磨头结构，包括打磨头(1)，其特征在于：所述打磨头(1)上设置有浮动打磨头机构，所述浮动打磨头机构包括上浮动结构和下浮动结构；
2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人配套得到浮动打磨头结构，其特征在于，所述夹持机构包括套筒(12)以及夹筒(13)，所述套筒(12)固定连接在固定板(4)上，所述导杆(10)位于套筒(12)内，所述套筒(12)呈锥形且锥形面开设有多个呈圆周分布的条形槽(14)，所述夹筒(13)和套筒(12)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种打磨机器人配套得到浮动打磨头结构，其特征在于，所述夹筒(13)的内壁上设置有内螺纹，所述套筒(12)设置有外螺纹，所述夹筒(13)的内部设置呈锥形和套筒(12)的形状对应。
4.根据权利要求1所述的一种打磨机器人配套得到浮动打磨头结构，其特征在于，所述安装板(5)的底部设置有滑筒(16)，所述滑筒(16)和安装板(5)固定连接，所述导杆(10)滑动贯穿滑筒(16)，所述滑筒(16)的外壁上螺纹连接有定位筒(15)，所述弹簧(11)设置在定位筒(15)和套筒(12)之间。
5.根据权利要求1所述的一种打磨机器人配套得到浮动打磨头结构，其特征在于，所述打磨头(1)上方设置有安装框(2)，所述安装框(2)上安装有打磨机(3)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎涛，
申请(专利权)人：安徽镁美科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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