曲面贴合设备制造技术

技术编号:43061461 阅读:16 留言:0更新日期:2024-10-22 14:40
本申请涉及一种曲面贴合设备,用于将玻璃盖板贴合于显示屏,包括:基座和安装于基座上的贴合腔、贴合座、抓取机构、压力机构。上述的曲面贴合设备在实际使用过程中,首先将玻璃盖板放置于贴合座上的放置位并对齐,随后通过抓取机构抓取显示屏,同时贴合座移动至抓取机构附近,抓取机构将显示屏对齐并放置于对应的玻璃盖板上,移动贴合腔,以使贴合座覆盖开口,通过压力机构对显示屏施加压力,从而使得显示屏与玻璃盖板贴合在一起。上述的曲面贴合设备通过设置至少两个抓取组件,能够将两个角度不同的显示屏贴合至玻璃盖板上,从而能够降低加工难度,减少加工流程,同时可以提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工业自动化,特别是涉及曲面贴合设备


技术介绍

1、近年来随着汽车产业的发展,曲面屏逐渐成为车载终端的设计热点,3d曲面玻璃盖板贴附是生产具有曲面车载终端的一个重要环节。生产环节中,具体是通过胶粘剂将曲面玻璃盖板和液晶显示屏贴合在一起。

2、现有技术中曲面屏贴合时,先在腔外进行一对一预贴合,在真空腔内利用仿形治具将液晶显示屏进行一比一仿形压合,将液晶显示屏与曲面玻璃盖板贴附到一起。

3、然而上述的贴合工艺只能实现曲面玻璃盖板与单片显示屏的贴合,无法实现双屏曲面玻璃盖板与两块液晶显示屏的同时贴合,同时由于不同曲面玻璃盖板的曲率不一样,仿形治具需要设计成专用治具,成本极高,遇到大尺寸曲面屏贴合的情况,治具设计、加工复杂,且更换治具麻烦,效率低下。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对现有的贴合工艺只能实现曲面玻璃与单片显示屏的贴合,无法实现双屏曲面玻璃与两块液晶显示屏的同时贴合,同时由于不同曲面玻璃的曲率不一样,仿形治具需要设计成专用治具,成本极高,遇到大尺寸曲面屏贴合的情况,治具设计、加工复杂,且更换治具麻烦,效率低下问题,提供一种曲面贴合设备。

2、一种曲面贴合设备,用于将玻璃盖板贴合于显示屏,所述曲面贴合设备包括:基座、贴合腔、贴合座、抓取机构及压力机构;

3、所述贴合腔、所述贴合座及所述抓取机构安装于所述基座;

4、所述贴合腔沿第一方向的下侧具有开口;

5、所述贴合座上用于放置玻璃盖板;

<p>6、所述抓取机构包括至少两个抓取组件,用于抓取和释放所述显示屏,以将所述显示屏放置在所述玻璃盖板上;

7、所述贴合座能够沿第二方向移动至所述开口下侧,所述贴合腔能沿所述第一方向移动;

8、所述压力机构设置于所述贴合腔,用于将所述显示屏与所述玻璃盖板贴合;

9、所述第一方向为竖直方向,所述第二方向垂直于所述第一方向。

10、在一实施例中,所述抓取机构包括第一移动部、第二移动部、第三移动部、转动部以及抓取组件;

11、所述第二移动部设置在所述第一移动部上,所述第一移动部用于驱动所述第二移动部沿所述第二方向移动;所述第三移动部设置在所述第二移动部上,所述第二移动部用于驱动所述第三移动结构沿第三方向移动;所述转动部设置在所述第三移动部上,所述第三移动部用于驱动所述转动部沿所述第一方向移动;所述抓取组件设置在所述转动部上,所述转动部驱动所述抓取组件绕所述第二方向的轴线转动;

12、所述第二方向、所述第一方向以及所述第三方向两两垂直。

13、在一实施例中,所述曲面贴合设备还包括第四移动部和至少两个第一拍摄部;

14、所述第四移动部设置于所述基座上,所述第一拍摄部设置于所述第四移动部,所述第四移动部用于驱动所述第一拍摄部沿所述第三方向移动,所述第一拍摄部用于观察所述显示屏的位置。

15、在一实施例中,所述曲面贴合设备还包括放置座和对位机构;

16、所述对位机构的一端与所述放置座连接,另一端与所述贴合座连接,所述对位机构用于沿第三方向移动所述放置座;

17、所述第二方向、所述第一方向以及所述第三方向两两垂直。

18、在一实施例中,所述曲面贴合设备还包括第五移动部、第六移动部和至少两个第二拍摄部;

19、所述第五移动部设置于所述基座上,所述第六移动部设置于所述第五移动部上,所述第五移动部用于驱动所述第六移动部沿所述第三方向移动;所述第二拍摄部设置于所述第六移动部,所述第六移动部用于驱动所述第二拍摄部沿所述第一方向移动,所述第二拍摄部用于观察所述玻璃盖板的位置。

20、在一实施例中,所述曲面贴合设备还包括第七移动部,所述贴合座设置于所述第七移动部上,所述第七移动部用于驱动所述贴合座沿所述第二方向移动。

21、在一实施例中,所述压力机构包括气囊,所述气囊设置于所述贴合腔内,所述气囊用于将所述显示屏与所述玻璃盖板贴合。

22、在一实施例中,所述压力机构还包括充气部、第一真空部以及泄压阀;

23、所述充气部、所述第一真空部以及所述泄压阀均与所述气囊内部连通。

24、在一实施例中,所述曲面贴合设备还包括第二真空部和破真空部,

25、所述第二真空部和破真空部均与所述贴合腔连接。

26、在一实施例中,所述曲面贴合设备还包括上料部,所述上料部用于将所述显示屏运送至所述贴合腔附近以供所述抓取机构抓取。

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【技术保护点】

1.一种曲面贴合设备,用于将玻璃盖板贴合于显示屏,其特征在于,所述曲面贴合设备包括:基座、贴合腔、贴合座、抓取机构及压力机构;

2.根据权利要求1所述曲面贴合设备,其特征在于,所述抓取机构包括第一移动部、第二移动部、第三移动部、转动部以及抓取组件;

3.根据权利要求2所述曲面贴合设备,其特征在于,所述曲面贴合设备还包括第四移动部和至少两个第一拍摄部;

4.根据权利要求3所述曲面贴合设备,其特征在于,所述曲面贴合设备还包括放置座和对位机构;

5.根据权利要求4所述曲面贴合设备,其特征在于,所述曲面贴合设备还包括第五移动部、第六移动部和至少两个第二拍摄部;

6.根据权利要求1所述曲面贴合设备,其特征在于,所述曲面贴合设备还包括第七移动部,所述贴合座设置于所述第七移动部上,所述第七移动部用于驱动所述贴合座沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求1所述曲面贴合设备,其特征在于,所述压力机构包括气囊,所述气囊设置于所述贴合腔内,所述气囊用于将所述显示屏与所述玻璃盖板贴合。

8.根据权利要求7所述曲面贴合设备,其特征在于,所述压力机构还包括充气部、第一真空部以及泄压阀;

9.根据权利要求1所述曲面贴合设备,其特征在于,所述曲面贴合设备还包括第二真空部和破真空部,

10.根据权利要求1所述曲面贴合设备,其特征在于,所述曲面贴合设备还包括上料部,所述上料部用于将所述显示屏运送至所述贴合腔附近以供所述抓取机构抓取。

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【技术特征摘要】

1.一种曲面贴合设备,用于将玻璃盖板贴合于显示屏,其特征在于,所述曲面贴合设备包括:基座、贴合腔、贴合座、抓取机构及压力机构;

2.根据权利要求1所述曲面贴合设备,其特征在于,所述抓取机构包括第一移动部、第二移动部、第三移动部、转动部以及抓取组件;

3.根据权利要求2所述曲面贴合设备,其特征在于,所述曲面贴合设备还包括第四移动部和至少两个第一拍摄部;

4.根据权利要求3所述曲面贴合设备,其特征在于,所述曲面贴合设备还包括放置座和对位机构;

5.根据权利要求4所述曲面贴合设备,其特征在于,所述曲面贴合设备还包括第五移动部、第六移动部和至少两个第二拍摄部;

6.根据权利要求1所述曲面贴合设备,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢钊宏陶红志武杰
申请(专利权)人:深圳市联得自动化装备股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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