【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于打包机，具体涉及一种全自动纸箱打包机。
技术介绍
1、纸箱是一种常用的容纳工具，在日常生活中十分常见。纸箱在未使用时往往处于折叠状态，往纸箱内放置物品往往需要对折叠状态下的纸箱进行展开。一般现有的打包机往往不够智能化，纸箱在展开时往往需要人工进行操作干预，纸箱通过人工展开后才能自动打胶带，打包效率不够高。同时，现有的打包机尺寸调节较为繁琐，通用性较差。因此，需要设计一种全自动纸箱打包机去克服以上困难。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中存在的问题，设计了一种全自动纸箱打包机，本专利技术在机体框架内设置了多个折叠组件，对纸箱的底部纸板进行自动折叠，再通过自动打胶带组件对纸箱自动打胶带；同时，通过调节限位组件和放料组件去适应不同尺寸的纸箱，通用性好且自动化程度高。
2、本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种全自动纸箱打包机，包括机体框架，所述机体框架的进料端设有用于放置产品的放料组件；所述机体框架内设有用于吸取展开产品吸取装置，所述吸取装置包括吸盘组件和平移组件；所述机体框架的底部设有用于折叠前后纸板的第一折叠组件，所述第一折叠组件的左右两侧分别设有用于折叠左侧纸板的第二折叠组件和用于折叠右侧纸板的第三折叠组件；所述机体框架上的出料端设有与第二折叠组件相邻设置的自动打胶带组件，第二折叠组件和第三折叠组件相对设置；所述机体框架上还设有用于推动产品的推动组件，所述推动组件上设有与其同步移动的第三折叠组件；所述自动打胶带组件的正上方设有能相对
3、作为优选，所述第一折叠组件包括成对设置的转动轴和成对设置的第一推动件，两个所述转动轴之间设有成对设置的第一齿轮和第二齿轮；所述转动轴通过轴承安装在机体框架上，转动轴的末端设有与其同步转动的第一齿轮，所述转动轴上还设有与其同步转动的第一推动件；所述机体框架上设有与其转动连接的安装轴，所述安装轴上设有与其同步转动的第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，相邻设置的两个所述第二齿轮相互啮合；其中一个所述转动轴和机体框架之间设有用于驱动所述转动轴旋转的第一气缸。
4、第一气缸工作时带动与其相邻设置的转动轴转动，转动轴转动时带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时带动与其相邻设置的第一齿轮转动，这样另一个所述转动轴就会同步转动。所述转动轴上设有第一推动件，当纸箱被吸取装置带动到第一折叠组件上方时，两个所述第一推动件转动，从而对纸箱底部的前后纸板进行折叠。
5、作为优选，其中一个所述转动轴的末端设有与其固定连接的传动杆，传动杆的末端和第一气缸的活塞杆铰接；所述机体框架上设有与其固定连接的安装支座，所述安装支座和第一气缸的缸体铰接；第一气缸工作时带动其中一个所述转动轴转动，其中一个所述转动轴转动时带动与其相邻设置的另一个所述转动轴转动。
6、第一气缸的活塞轴伸缩时就会带动传动杆转动，传动杆转动时就会带动转动轴旋转。所述第一气缸的缸体和安装支座铰接，这样第一气缸工作时第一气缸的缸体朝向会自动调节，避免第一气缸无法正常工作。
7、作为优选，所述第二折叠组件设置在第一折叠组件的左侧，第三折叠组件设置在第一折叠组件的右侧；第二折叠组件包括第二推动件，第三折叠组件包括第三推动件，所述第二推动件和第三推动件并排设置；所述第二折叠组件还包括驱动电机、连接轴、第三齿轮和第四齿轮；驱动电机固定安装在机体框架上，连接轴和机体框架转动连接，连接轴上设有与其同步转动的第二推动件；驱动电机的电机轴上设有与其同步转动的第三齿轮，连接轴上还设有与其同步转动的第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮相互啮合。
8、第二推动件和第三推动件并排设置，这样就能更精准的折叠纸板；当吸取装置把纸箱运送到第一折叠组件上方时，此时第一折叠组件先开始折叠纸箱的前后纸板；然后第二折叠组件和第三折叠组件再开始同步工作，第二折叠组件对纸箱的左侧纸板进行折叠，第三折叠组件对纸箱的右侧纸板进行折叠。驱动电机工作时带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，连接轴和第四齿轮同步转动，这样连接轴就能带动第二推动件转动，这就是第二折叠组件的工作过程。
9、作为优选，所述推动组件包括第一滑动平台和第二气缸；所述机体框架上设有安装第一滑动平台的第一导向杆，所述第一导向杆成对设置且与第一滑动平台滑动连接；所述第二气缸和机体框架固定连接，第二气缸的活塞轴连接第一滑动平台；所述第一滑动平台上设有弧形导向杆，所述弧形导向杆水平设置且弧形导向杆的圆弧面朝向放料组件；所述第一滑动平台上设有与其同步移动的第三折叠组件，第三折叠组件包括第三推动件和第三电机；所述第三推动件和第一滑动平台转动连接，所述第三推动件和第三电机的电机轴同步转动。
10、第三电机工作时就能带动第三推动件相对第一滑动平台转动；当纸箱的底板进行折叠时，第一滑动平台的侧壁对纸箱的侧壁进行限位；当纸箱的底板全部折叠完成后，第二气缸工作推动第一滑动平台沿着第一导向杆移动，这样第一滑动平台就会推动纸箱进入自动打胶带组件，从而对纸箱进行打胶带。这里在第一滑动平台上设置弧形导向杆，纸箱被吸盘组件吸取时能通过弧形导向杆进行限位导向，这样纸箱就能从折叠状态迅速整体展开，展开过程更加可靠。
11、作为优选，所述吸取装置包括安装杆，安装杆上设有若干均匀分布的吸盘组件，所述安装杆的末端连接平移组件；所述平移组件包括第二滑动平台、传动连杆和第三气缸；所述机体框架上设有安装第二滑动平台的第二导向杆，所述第二导向杆成对设置且与第二滑动平台滑动连接；所述传动连杆的一端和第二滑动平台铰接，传动连杆的另一端和机体框架滑动连接；所述传动连杆上设有腰形孔，所述机体框架上设有第一限位凸起，所述第一限位凸起和腰形孔滑动连接；所述传动连杆和机体框架支架内设有连接两者的第三气缸；所述第三气缸的缸体铰接机体框架，所述第三气缸的活塞轴铰接传动连杆。
12、当纸箱处于放料组件的末端时，平移组件控制吸盘组件和纸箱贴合，吸盘组件就会吸住纸箱；然后平移组件工作控制吸盘组件远离放料组件，那么折叠状态下的纸箱就会自动展开；由于放料组件的上方设有限位组件，限位组件上设有阻拦件，这样放料组件上的纸箱就能依次被吸取装置吸取展开；第三气缸工作时通过传动连杆推动第二滑动平台沿着第二导向杆移动，第二滑动平台移动时带动安装杆移动，安装杆移动时就能控制吸盘组件移动。这里通过设置腰形孔和第一限位凸起，从而方便对传动连杆进行限位，这里通过第三气缸和传动连杆配合带动第二滑动平台移动，这样第二滑动平台移动的速度更快且行程可调节，通用性更好。
13、作为优选，所述吸盘组件包括安装底座和吸盘本体，安装底座上设有成对设置的导向轴；导向轴上套设安装有与其滑动连接的伸缩轴套，所述导向轴的末端设有防止伸缩轴套脱离的环形凸起；所述导向轴上套设安装有第一弹簧，第一弹簧的一端抵靠在安装底座上，另一端抵靠在伸缩轴套的外壁上；所述伸缩轴套背对第一弹簧的那端设有与其固定连接的吸盘本体。
14、伸缩轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动纸箱打包机，包括机体框架（1），其特征在于，所述机体框架（1）的进料端设有用于放置产品的放料组件（2）；所述机体框架（1）内设有用于吸取展开产品吸取装置（3），所述吸取装置（3）包括吸盘组件（4）和平移组件（5）；所述机体框架（1）的底部设有用于折叠前后纸板的第一折叠组件（6），所述第一折叠组件（6）的左右两侧分别设有用于折叠左侧纸板的第二折叠组件（7）和用于折叠右侧纸板的第三折叠组件（8）；所述机体框架（1）上的出料端设有与第二折叠组件（7）相邻设置的自动打胶带组件（9），第二折叠组件（7）和第三折叠组件（8）相对设置；所述机体框架（1）上还设有用于推动产品的推动组件（10），所述推动组件（10）上设有与其同步移动的第三折叠组件（8）；所述自动打胶带组件（9）的正上方设有能相对机体框架（1）移动的限位组件（11）。
2.根据权利要求1所述的全自动纸箱打包机，其特征在于，所述第一折叠组件（6）包括成对设置的转动轴（61）和成对设置的第一推动件（62），两个所述转动轴（61）之间设有成对设置的第一齿轮（63）和第二齿轮（64）；所述转动轴（61）通过轴承安
3.根据权利要求2所述的全自动纸箱打包机，其特征在于，其中一个所述转动轴（61）的末端设有与其固定连接的传动杆（66），传动杆（66）的末端和第一气缸（65）的活塞杆铰接；所述机体框架（1）上设有与其固定连接的安装支座（67），所述安装支座（67）和第一气缸（65）的缸体铰接；第一气缸（65）工作时带动其中一个所述转动轴（61）转动，其中一个所述转动轴（61）转动时带动与其相邻设置的另一个所述转动轴（61）转动。
4.根据权利要求1所述的全自动纸箱打包机，其特征在于，所述第二折叠组件（7）设置在第一折叠组件（6）的左侧，第三折叠组件（8）设置在第一折叠组件（6）的右侧；第二折叠组件（7）包括第二推动件（71），第三折叠组件（8）包括第三推动件（81），所述第二推动件（71）和第三推动件（81）并排设置；所述第二折叠组件（7）还包括驱动电机（72）、连接轴（73）、第三齿轮（74）和第四齿轮（75）；驱动电机（72）固定安装在机体框架（1）上，连接轴（73）和机体框架（1）转动连接，连接轴（73）上设有与其同步转动的第二推动件（71）；驱动电机（72）的电机轴上设有与其同步转动的第三齿轮（74），连接轴（73）上还设有与其同步转动的第四齿轮（75），所述第三齿轮（74）和第四齿轮（75）相互啮合。
5.根据权利要求1所述的全自动纸箱打包机，其特征在于，所述推动组件（10）包括第一滑动平台（101）和第二气缸（102）；所述机体框架（1）上设有安装第一滑动平台（101）的第一导向杆（14），所述第一导向杆（14）成对设置且与第一滑动平台（101）滑动连接；所述第二气缸（102）和机体框架（1）固定连接，第二气缸（102）的活塞轴连接第一滑动平台（101）；所述第一滑动平台（101）上设有弧形导向杆（103），所述弧形导向杆（103）水平设置且弧形导向杆（103）的圆弧面朝向放料组件（2）；所述第一滑动平台（101）上设有与其同步移动的第三折叠组件（8），第三折叠组件（8）包括第三推动件（81）和第三电机（82）；所述第三推动件（81）和第一滑动平台（101）转动连接，所述第三推动件（81）和第三电机（82）的电机轴同步转动。
6.根据权利要求1所述的全自动纸箱打包机，其特征在于，所述吸取装置（3）包括安装杆（31），安装杆（31）上设有若干均匀分布的吸盘组件（4），所述安装杆（31）的末端连接平移组件（5）；所述平移组件（5）包括第二滑动平台（51）、传动连杆（52）和第三气缸（53）；所述机体框架（1）上设有安装第二滑动平台（51）的第二导向杆（15），所述第二导向杆（15）成对设置且与第二滑动平台（51）滑动连接；所述传动连杆（52）的一端和第二滑动平台（51）铰接，传动连杆（52）的另一端和机体框架（1）滑动连接；所述传动连杆（52）上设有腰形孔（54），所述机体框架（1）上设有第一限位凸起（16），所述第一限位凸起（16）和腰形孔（54）滑动连接；所述传动连杆（...
【技术特征摘要】
1.一种全自动纸箱打包机，包括机体框架（1），其特征在于，所述机体框架（1）的进料端设有用于放置产品的放料组件（2）；所述机体框架（1）内设有用于吸取展开产品吸取装置（3），所述吸取装置（3）包括吸盘组件（4）和平移组件（5）；所述机体框架（1）的底部设有用于折叠前后纸板的第一折叠组件（6），所述第一折叠组件（6）的左右两侧分别设有用于折叠左侧纸板的第二折叠组件（7）和用于折叠右侧纸板的第三折叠组件（8）；所述机体框架（1）上的出料端设有与第二折叠组件（7）相邻设置的自动打胶带组件（9），第二折叠组件（7）和第三折叠组件（8）相对设置；所述机体框架（1）上还设有用于推动产品的推动组件（10），所述推动组件（10）上设有与其同步移动的第三折叠组件（8）；所述自动打胶带组件（9）的正上方设有能相对机体框架（1）移动的限位组件（11）。
2.根据权利要求1所述的全自动纸箱打包机，其特征在于，所述第一折叠组件（6）包括成对设置的转动轴（61）和成对设置的第一推动件（62），两个所述转动轴（61）之间设有成对设置的第一齿轮（63）和第二齿轮（64）；所述转动轴（61）通过轴承安装在机体框架（1）上，转动轴（61）的末端设有与其同步转动的第一齿轮（63），所述转动轴（61）上还设有与其同步转动的第一推动件（62）；所述机体框架（1）上设有与其转动连接的安装轴（13），所述安装轴（13）上设有与其同步转动的第二齿轮（64）；所述第一齿轮（63）和第二齿轮（64）相互啮合，相邻设置的两个所述第二齿轮（64）相互啮合；其中一个所述转动轴（61）和机体框架（1）之间设有用于驱动所述转动轴（61）旋转的第一气缸（65）。
3.根据权利要求2所述的全自动纸箱打包机，其特征在于，其中一个所述转动轴（61）的末端设有与其固定连接的传动杆（66），传动杆（66）的末端和第一气缸（65）的活塞杆铰接；所述机体框架（1）上设有与其固定连接的安装支座（67），所述安装支座（67）和第一气缸（65）的缸体铰接；第一气缸（65）工作时带动其中一个所述转动轴（61）转动，其中一个所述转动轴（61）转动时带动与其相邻设置的另一个所述转动轴（61）转动。
4.根据权利要求1所述的全自动纸箱打包机，其特征在于，所述第二折叠组件（7）设置在第一折叠组件（6）的左侧，第三折叠组件（8）设置在第一折叠组件（6）的右侧；第二折叠组件（7）包括第二推动件（71），第三折叠组件（8）包括第三推动件（81），所述第二推动件（71）和第三推动件（81）并排设置；所述第二折叠组件（7）还包括驱动电机（72）、连接轴（73）、第三齿轮（74）和第四齿轮（75）；驱动电机（72）固定安装在机体框架（1）上，连接轴（73）和机体框架（1）转动连接，连接轴（73）上设有与其同步转动的第二推动件（71）；驱动电机（72）的电机轴上设有与其同步转动的第三齿轮（74），连接轴（73）上还设有与其同步转动的第四齿轮（75），所述第三齿轮（74）和第四齿轮（75）相互啮合。
5.根据权利要求1所述的全自动纸箱打包机，其特征在于，所述推动组件（10）包括第一滑动平台（101）和第二气缸（102）；所述机体框架（1）上设有安装第一滑动平台（101）的第一导向杆（14），所述第一导向杆（14）成对设置且与第一滑动平台（101）滑动连接；所述第二气缸（102）和机体框架（1）固定连接，第二气缸（102）的活塞轴连接第一滑动平台（101）；所述第一滑动平台（101）上设有弧形导向杆（103），所述弧形导向杆（103）水平设置且弧形导向杆（103）的圆弧面朝向放料组件（2）；所述第一滑动平台（101）上设有与其同步移动的第三折叠组件（8），第三折叠组件（8）包括第三推动件（81）和第三电机（82）；所述第三推动件（81）和第一滑动平台（101）转动连接，所述第三推动件（81）和第三电机（82）的电机轴同步转动。
6.根据权利要求1所述的全自动纸箱打包机，其特征在于，所述吸取装置（3）包括安装杆（31），安装杆（31）上设有若干均匀分布的吸盘组件（4），所述安装杆（31）的末端连接平移组件（5）；所述平移组件（5）包括第二滑动平台（51）、传动连杆（52）和第三气缸（53）；所述机体框架（1）上设有安装第二滑动平台（51）的第二导向杆（15），所述第二导向杆（15）成对设置且与第二滑动平台（51）滑动连接；所述传动连杆（52）的一端和第二滑动平台（51）铰接，传动连杆（52）的另一端和机体框架（1）滑动连接；所述传动连杆（52）上设有腰形孔（54），所述机体框架（1）上设有第一限位凸起（16），所述第一限位凸起（16）和腰形孔（54）滑动连接；所述传动连杆（52）和机体框架（1）支架内设有连接两者的第三气缸（53）；所述第三气缸（53）的缸体铰接机体框架（1），所述第三气缸（53）的活塞轴铰接传动连杆（52）。
7.根据权利要求6所述的全自动纸箱打包机，其特征在于，所述吸盘组件（4）包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙克，
申请(专利权)人：浙江龙威电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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