【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力系统中优化控制，更具体地，涉及一种基于分时电价的车网博弈优化调度方法。
技术介绍
1、随着能源紧缺和环境污染问题愈发严重，人们开始寻找更加清洁高效的能源，在此背景下，电动汽车以其低碳、节能的特性得到了快速发展。此外，由于电动汽车具有动态可控负荷和储能装置两种特性，可作为调节配电侧电力市场的竞争者加入市场，因此研究电动汽车带来的竞争机制是十分有必要的。
2、现阶段围绕车网博弈有较多讨论，且较多提出的车网博弈中考虑了车网互动策略及效益均衡问题，但在解决效益均衡问题时容易忽视电动汽车用户行驶用电需求。此外，在车网博弈中，通常采用已知的概率分布函数来研究电动汽车出行状态参数，忽视了实际出行过程中，电动汽车的电池荷电状态和出行时间会受到出行目的地和路阻的影响。
技术实现思路
1、1.专利技术要解决的技术问题
2、鉴于上述现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种基于分时电价的车网博弈优化调度方法，本专利技术以ev出行时空模型和交通道路模型配合对电动汽车的出行信息进行预测为基础，构建接入电网阶段的电池荷电状态约束模型，并进行车网博弈，在研究车网博弈极大化双方利益的同时考虑到电动汽车出行的用电需求。
3、2.技术方案
4、为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
5、1、一种基于分时电价的车网博弈优化调度方法，其步骤为：
6、步骤1)建立考虑交通道路网络拓扑、道路路阻模型的交通道路模型；
7、
8、步骤3)利用ev出行时空模型，得到电动汽车用户的出行时间矩阵、电池荷电状态，构建接入电网阶段的电池荷电状态约束模型；
9、步骤4)针对分时电价制定及电动汽车入网调度策略，结合步骤3)建立的电池荷电状态约束模型，构建基于车网动态非合作博弈的主从博弈模型，进行车网博弈实现车网协同优化。
10、3.有益效果
11、采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
12、(1)本专利技术的一种基于分时电价的车网博弈优化调度方法，有效的解决了大量电动汽车无序充电对电网造成的影响，降低了大量电动汽车接入电网对电网的安全性和稳定性影响。通过合理的充放电电价引导电动汽车群体响应电网的需求，在不影响出行需求的前提下极大化车网收益，促进电动汽车发展。
13、(2)与其他车网博弈模型相比，本专利技术模型不仅考虑了车网互动策略及效益均衡问题，还考虑了电动汽车用户的行驶用电需求。此外，在车网博弈中，电动汽车的出行状态参数研究不再采用已知的概率分布函数，而是考虑到实际出行过程中，电动汽车的电池荷电状态和出行时间矩阵会受到出行目的地和路阻的影响。因此，将ev出行时空模型和交通道路模型结合起来进行更准确的电动汽车出行信息预测，进而构建接入电网阶段的电池荷电状态约束模型，以实现更有效的车网博弈分析。
14、(3)本专利技术提出的模型在保障用户出行的前提下，改善电网侧负荷水平，提高博弈双方的经济收益，为电价的制定奠定理论基础。
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1.一种基于分时电价的车网博弈优化调度方法，其特征在于，其步骤为：
2.根据权利要求1所述的一种基于分时电价的车网博弈优化调度方法，其特征在于：步骤1)建立的道路路阻模型为：
3.根据权利要求2所述的一种基于分时电价的车网博弈优化调度方法，其特征在于：步骤2)将出行链结构分为简单链和复杂链2种模式；引入OD起止矩阵进行建模，OD矩阵以所有交通分区按起点区与讫点区排序，通过OD统计确定车出行的起讫点分布规律；通过路段各时段流量的变化反推出起止矩阵，采用蒙特卡罗抽样方法为各电动汽车分配出行起讫点位置。
4.根据权利要求3所述的一种基于分时电价的车网博弈优化调度方法，其特征在于：每辆电动汽车获得OD矩阵对之后，采用Dijkstra算法进行路径引导，该算法对道路路阻模型进行筛选比较，以路段通行时间最优为搜索目标，选择耗时最短的行驶路径。
5.根据权利要求4所述的一种基于分时电价的车网博弈优化调度方法，其特征在于：步骤2)构建的EV出行时空模型中，上班时刻的概率密度函数：
6.根据权利要求5所述的一种基于分时电价的车网博弈优化调度
7.根据权利要求6所述的一种基于分时电价的车网博弈优化调度方法，其特征在于：步骤3)中，电动汽车i在n处的出行时刻SOC期望值为为：
8.根据权利要求7所述的一种基于分时电价的车网博弈优化调度方法，其特征在于：步骤3)中假设电动汽车到站即接入电网，建立的电池荷电状态约束空间模型为：
9.根据权利要求8所述的一种基于分时电价的车网博弈优化调度方法，其特征在于：步骤4)车网博弈模型的电网目标函数，其表达式为：
10.根据权利要求9所述的一种基于分时电价的车网博弈优化调度方法，其特征在于：步骤4)中车网博弈模型约束条件包括电价上下限约束、电动汽车充放电功率约束、电动汽车电池荷电状态约束、接入电网阶段满足用电需求的电池荷电状态约束。
...【技术特征摘要】
1.一种基于分时电价的车网博弈优化调度方法，其特征在于，其步骤为：
2.根据权利要求1所述的一种基于分时电价的车网博弈优化调度方法，其特征在于：步骤1)建立的道路路阻模型为：
3.根据权利要求2所述的一种基于分时电价的车网博弈优化调度方法，其特征在于：步骤2)将出行链结构分为简单链和复杂链2种模式；引入od起止矩阵进行建模，od矩阵以所有交通分区按起点区与讫点区排序，通过od统计确定车出行的起讫点分布规律；通过路段各时段流量的变化反推出起止矩阵，采用蒙特卡罗抽样方法为各电动汽车分配出行起讫点位置。
4.根据权利要求3所述的一种基于分时电价的车网博弈优化调度方法，其特征在于：每辆电动汽车获得od矩阵对之后，采用dijkstra算法进行路径引导，该算法对道路路阻模型进行筛选比较，以路段通行时间最优为搜索目标，选择耗时最短的行驶路径。
5.根据权利要求4所述的一种基于分时电价的车网博弈优化调度方法，其特征在于：步骤2)构建的ev出行时空模型中...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑诗程，郭书辰，吴文龙，郎佳红，李金玉，吴红斌，华玉婷，张倩，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：
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