【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业电路控制设备，具体涉及一种隔离do的pnp模式和npn模式的自动切换电路。
技术介绍
1、随着搬运机器人技术的大力发展和广泛应用，各种agv外接设备得到广泛应用，大部分的agv外接设备都设有数字输出端，且数字输出端分为npn输出模式和pnp输出模式的，并且输出模式随着外接设备选型或升级而改变。
2、现有的隔离输出，大部分都是单一的输出方式npn 或者 pnp模式，也有采取跳帽的方式选择，当需要更改模式的时候，需要透过手动更改或者采取另外购置一款小板进行转换，因此我们提出一种隔离do的pnp模式和npn模式的自动切换电路来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
2、一种隔离do的pnp模式和npn模式的自动切换电路，包括:
3、隔离输出电路、光耦u7，所述光耦u7的输入端与隔离输出电路的输出端电性连接，所述光耦u7的输出端分别与pnp和npn的输出端电性连接，且光耦u7的输出端与pnp的输出端相连时，实现pnp模式，光耦u7的输出端与npn的输出端相连时，实现npn模式；
4、比较器电路，用于检测光耦u7输出信号的状态，并根据检测结果控制输出模式的切换，所述光耦u7的输出端与比较器电路的输入端电性连接；
5、控制信号do_en，用于在切换过程中保持u3和u5处于关闭状态。
6、进一步地，在上电阶段，比较器电路不接入电路，且gpo输出可控。
8、进一步地，pvcc5为隔离输出电路中的5v点，do_com和do_gnd为隔离输出电路外接电源。
9、进一步地，pnp模式输出过程：
10、首先控制u7的pin2 为低电平，光耦u7导通，然后q7和q2的g端为低电平，此时q7和q2截止；
11、接着打开控制do_en使能为低电平，所以u3和光耦u7的pin2为低电平，此时，u3和u5可以被控制；
12、然后控制gpio5输出高电平，由于q2截止，所以u3的右边部分不能形成回路，q1无法被打开；
13、最后，u5由于pin1输出高电平，所以u5打开，q4的g端会被变成高电平，导致q4输出。
14、进一步地，npn模式的输出过程：
15、首先控制光耦u7的pin2 为低电平，光耦u7导通，然后q7和q2的g端为低电平，所以q7和q2截止;
16、然后打开控制do_en使能为低电平，所以u3和光耦u7的pin2为低电平，u3和u5可以被控制;
17、接着控制gpio5输出高电平，由于q2截止，所以u3的右边部分不能形成回路，q1无法被打开;
18、最后u5由于pin1输出高电平，所以u5打开，q4的g端会被变成高电平，导致q4输出。
19、进一步地，由npn模式切换到pnp模式时，在gpo_pnp_npn_sw在变更状态前，提前100ms将do_en变高，保证u3和光耦u7保持关闭的状态，避免q1和q4同时打开的风险。
20、进一步地，由pnp模式切换到npn模式时，在gpo_pnp_npn_sw在变更状态前，提前100ms将do_en变高，保证u5和光耦u7保持关闭的状态，避免q1和q4同时打开的风险。
21、本专利技术的有益效果如下：
22、本专利技术优点在于能够实现pnp模式和npn模式的自动切换，无需手动干预或购置转换板，大大简化了操作流程，提高了工作效率，同时，通过光耦和比较器电路的设计，避免了在切换过程中可能导致共同导通而烧毁的风险，提供了更安全可靠的输出保护，因此，本专利技术的隔离do的pnp模式和npn模式的自动切换电路具有广泛的应用前景，具备重要的实用和经济价值实用性较高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种隔离DO的PNP模式和NPN模式的自动切换电路，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的一种隔离DO的PNP模式和NPN模式的自动切换电路，其特征在于，在上电阶段，比较器电路不接入电路，且GPO输出可控。
3.根据权利要求2所述的一种隔离DO的PNP模式和NPN模式的自动切换电路，其特征在于，在上电瞬间，U3、U5以及2Pin状态相同，此时所有的GPIO口呈现短暂的高电平。
4.根据权利要求1所述的一种隔离DO的PNP模式和NPN模式的自动切换电路，其特征在于，PVCC5为隔离输出电路中的5V点，DO_COM和DO_GND为隔离输出电路外接电源。
5.根据权利要求1所述的一种隔离DO的PNP模式和NPN模式的自动切换电路，其特征在于，PNP模式输出过程：
6.根据权利要求1所述的一种隔离DO的PNP模式和NPN模式的自动切换电路，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的一种隔离DO的PNP模式和NPN模式的自动切换电路，其特征在于，由NPN模式切换到PNP模式时，在GPO_PNP_NPN_SW在变更
8.根据权利要求1所述的一种隔离DO的PNP模式和NPN模式的自动切换电路，其特征在于，由PNP模式切换到NPN模式时，在GPO_PNP_NPN_SW在变更状态前，提前100ms将DO_EN变高，保证U5和光耦U7保持关闭的状态，避免Q1和Q4同时打开的风险。
...【技术特征摘要】
1.一种隔离do的pnp模式和npn模式的自动切换电路，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的一种隔离do的pnp模式和npn模式的自动切换电路，其特征在于，在上电阶段，比较器电路不接入电路，且gpo输出可控。
3.根据权利要求2所述的一种隔离do的pnp模式和npn模式的自动切换电路，其特征在于，在上电瞬间，u3、u5以及2pin状态相同，此时所有的gpio口呈现短暂的高电平。
4.根据权利要求1所述的一种隔离do的pnp模式和npn模式的自动切换电路，其特征在于，pvcc5为隔离输出电路中的5v点，do_com和do_gnd为隔离输出电路外接电源。
5.根据权利要求1所述的一种隔离do的pnp模式和npn模式的自动切换电...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔俊，
申请(专利权)人：苏州桦汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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