【技术实现步骤摘要】
本技术属于三明治自动包装，具体涉及一种袋装三明治夹持装置。
技术介绍
1、在西方所有食谱中，任何一种面包或面卷，任何一种便于食用的食品，都可制成三明治。在美国，小面包夹牛肉的"热三明治"是最常见的营养快餐；夹花生酱和果冻的三明治，是小学生的主要食品；夹鸡或火鸡肉片、咸肉、莴苣、番茄的"夜总会三明治"，夹腌牛肉、瑞士奶酪、泡菜，并用俄式浇头盖在黑面包上烤热食用的"劳本三明治"，价格较贵，主要在高档饭店和舞厅出售。在英国，用鱼酱、黄瓜、水芹菜、西红柿夹在薄面片中的三明治，是饮茶专用的。在北欧斯堪的那维亚诸国，三明治已无上面一层，而以精致的鱼、肉片和沙拉覆盖。
2、 目前，市面上公告号为cn112061495a 的一种面包片自动包装用转盘式循环撑袋装置，包括有机架、旋转机构、上袋机构、夹持机构、收缩机构、张袋机构、装料机构、封口机构、下料机构；旋转机构安装于机架的上端，夹持机构和收缩机构均设有数个，夹持机构和收缩机构以旋转机构轴心线均匀分布，夹持机构和收缩机构均安装于旋转机构的工作端，收缩机构工作端与夹持机构连接，上袋机构、张袋机构、装料机构和封口机构均设置于旋转机构的旁侧，上袋机构的工作端与夹持机构的工作端连接，张袋机构、装料机构和封口机构均的工作端均设置在夹持机构工作端的上方，下料机构的输入端设置在夹持机构工作端的下方，该专利技术提升了包装速度和减少人员成本。
3、但是，也存在一个问题，就算该装置在转动三明治时，三明治容易从圆盘上滑落或者偏移，导致之后的装置无法正确的作用在三明治上。
1、本方案提供一种袋装三明治夹持装置，用以解决三明治在加工过程中容易松动的问题。
2、本方案提供一种袋装三明治夹持装置，包括传送带、电机、主轴、圆盘、机架和支撑座，所述支撑座与机架固定连接，所述电机与主轴固定连接，所述圆盘与主轴固定连接，所述支撑座与主轴相配合；还包括工作台，所述工作台设有多个，且工作台以圆盘为中心呈圆周分布设置，所述工作台上设有夹持机构；
3、所述夹持机构包括气缸、第一摇杆、第二摇杆、左限位板、右限位板、固定框和滑动杆，所述固定框与工作台固定连接，所述左限位板和右限位板均与工作台滑动连接，所述左限位板与第一摇杆固定连接，且左限位板与滑动杆滑动连接，所述右限位板与第二摇杆固定连接，且右限位板与滑动杆滑动连接，所述第一摇杆和第二摇杆均与工作台固定连接，所述第一摇杆与第二摇杆转动连接，所述第一摇杆和第二摇杆的转动处与气缸的推杆固定连接。
4、本方案的工作原理在于：当传送带将三明治运输到工作台上时，气缸的推杆推动第一摇杆和第二摇杆的转动处，使得第一摇杆和第二摇杆子啊滑动杆上向外平移，使得左限位板和右限位板打开到最大程度，使得三明治落在两者中间，然后操作者控制气缸的推杆回移，使得第一摇杆和第二摇杆子啊滑动杆上向内平移，夹紧三明治后，操作者停止气缸的推杆移动，这时操作者操作电机启动，带动主轴转动，使得工作台转动，将下一个工作台对准传送带，完成下一次夹持动作。
5、本方案的有益效果在于：该机构能有效的夹稳三明治，且使得三明治位置固定，不会出现偏移。
6、进一步，所述固定框包括上限位杆、下限位杆、左固定板和右固定板，所述左固定板和右固定板均与工作台固定连接，所述上限位杆和下限位杆的一端与左固定板固定连，另一端与右固定板固定连接，所述上限位杆与下限位杆相配合。该机构能限制三明治的上下位置和前后位置，更好的将三明治确定到一个位置。
7、进一步，所述第一摇杆和第二摇杆为l型，所述第一摇杆和第二摇杆的中部均与工作台固定连接。l型摇杆能使得第一摇杆和第二摇杆转动更加丝滑，减少摩擦。
8、进一步，所述支撑座包括下支撑板和上支撑板，所述下支撑板与上支撑板固定连接，所述下支撑板通过下轴承与主轴转动连接，所述上支撑板通过上轴承与主轴转动连接，所述上支撑板与机架固定连接。上轴承和下轴承能减少主轴与上支撑板和下支撑板的摩擦，同时上支撑板和下支撑板相互固定连接，能流出空间方便维修。
9、进一步，还包括延时器和感应器，所述延时器与气缸电性连接，所述感应器与延时器电性连接，所述感应器与工作台相配合。感应器对准传送带运输的工作台下方，且对准三明治的位置，当有三明治从传送带上落在工作台上时，感应器内检测出来，且传输电信号到延时器上，延时器等待三明治完全进入到固定框内后，延时器控制气缸推杆启动，使得夹持机构夹紧三明治，完成夹持。该机构实现了机械自动进行感应夹持，减少了人工负担。
10、进一步，还包括出料装置和计圈器，所述计圈器与出料装置电性连接，所述主轴上同轴心设有传动齿，所述传动齿与计圈器相配合。计圈器能记录圆盘的转圈次数，每当圆盘旋转一圈后，计圈器控制出料装置将三明治从圆盘上弹出。该机构实现了三明治自动出料，减少了人工负担。
11、进一步，所述左限位板和右限位板为∠型结构，且左限位板和右限位板设有工艺孔。该形状能减小三明治卡住的现象，且该形状与三明治相似，三明治更容易进入到其内部。
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1.一种袋装三明治夹持装置，包括传送带、电机（1）、主轴（6）、圆盘（12）、机架和支撑座，所述支撑座与机架固定连接，所述电机（1）与主轴（6）固定连接，所述圆盘（12）与主轴（6）固定连接，所述支撑座与主轴（6）相配合；其特征在于，还包括工作台（7），所述工作台（7）设有多个，且工作台（7）以圆盘（12）为中心呈圆周分布设置，所述工作台（7）上设有夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种袋装三明治夹持装置，其特征在于，所述固定框包括上限位杆（10）、下限位杆（11）、左固定板（9）和右固定板（8），所述左固定板（9）和右固定板（8）均与工作台（7）固定连接，所述上限位杆（10）和下限位杆（11）的一端与左固定板（9）固定连，另一端与右固定板（8）固定连接，所述上限位杆（10）与下限位杆（11）相配合。
3.根据权利要求2所述的一种袋装三明治夹持装置，其特征在于，所述第一摇杆（20）和第二摇杆（21）为L型，所述第一摇杆（20）和第二摇杆（21）的中部均与工作台（7）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种袋装三明治夹持装置，其特征在于，所述支
5.根据权利要求2所述的一种袋装三明治夹持装置，其特征在于，还包括延时器（15）和感应器（16），所述延时器（15）与气缸电性连接，所述感应器（16）与延时器（15）电性连接，所述感应器（16）与工作台（7）相配合。
6.根据权利要求1所述的一种袋装三明治夹持装置，其特征在于，还包括出料装置和计圈器（17），所述计圈器（17）与出料装置电性连接，所述主轴（6）上同轴心设有传动齿，所述传动齿与计圈器（17）相配合。
7.根据权利要求2所述的一种袋装三明治夹持装置，其特征在于，所述左限位板（14）和右限位板（13）为∠型结构，且左限位板（14）和右限位板（13）设有工艺孔。
...【技术特征摘要】
1.一种袋装三明治夹持装置，包括传送带、电机（1）、主轴（6）、圆盘（12）、机架和支撑座，所述支撑座与机架固定连接，所述电机（1）与主轴（6）固定连接，所述圆盘（12）与主轴（6）固定连接，所述支撑座与主轴（6）相配合；其特征在于，还包括工作台（7），所述工作台（7）设有多个，且工作台（7）以圆盘（12）为中心呈圆周分布设置，所述工作台（7）上设有夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种袋装三明治夹持装置，其特征在于，所述固定框包括上限位杆（10）、下限位杆（11）、左固定板（9）和右固定板（8），所述左固定板（9）和右固定板（8）均与工作台（7）固定连接，所述上限位杆（10）和下限位杆（11）的一端与左固定板（9）固定连，另一端与右固定板（8）固定连接，所述上限位杆（10）与下限位杆（11）相配合。
3.根据权利要求2所述的一种袋装三明治夹持装置，其特征在于，所述第一摇杆（20）和第二摇杆（21）为l型，所述第一摇杆（20）和第二摇杆（21）的中部均与工作台（7）固定连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：冯文波，
申请(专利权)人：广东奕仁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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