【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcb板转运，具体涉及一种pcb板夹取转运装置。
技术介绍
1、smt(surface mount technology)是一种电子组装技术，广泛应用于电子行业中的电路板制造。smt技术通过将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板或其他基板的表面上，并利用回流焊或浸焊等方法进行焊接组装，实现电路的互联互通，这种方法可以显著提高制造效率、减小电路板的尺寸，并降低制造成本。
2、现smt技术已趋于稳定，但是仍有发展空间，主要是提高产品效率和产品质量，降低生产成本，虽然单条smt生产线的安装、焊接和检验设备已相对成熟，但多生产线间仍缺少印制板(pcb－printed circuit board)的自动转运设备，并且目前印制板的转运多依赖于人工操作，存在费时费力、速度较慢、成本较高的缺陷。因此，提出一种能够快速移动、精准拾取元器件、提高装运效率的pcb板夹取转运装置很有必要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种pcb板夹取转运装置，以解决现有pcb板的转运多依赖于人工操作，导致存在转运不便、操作费时费力的问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种pcb板夹取转运装置，包括：第一立柱、第二立柱、设置在第一立柱和第二立柱之间的x轴移动机构、设置在x轴移动机构的移动端上的z轴移动机构、设置在z轴移动机构的移动端上的y轴移动机构、以及设置在y轴移动机构的移动端上的夹取机构；
4、夹取机构包括设置在y轴移动机构
5、进一步地，上述吸附组件包括设置在夹爪的内部的连接板、设置在连接板的底部的多个吸盘以及设置在连接板上且与吸盘一一对应连通的负压气管，摄像头设置在连接板上。
6、进一步地，上述所有吸盘均匀分布在连接板的底部。
7、进一步地，上述伸缩关节包括设置在y轴移动机构的移动端上的安装架、设置在安装架上的驱动组件、与驱动组件连接的关节组件、以及与所有关节组件的末端连接的连接盘，夹爪与连接盘的底部连接，关节组件至少设置为两组且与驱动组件一一对应。
8、进一步地，上述驱动组件包括设置在安装架的顶部且倒置的l形板、安装在l形板的竖向段上的电机、与电机的输出端连接的主动齿轮、以及转动设置在安装架上且与主动齿轮啮合的从动齿轮，电机位于竖向段远离安装架的一侧，关节组件与从动齿轮的转轴连接。
9、进一步地，上述关节组件包括第一连杆、以及转动连接在第一连杆与连接盘之间的第二连杆，从动齿轮的转轴穿过安装架并与第一连杆连接。
10、进一步地，上述连接盘上设置有与第二连杆转动配合的安装座。
11、本技术具有以下有益效果：
12、1、本技术的pcb板夹取转运装置，x、y、z轴移动机构、伸缩关节、吸附组件、夹爪以及摄像头均与smt生产线上的控制器通信连接，x、y、z轴移动机构配合摄像头可以进行快速移动以及初定位，大大提高了转运pcb板的速度，从而应用在smt生产线上时，能够提高转运效率；通过吸附组件可通过吸附的方式对pcb板进行吸附固定，再配合夹爪对pcb板进行夹持，从而对pcb板进行精确的、稳定的固定和夹持，并避免人工转运时人工失误对pcb板造成损坏，大大提高smt的生产质量。
13、2、本技术通过x、y、z轴移动机构以及夹取机构，可实现自动机械化转运，避免人工转运印制板时焊膏温度过高造成的安全隐患，提高了smt生产线的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种PCB板夹取转运装置，其特征在于，包括：第一立柱(1)、第二立柱(2)、设置在所述第一立柱(1)和第二立柱(2)之间的X轴移动机构(3)、设置在所述X轴移动机构(3)的移动端上的Z轴移动机构(4)、设置在所述Z轴移动机构(4)的移动端上的Y轴移动机构(5)、以及设置在所述Y轴移动机构(5)的移动端上的夹取机构(6)；
2.根据权利要求1所述的PCB板夹取转运装置，其特征在于，所述吸附组件(63)包括设置在所述夹爪(62)的内部的连接板(631)、设置在所述连接板(631)的底部的多个吸盘(632)以及设置在所述连接板(631)上且与所述吸盘(632)一一对应连通的负压气管(633)，所述摄像头(64)设置在所述连接板(631)上。
3.根据权利要求2所述的PCB板夹取转运装置，其特征在于，所有所述吸盘(632)均匀分布在所述连接板(631)的底部。
4.根据权利要求1所述的PCB板夹取转运装置，其特征在于，所述伸缩关节(61)包括设置在所述Y轴移动机构(5)的移动端上的安装架(611)、设置在所述安装架(611)上的驱动组件、与所述驱动
5.根据权利要求4所述的PCB板夹取转运装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述安装架(611)的顶部且倒置的L形板(613)、安装在所述L形板(613)的竖向段(6131)上的电机(614)、与所述电机(614)的输出端连接的主动齿轮(615)、以及转动设置在所述安装架(611)上且与所述主动齿轮(615)啮合的从动齿轮(616)，所述电机(614)位于所述竖向段(6131)远离所述安装架(611)的一侧，所述关节组件与所述从动齿轮(616)的转轴连接。
6.根据权利要求5所述的PCB板夹取转运装置，其特征在于，所述关节组件包括第一连杆(617)、以及转动连接在所述第一连杆(617)与所述连接盘(612)之间的第二连杆(618)，所述从动齿轮(616)的转轴穿过所述安装架(611)并与所述第一连杆(617)连接。
7.根据权利要求6所述的PCB板夹取转运装置，其特征在于，所述连接盘(612)上设置有与所述第二连杆(618)转动配合的安装座(619)。
...【技术特征摘要】
1.一种pcb板夹取转运装置，其特征在于，包括：第一立柱(1)、第二立柱(2)、设置在所述第一立柱(1)和第二立柱(2)之间的x轴移动机构(3)、设置在所述x轴移动机构(3)的移动端上的z轴移动机构(4)、设置在所述z轴移动机构(4)的移动端上的y轴移动机构(5)、以及设置在所述y轴移动机构(5)的移动端上的夹取机构(6)；
2.根据权利要求1所述的pcb板夹取转运装置，其特征在于，所述吸附组件(63)包括设置在所述夹爪(62)的内部的连接板(631)、设置在所述连接板(631)的底部的多个吸盘(632)以及设置在所述连接板(631)上且与所述吸盘(632)一一对应连通的负压气管(633)，所述摄像头(64)设置在所述连接板(631)上。
3.根据权利要求2所述的pcb板夹取转运装置，其特征在于，所有所述吸盘(632)均匀分布在所述连接板(631)的底部。
4.根据权利要求1所述的pcb板夹取转运装置，其特征在于，所述伸缩关节(61)包括设置在所述y轴移动机构(5)的移动端上的安装架(611)、设置在所述安装架(611)上的驱动组件、与所述驱动组件连接的关节组件、以及与所有所述关节组件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯雨鑫，刘奕辰，吉诗琦，袁毓蔓，肖宇航，谢冰怡，周永涛，蒋涛，姚烨，苏欣，汤旎，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。