一种同步传动五轴转台制造技术

本技术公开了一种同步传动五轴转台，包括主座，所述主座的一侧面固定连接有A轴电机，所述A轴电机的输出端通过A轴减速轮组与摇篮固定连接，尾座，所述摇篮远离主座的一端通过轴承与尾座转动连接，五轴工作台，所述五轴工作台通过减速器组件转动连接于摇篮上，所述摇篮上还设置有用于驱动五轴工作台转动的C轴电机；本技术通过C轴电机、谐波、主动轮、从动轮和皮带配合设置，既能够实现C轴电机加减速组件驱动五轴工作台，同时还减少了在C轴电机的电机轴向方向上占据的空间，同时将谐波通过主动轮、皮带和从动轮与C轴电机配合，还实现了C轴电机的安装、调试和维修方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及五轴联动数控机床，特别是一种同步传动五轴转台。

技术介绍

1、现有转台结构的五轴加工中心，转台的c轴驱动一般采用dd直驱(成本高)或电机加减速机驱动，电机加减速机驱动通常采用电机与减速机直连结构，这样导致电机安装、调试、维修不方便，且在电机轴向方向上需要占据较大空间。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种同步传动五轴转台，具有减少在电机轴向方向上需要占据较大空间的优点。

2、其解决的技术方案是，一种同步传动五轴转台，包括主座，所述主座的一侧面固定连接有a轴电机，所述a轴电机的输出端通过a轴减速轮组与摇篮固定连接；

3、尾座，所述摇篮远离主座的一端通过轴承与尾座转动连接；

4、五轴工作台，所述五轴工作台通过减速器组件转动连接于摇篮上，所述摇篮上还设置有用于驱动五轴工作台转动的c轴电机。

5、优选的，所述c轴电机固定安装于电机安装板上，所述电机安装板固定连接于摇篮上。

6、优选的，所述减速器组件包括谐波、主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮固定连接于c轴电机的输出端，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述谐波的输入轴与从动轮固定连接。

7、优选的，所述谐波的外表面固定连接有谐波固定座，所述谐波固定座的一侧底部与电机安装板的顶部固定连接，所述谐波的顶部设置有谐波盖板，所述谐波盖板转动安装于摇篮的顶部。

8、优选的，所述五轴工作台固定安装于谐波盖板上，所述谐波的输出轴与谐波盖板固定连接。

9、优选的，所述c轴电机的外部设置有第一电机罩，所述第一电机罩的顶部固定连接于摇篮的底部。

10、优选的，所述a轴电机的外部设置有第二电机罩，所述第二电机罩固定连接于主座，所述尾座远离主座的一侧固定连接有尾盖。

11、优选的，所述摇篮的底部安装有底板，所述底板远离第一电机罩的一端安装有夹具分油块。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

13、本技术通过启动a轴电机时通过a轴减速轮组能够增大扭矩，能够带动摇篮在a轴方向的进行度旋转，c轴电机通过减速器组件增大扭矩，启动c轴电机带动主动轮转动，主动轮在转动过程中通过皮带能够带动从动轮旋转，从动轮旋转过程中带动谐波的输入轴和输出轴转动，谐波的输出轴转动过程中能够带动谐波盖板转动，谐波盖板转动过程中能够带动五轴工作台转动，从而使得五轴工作台上放置的工件实现在c轴方向的旋转；

14、本技术通过c轴电机、谐波、主动轮、从动轮和皮带配合设置，既能够实现c轴电机加减速组件驱动五轴工作台，同时还减少了在c轴电机的电机轴向方向上占据的空间，同时将谐波通过主动轮、皮带和从动轮与c轴电机配合，还实现了c轴电机的安装、调试和维修方便。

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【技术保护点】

1.一种同步传动五轴转台，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的同步传动五轴转台，其特征在于，所述C轴电机(6)固定安装于电机安装板(7)上，所述电机安装板(7)固定连接于摇篮(3)上。

3.根据权利要求2所述的同步传动五轴转台，其特征在于，所述减速器组件包括谐波(8)、主动轮(9)、从动轮(10)和皮带，所述主动轮(9)固定连接于C轴电机(6)的输出端，所述主动轮(9)通过皮带与从动轮(10)传动连接，所述谐波(8)的输入轴与从动轮(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的同步传动五轴转台，其特征在于，所述谐波(8)的外表面固定连接有谐波固定座(11)，所述谐波固定座(11)的一侧底部与电机安装板(7)的顶部固定连接，所述谐波(8)的顶部设置有谐波盖板(12)，所述谐波盖板(12)转动安装于摇篮(3)的顶部。

5.根据权利要求3所述的同步传动五轴转台，其特征在于，所述五轴工作台(5)固定安装于谐波盖板(12)上，所述谐波(8)的输出轴与谐波盖板(12)固定连接。

6.根据权利要求5所述的同步传动五轴转台，其特征在于，所述C轴电机(6)的外部设置有第一电机罩(13)，所述第一电机罩(13)的顶部固定连接于摇篮(3)的底部。

7.根据权利要求6所述的同步传动五轴转台，其特征在于，所述A轴电机(2)的外部设置有第二电机罩(14)，所述第二电机罩(14)固定连接于主座(1)，所述尾座(4)远离主座(1)的一侧固定连接有尾盖(15)。

8.根据权利要求7所述的同步传动五轴转台，其特征在于，所述摇篮(3)的底部安装有底板(16)，所述底板(16)远离第一电机罩(13)的一端安装有夹具分油块(17)，所述从动轮(10)通过轴套转动连接于底板(16)上。

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【技术特征摘要】

1.一种同步传动五轴转台，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的同步传动五轴转台，其特征在于，所述c轴电机(6)固定安装于电机安装板(7)上，所述电机安装板(7)固定连接于摇篮(3)上。

3.根据权利要求2所述的同步传动五轴转台，其特征在于，所述减速器组件包括谐波(8)、主动轮(9)、从动轮(10)和皮带，所述主动轮(9)固定连接于c轴电机(6)的输出端，所述主动轮(9)通过皮带与从动轮(10)传动连接，所述谐波(8)的输入轴与从动轮(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的同步传动五轴转台，其特征在于，所述谐波(8)的外表面固定连接有谐波固定座(11)，所述谐波固定座(11)的一侧底部与电机安装板(7)的顶部固定连接，所述谐波(8)的顶部设置有谐波盖板(12)，所述谐波盖板(12)转动安装于摇篮(3)的顶部。

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【专利技术属性】
技术研发人员：曹政德，甘阳洲，刘军，庄生唐，
申请(专利权)人：深圳市洪昕德立科技有限公司，
类型：新型
国别省市：