【技术实现步骤摘要】
本技术涉及阀门，具体涉及一种带稳定液压驱动装置的水下球阀及液动执行器。
技术介绍
1、深海的恶劣环境和复杂的地理条件使得阀门及执行器水下工作充满困难，水下液动球阀因为复杂的工况对阀门的可靠性有着很高的要求。
2、传统水下球阀存在的缺点：
3、1.在深海环境，阀门和执行器机构需要抵抗巨大的水压，装置需要有抵抗海水进入而导致故障的能力。常规的阀门与执行器采用单一密封或一道密封的设计，在一道密封失效后无法起到密封作用。
4、2.液动执行器在开关过程中容易出现卡顿与抱死，导致阀门无法正常启闭。
5、3.阀门在水下压强的作用下扭矩较大，启闭所需的力矩也较大。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的技术缺陷，本技术提供了一种带稳定液压驱动装置的水下球阀及液动执行器。
2、本技术采用的技术解决方案是：一种液动执行器，包括箱体，所述的箱体内设有齿条以及与齿条配合的齿轮轴，还包括：
3、弹簧缸筒，设置在箱体的一侧，所述的齿条延伸至弹簧缸筒内且与弹簧缸筒之间活动配合；
4、弹性组件，设置在弹簧缸筒内，所述的弹性组件与齿条之间弹性配合；
5、导向杆，设置于弹性组件内，所述的导向杆的端部伸入齿条内部且与齿条间活动配合。
6、所述的齿条上设有导向槽，所述的导向杆的端部伸入导向槽内且与导向槽之间活动配合。
7、所述的弹性组件为碟形弹簧。
8、还包括有侧盖和调节螺栓，所述的的侧盖
9、还包括端盖，所述的端盖设置在调节螺栓上，所述的端盖与侧盖之间设有双重o型圈密封结构。
10、还包括缸筒，所述的缸筒设置于箱体、侧盖与齿条之间，所述的齿条与缸筒之间采用星型圈密封。
11、还包括指示装置，所述的指示装置连接在齿轮轴上显示阀门启闭。
12、所述的指示装置包括连接在齿轮轴上的指示牌，所述的指示牌与齿轮轴同步转动，所述的指示牌的上方还设有指示盖，所述的指示盖上设有窗口，所述的指示牌由窗口显示阀门启闭。
13、还包括耐磨带，所述的耐磨带设置于液动执器齿轮轴处，减少工件之间摩擦。
14、一种液压驱动稳定启闭的水下球阀，所述的球阀上连接所述的液动执行器，所述的球阀还包括连接盘，所述的液动执行器固定连接在连接盘上，所述的连接盘与液动执行器之间还设有o型圈密封结构。
15、本技术的有益效果是：本技术提供了一种带稳定液压驱动装置的水下球阀及液动执行器，包括箱体，所述的箱体内设有齿条以及与齿条配合的齿轮轴，还包括设置在箱体的一侧的弹簧缸筒，所述的齿条延伸至弹簧缸筒内且与弹簧缸筒之间活动配合；设置在弹簧缸筒内的弹性组件，所述的弹性组件与齿条之间弹性配合；设置于弹性组件内的导向杆，所述的导向杆的端部伸入齿条内部且与齿条间活动配合，本技术通过将导向杆伸入齿条中，避免了导向杆与碟形弹簧发生干涉，消除了可能发生卡顿的位置，确保在水下可以稳定启闭。
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1.一种液动执行器，包括箱体（1），所述的箱体（1）内设有齿条（2）以及与齿条（2）配合的齿轮轴（3），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种液动执行器，其特征在于，所述的齿条（2）上设有导向槽（21），所述的导向杆（6）的端部伸入导向槽（21）内且与导向槽（21）之间活动配合。
3.根据权利要求1所述的一种液动执行器，其特征在于，所述的弹性组件（5）为碟形弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种液动执行器，其特征在于，还包括有侧盖（7）和调节螺栓（8），所述的的侧盖（7）连接在箱体（1）上，所述的调节螺栓（8）设置于侧盖（7）端部，所述的调节螺栓（8）与侧盖（7）间螺纹配合实现箱体（1）内齿条（2）行程的调节。
5.根据权利要求4所述的一种液动执行器，其特征在于，还包括端盖（9），所述的端盖（9）设置在调节螺栓（8）上，所述的端盖（9）与侧盖（7）之间设有双重O型圈密封结构。
6.根据权利要求4所述的一种液动执行器，其特征在于，还包括缸筒（10），所述的缸筒（10）设置于箱体（1）、侧盖（7）与齿条（2）之间，
7.根据权利要求1所述的一种液动执行器，其特征在于，还包括指示装置，所述的指示装置连接在齿轮轴（3）上显示阀门启闭。
8.根据权利要求7所述的一种液动执行器，其特征在于，所述的指示装置包括连接在齿轮轴（3）上的指示牌（31），所述的指示牌（31）与齿轮轴（3）同步转动，所述的指示牌（31）的上方还设有指示盖（32），所述的指示盖（32）上设有窗口，所述的指示牌（31）由窗口显示阀门启闭。
9.根据权利要求1所述的一种液动执行器，其特征在于，还包括耐磨带（12），所述的耐磨带（12）设置于液动执器齿轮轴（3）处，减少工件之间摩擦。
10.一种液压驱动稳定启闭的水下球阀，其特征在于，所述的球阀上连接权利要求1所述的液动执行器，所述的球阀还包括连接盘（13），所述的液动执行器固定连接在连接盘（13）上，所述的连接盘（13）与液动执行器之间还设有O型圈密封结构（14）。
...【技术特征摘要】
1.一种液动执行器，包括箱体（1），所述的箱体（1）内设有齿条（2）以及与齿条（2）配合的齿轮轴（3），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种液动执行器，其特征在于，所述的齿条（2）上设有导向槽（21），所述的导向杆（6）的端部伸入导向槽（21）内且与导向槽（21）之间活动配合。
3.根据权利要求1所述的一种液动执行器，其特征在于，所述的弹性组件（5）为碟形弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种液动执行器，其特征在于，还包括有侧盖（7）和调节螺栓（8），所述的的侧盖（7）连接在箱体（1）上，所述的调节螺栓（8）设置于侧盖（7）端部，所述的调节螺栓（8）与侧盖（7）间螺纹配合实现箱体（1）内齿条（2）行程的调节。
5.根据权利要求4所述的一种液动执行器，其特征在于，还包括端盖（9），所述的端盖（9）设置在调节螺栓（8）上，所述的端盖（9）与侧盖（7）之间设有双重o型圈密封结构。
6.根据权利要求4所述的一种液动执行器，其特征在于，还包括缸筒（10），所述的缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：董东明，樊文东，叶群力，谢健军，林聿强，章紫怡，
申请(专利权)人：宣达实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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