【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自平衡技术、尤其是平衡车。具体而言，本公开涉及一种自平衡动力系统及自平衡车。
技术介绍
1、本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
2、随着两轮车辆、例如摩托车技术的发展，车辆的自平衡性能愈发重要。目前，两轮车辆在自平衡技术上可采用的技术方案包括重心转移技术、电控转向技术、陀螺仪稳定技术和反扭力控制技术。其中，重心转移技术采用后轮和车身的摆动结构，以使车身达到倾覆姿态时通过重心转移维持平衡，但重心转移技术的抗干扰能力较弱，其在高速行驶状态下难以保持平衡；电控转向技术采用电脑控制转向与平衡以实现控制目的，但其实际上在低速状态下无法实现自平衡；陀螺仪稳定技术利用高速旋转的陀螺可以保持竖直稳定的原理以使两轮车实现自平衡，但该技术需要占用额外的空间并且功耗较高；反扭力控制技术采用将动力/反扭电机二合一的方式配合反扭/动力转换系统减少了占用空间和车身自重，提高了一定的续航能力。
3、然而，目前的反扭力控制技术可能存在如下技术问题：其一，反扭力控制系统的内部零件较多，这使得整体结构复杂并可能不利于系统本身的平衡，进而影响两轮车辆的平衡性；其二，如果将多个电机和控制器布置于同一内部空间中可能不利于电机与控制器的散热，并进而可能影响整个系统的散热效果。
技术实现思路
1、本公开的目的之一是提供一种自平衡动力系统，其可至少部分地解决上述问题。该目的可通过以下技术方案实现：
2、本公开的第一方面提供了一种自平衡动力系统，其中，所述
3、本公开的第二方面提供了一种自平衡车，其包括上述自平衡动力系统，例如是两轮车辆，尤其是摩托车或电动自行车，优选是电动摩托车。根据本公开的自平衡车可以适配上述自平衡动力系统，从而可以例如实现提升自平衡性能、降低能耗和减少空间占用率等效果。
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1.一种自平衡动力系统，其特征在于，所述自平衡动力系统包括：
2.根据权利要求1所述的自平衡动力系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的自平衡动力系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的自平衡动力系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的自平衡动力系统，其特征在于，
6.根据权利要求3至5中任一项所述的自平衡动力系统，其特征在于，所述自平衡动力系统构成为用于：
7.根据权利要求6所述的自平衡动力系统，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的自平衡动力系统，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的自平衡动力系统，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的自平衡动力系统，其特征在于，
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13.根据权利要求6所述的自平衡动力系统，其特征在于，
14.根据权利要求6所述的自平衡动力系统，其特征在于，
15.一种
16.根据权利要求15所述的自平衡车，其特征在于，
17.根据权利要求15或16所述的自平衡车，其特征在于，
18.根据权利要求15或16所述的自平衡车，其特征在于，
19.根据权利要求18所述的自平衡车，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种自平衡动力系统，其特征在于，所述自平衡动力系统包括：
2.根据权利要求1所述的自平衡动力系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的自平衡动力系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的自平衡动力系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的自平衡动力系统，其特征在于，
6.根据权利要求3至5中任一项所述的自平衡动力系统，其特征在于，所述自平衡动力系统构成为用于：
7.根据权利要求6所述的自平衡动力系统，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的自平衡动力系统，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的自平衡动力系统，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：李巍，曾盼华，
申请(专利权)人：常州浩万新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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