【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，特别是涉及一种无人机换电装置和无人机机巢。
技术介绍
1、如今，无人机越来越频繁地进入人们的视线中，人们在日常生活中越来越多地使用无人机，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等等领域中都会出现无人机的身影，无人机的使用无疑极大地方便了人们的生活。
2、而现有技术中无人机仍然受到许多方面的制约，其中一个就是续航问题，如在空中物流作业中，无人机续航只有20-30分钟，可能物品还没运送到目的地就没电了。因此，如何低成本高效率地解决空中作业的无人机的续航问题成了当下无人机领域的一个热门难题。而其中一种解决办法是制造无人机换电站，而目前的无人机换电站的换电机械臂由于空间和布局的原因，对无人机进行换电工作时需要多个轴向运动，且无人机更换电池对机械臂的精度要求非常高，因此目前的换电机械臂都是三轴或者四轴，四自由度甚至五自由度，导致其结构复杂，成本高且难以安装维护。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决上述问题，提供一种使用结构简单，便于安装维护的无人机换电装置和无人机机巢。
2、第一方面，本技术提供一种无人机换电装置，包括停机台、垂直升降台、平移驱动装置和第一驱动电机；所述停机台水平设置，用于停放无人机；所述垂直升降台垂直穿过所述停机台；所述平移驱动装置垂直设置在所述垂直升降台上，所述第一驱动电机驱动所述平移驱动装置沿所述垂直升降台上下移动；
3、所述平移驱动装置包括支撑架、电池夹取部和固定部，所述支撑架与所述垂直升降台活动连接
4、在一种实施例中，所述电池夹取部包括运动机构和抓取机构，所述运动机构活动安装在所述支撑架，所述抓取机构设置在所述运动机构上。
5、在一种实施例中，所述抓取机构包括凸轮、第三驱动电机、两个轴承和两个夹爪，所述两个轴承分别连接于所述凸轮的两侧，所述夹爪与所述轴承传动连接，所述第三驱动电机与所述凸轮传动连接。
6、在一种实施例中，所述运动机构包括滑轨、运动滑块和第四驱动电机，所述滑轨设置在所述支撑架的底部，所述运动滑块活动安装在所述滑轨上，所述第四驱动电机与所述运动滑块传动连接。
7、在一种实施例中，所述固定部还设有避让凹槽，所述避让凹槽开口正对所述运动滑块，所述运动滑块滑动至所述滑轨最前方时嵌入所述避让凹槽。
8、在一种实施例中，所述支撑架的顶部还设有电池轨道，所述电池轨道与所述滑轨平行。
9、在一种实施例中，所述下压机构包括两个摆臂以及与所述摆臂传动连接的第二驱动电机，所述摆臂分别设置于所述支撑架的两侧，所述第二驱动电机驱动所述摆臂向外摆动，以抵压无人机的脚架。
10、在一种实施例中，所述限位机构上还设有限位凹槽，所述限位凹槽的开口向上。
11、在一种实施例中，所述限位凹槽为v型凹槽，所述v型凹槽的延伸方向垂直于所述支撑架。
12、相比于现有技术，本技术仅设置了垂直升降台和平移驱动装置，组合成一套机械臂装置，完成电池垂直和水平方向上的移动更换，通过下压机构和限位机构相配合，在电池夹取部对无人机进行换电操作的时候固定无人机在停机台上的位置，降低了无人机换电装置对机械臂的精度要求，实现了两轴三自由度的方案。
13、第二方面，本技术提供一种无人机机巢，包括机巢本体、电池存放仓和上述的无人机换电装置，所述无人机换电装置和所述电池存放仓均设置在所述机巢本体内，所述电池存放仓设置在所述停机台下方。
14、相比于现有技术，本技术提供的无人机换电装置和无人机机巢，通过摆臂和v型槽相配合，在无人机进行换电时固定无人机在停机台上的相对位置，实现了无人机换电机械臂的两轴三自由度方案，降低了对无人机换电机械臂的精度要求，减少了部分零部件，结构简单，便于维修，同时进一步提高了装置的工作效率。
15、为了能更清晰的理解本技术,以下将结合附图说明阐述本技术的具体实施方式。
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1.一种无人机换电装置，其特征在于：包括停机台、垂直升降台、平移驱动装置和第一驱动电机；所述停机台水平设置，用于停放无人机；所述垂直升降台垂直穿过所述停机台；所述平移驱动设置在所述垂直升降台上，所述第一驱动电机驱动所述平移驱动装置沿所述垂直升降台上下移动；
2.根据权利要求1所述的一种无人机换电装置，其特征在于：所述电池夹取部包括运动机构和抓取机构，所述运动机构活动安装在所述支撑架，所述抓取机构设置在所述运动机构上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机换电装置，其特征在于：所述抓取机构包括凸轮、第三驱动电机、两个轴承和两个夹爪，所述两个轴承分别连接于所述凸轮的两侧，所述夹爪与所述轴承传动连接，所述第三驱动电机与所述凸轮传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种无人机换电装置，其特征在于：所述运动机构包括滑轨、运动滑块和第四驱动电机，所述滑轨设置在所述支撑架的底部，所述运动滑块活动安装在所述滑轨上，所述第四驱动电机与所述运动滑块传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机换电装置，其特征在于：所述限位机构还设有避让凹槽，所述避让凹槽的
6.根据权利要求4所述的一种无人机换电装置，其特征在于：所述支撑架的顶部还设有电池轨道，所述电池轨道与所述滑轨平行。
7.根据权利要求1所述的一种无人机换电装置，其特征在于：所述下压机构包括两个摆臂以及与所述摆臂传动连接的第二驱动电机，所述摆臂分别设置于所述支撑架的两侧，所述第二驱动电机驱动所述摆臂向外摆动，以抵压无人机的脚架。
8.根据权利要求1所述的一种无人机换电装置，其特征在于：所述限位机构上还设有限位凹槽，所述限位凹槽的开口向上。
9.根据权利要求8所述的一种无人机换电装置，其特征在于：所述限位凹槽为V型凹槽，所述V型凹槽的延伸方向垂直于所述支撑架。
10.一种无人机机巢，其特征在于：包括机巢本体、电池存放仓和如权利要求1至9任一项所述的无人机换电装置，所述无人机换电装置和所述电池存放仓均设置在所述机巢本体内，所述电池存放仓设置在所述停机台下方。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机换电装置，其特征在于：包括停机台、垂直升降台、平移驱动装置和第一驱动电机；所述停机台水平设置，用于停放无人机；所述垂直升降台垂直穿过所述停机台；所述平移驱动设置在所述垂直升降台上，所述第一驱动电机驱动所述平移驱动装置沿所述垂直升降台上下移动；
2.根据权利要求1所述的一种无人机换电装置，其特征在于：所述电池夹取部包括运动机构和抓取机构，所述运动机构活动安装在所述支撑架，所述抓取机构设置在所述运动机构上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机换电装置，其特征在于：所述抓取机构包括凸轮、第三驱动电机、两个轴承和两个夹爪，所述两个轴承分别连接于所述凸轮的两侧，所述夹爪与所述轴承传动连接，所述第三驱动电机与所述凸轮传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种无人机换电装置，其特征在于：所述运动机构包括滑轨、运动滑块和第四驱动电机，所述滑轨设置在所述支撑架的底部，所述运动滑块活动安装在所述滑轨上，所述第四驱动电机与所述运动滑块传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机换电装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王汉桥，潘屹峰，李勇，黄吴蒙，梁健之，
申请(专利权)人：广州中科云图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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