【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自适应钻孔，具体涉及一种液驱自适应钻孔调速系统。
技术介绍
1、在井下锚杆支护过程中，由于煤岩的硬度是呈非线性变化的，因此支护时的钻进压力也是不断变化的，而钻进压力和钻进速度存在耦合关系，钻进速度需要随着钻进压力的变化不断调整。当遇到煤岩硬度较小的工况时，钻进压力较小，此时需要比较大的钻进速度，如果此时钻进速度也很小则会影响支护的效率；当遇到煤岩硬度较大的工况时，钻进压力很大，此时需要较小的钻进速度，如果此时钻进速度也很大则会损坏钻杆或钻头，严重甚至威胁操作人员的人身安全。当前的工作场景中，大部分情况下钻进压力以及钻进速度的控制均由人为手动控制，即根据钻进压力人为手动调节调速阀，调节钻进的速度。这种操作方式存在调节不精准，存在调节不到位或超调的情况，而且也会影响工作效率。而现在已有的一些自适应钻孔方法均需要电控系统参与，其控制策略一般为利用传感器监测压力大小，电控系统根据监测到的压力数值调整输出流量，从而达到自适应钻孔的目的。这种方式由于有压力传感器、控制器等电子元件的参与，在井下潮湿环境下其可靠性并不高，维护成本高。因此，有必要提供一种不需要电控系统参与的自适应钻孔调节系统。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种液驱自适应钻孔调速系统。
2、本公开提供了一种液驱自适应钻孔调速系统，包括：低压快速进给回路、高压慢速进给回路和钻机快速退回回路；且三回路共用油缸、换向阀和顺序阀和一组进、回油用的液压泵、电机和油
3、可选地，还包括：减压阀；减压阀用于控制高压慢速进给回路的油路压力稳定，当钻孔压力大于第一控制压力时，顺序阀导通，减压阀将钻孔压力降低至第二控制压力；顺序阀导通的压力临界值为第一控制压力的值。
4、可选地，低压快速进给回路，包括：第一液控多通阀、换向阀以及油缸；钻孔压力小于，或，等于第一控制压力时，顺序阀截止，第一液控多通阀的控制端压力为零，低于第二控制压力，第一液控多通阀保持导通状态，低压快速进给回路接通，压力油通过换向阀且在第一液控多通阀处分支，其中一支分支直接流入油缸的无杆腔，另一分支经第一液控多通阀后流入油缸的有杆腔，在油缸腔的两侧构成液压差动回路；第一液控多通阀导通的压力临界值为第二控制压力的值。
5、可选地，低压快速进给回路，还包括：第一单向阀；第一单向阀串联在第一液控多通阀所在支路，用于控制液压差动回路的压力油流向。
6、可选地，高压慢速进给回路，包括：第二液控多通阀、换向阀以及油缸；钻孔压力大于第一控制压力时，顺序阀导通，第一液控多通阀的控制端压力为第二控制压力，第一液控多通阀切换为截止状态；同时第二控多通阀的控制端压力为第二控制压力，第二控多通阀切换为导通状态，高压慢速进给回路接通，压力油通过换向阀直接进入油缸的无杆腔，油缸的有杆腔的油液经第二控多通阀流入油箱，油缸腔的两侧构成正常液压回路；第二液控多通阀导通的压力临界值为第二控制压力的值。
7、可选地，钻机快速退回回路，包括：换向阀、第二单向阀以及油缸；钻孔结束钻机退回时钻孔压力小于第一控制压力，顺序阀截止，第一液控多通阀维持导通状态，第二液控多通阀维持截止状态，此时压力油经过换向阀以及第二单向阀进入油缸，油缸的回油通过换向阀流入油箱；所述第二单向阀并联在第二液控多通阀的进出油路上。
8、可选地，控制阀组；所述控制阀组集成有第一液控多通阀、换向阀、第二液控多通阀、第一单向阀、顺序阀、第二单向阀以及减压阀；控制阀组与油缸、液压马达以及油箱连通。
9、可选地，控制阀组内各连接关系为：
10、换向阀的a口与第一单向阀的a6口、顺序阀的a1口连通，换向阀的b口与第二液控多通阀的b3口、第二单向阀的a4口连通，第二液控多通阀的a3口与第二单向阀的b4口、第一液控多通阀的b5口连通，第二液控多通阀的d1口与第一液控多通阀的d3口连通，第一液控多通阀的a5口与第一单向阀的b6口连通，顺序阀的b1口与第二液控多通阀的d1口、第一液控多通阀的d3口连通；减压阀设置在顺序阀与第二液控多通阀之间的油路上，减压阀的a2口与顺序阀的b1口连通，减压阀的b2口与第二液控多通阀的d1口、第一液控多通阀的d3连通。
11、可选地，控制阀组有a7、b7、p1、r1四个油路接口；控制阀组的a7口与油缸的a8口连通，控制阀组的b7口与油缸的b8口连通，控制阀组的p1口与液压泵的p2口连通，控制阀组的r1口与油箱连通，液压泵的c口与油箱连通，液压泵和电机连接。
12、可选地，油缸缸体集成有双平衡阀组；所述双平衡阀组用于控制油缸的动作快慢，从而调节钻孔时的钻进速度。
13、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
14、本专利技术提供一种液驱自适应钻孔调速系统，包括：压快速进给回路、高压慢速进给回路和钻机快速退回回路；且三回路共用油缸、换向阀和顺序阀和一组进、回油用的液压泵、液压马达和油箱；换向阀用于实现油缸伸出、缩回状态的切换；顺序阀用于根据钻孔压力实现对低压快速进给回路、高压慢速进给回路或钻机快速退回回路的接通；换向阀切换至油缸伸出状态，且钻孔压力小于，或，等于第一控制压力时，低压快速进给回路接通，在油缸腔的两侧构成液压差动回路，对应钻机的工作状态为快速进给且进给力小；换向阀切换至油缸伸出状态，且钻孔压力大于第一控制压力时，高压慢速进给回路接通，在油缸腔的两侧构成正常液压回路，对应钻机的工作状态为慢速进给且进给力大；钻孔完毕且换向阀切换至油缸缩回状态时，钻机快速退回回路接通，由于油缸两腔的面积差，此时油缸缩回时速度大于慢速进给时的速度，对应钻机的工作状态为快速退回。本专利技术通过切换不同油路实现自适应钻孔调速，无需电气元件参与，无需复杂编程，降低了维护成本，提升了锚杆支护钻机在井下环境工作的稳定性。
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1.一种液驱自适应钻孔调速系统，其特征在于，包括：低压快速进给回路、高压慢速进给回路和钻机快速退回回路；且三回路共用油缸(1)、换向阀(8)和顺序阀(5)和一组进、回油用的液压泵(9)、电机(10)和油箱(11)；
2.根据权利要求1所述的一种液驱自适应钻孔调速系统，其特征在于，还包括：减压阀(6)；
3.根据权利要求2所述的一种液驱自适应钻孔调速系统，其特征在于，所述低压快速进给回路，包括：第一液控多通阀(3)、换向阀(8)以及油缸(1)；
4.根据权利要求3所述的一种液驱自适应钻孔调速系统，其特征在于，所述低压快速进给回路，还包括：第一单向阀(2.1)；
5.根据权利要求2所述的一种液驱自适应钻孔调速系统，其特征在于，所述高压慢速进给回路，包括：第一液控多通阀(7)、换向阀(8)以及油缸(1)；
6.根据权利要求1所述的一种液驱自适应钻孔调速系统，其特征在于，所述钻机快速退回回路，包括：换向阀(8)、第二单向阀(2.2)以及油缸(1)；
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种液驱自适应钻孔调速系统，其特征
8.根据权利要求7所述一种液驱自适应钻孔调速系统，其特征在于，所述控制阀组(4)内各连接关系为：
9.根据权利要求8所述的一种液驱自适应钻孔调速系统，其特征在于，所述控制阀组(4)有A7、B7、P1、R1四个油路接口；
10.根据权利要求1所述的一种液驱自适应钻孔调速系统，其特征在于，所述油缸(1)缸体集成有双平衡阀组；
...【技术特征摘要】
1.一种液驱自适应钻孔调速系统，其特征在于，包括：低压快速进给回路、高压慢速进给回路和钻机快速退回回路；且三回路共用油缸(1)、换向阀(8)和顺序阀(5)和一组进、回油用的液压泵(9)、电机(10)和油箱(11)；
2.根据权利要求1所述的一种液驱自适应钻孔调速系统，其特征在于，还包括：减压阀(6)；
3.根据权利要求2所述的一种液驱自适应钻孔调速系统，其特征在于，所述低压快速进给回路，包括：第一液控多通阀(3)、换向阀(8)以及油缸(1)；
4.根据权利要求3所述的一种液驱自适应钻孔调速系统，其特征在于，所述低压快速进给回路，还包括：第一单向阀(2.1)；
5.根据权利要求2所述的一种液驱自适应钻孔调速系统，其特征在于，所述高压慢速进...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，弓旭峰，孟雯杰，周杰，高志强，王壮，左岗永，张维果，王威，仇卫建，王佳鸣，王富强，陈明健，刘文武，桑盛远，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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