【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种减震设备，具体涉及一种agv减震装置。
技术介绍
1、agv是现在的一种无人智能搬运设备，能有效的降低人工成本，且搬运效率也能大大的增加，是现在智能仓储使用的主要设备之一，因为需要频繁的搬运货物，因此agv减震性能要求也非常高。
2、agv毕竟是一辆搬运小车，在运送货物时如发生颠簸在没有良好减震的情况下不仅会影响搬运货物的稳定性，且因为小车底盘较低，发生较大的震动还会很容易使底盘与地面接触摩擦，影响小车的使用寿命，为此设立一种减震装置。
技术实现思路
1、本技术解决技术问题采用的技术方案是：一种agv减震装置，包括车体，所述车体顶部侧壁中间镶嵌连接有防滑垫，所述车体底部四角均设立有一个车轮座，所述车轮座为凹字形结构，每个所述车轮座中间均转动连接有车轮，所述车轮座顶部设立有减震弹簧，所述减震弹簧的一端固定连接有衔接板，所述减震弹簧内套接有可伸缩的阻尼器，所述减震弹簧远离衔接板的一端固定连接有弹性杆，所述弹性杆的两端均固定连接有扭簧，所述扭簧的一侧固定连接有衔接柱，所述衔接柱伸缩连接在车轮座顶部的两端边沿处。
2、作为本技术的一种优选技术方案，所述弹性杆为弧形结构，所述减震弹簧通过衔接板可拆卸式连接在车体底部侧壁的四角处，所述车轮座顶部侧壁中间固定连接有锥形的支撑板，所述支撑板远离车轮座的一端固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫与弹性杆底部中间侧壁接触。
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述车轮座顶端且靠近两个拐角处均开设有活动槽，所述活动槽
4、本技术具有以下优点：通过设立的四个减震弹簧能够对受到的冲击力进行垂直的缓解，以此降低车体上堆放货物的稳定性，降低货物倾倒或者因为颠簸而受损的概率，因为设立有支撑板和橡胶垫能够对弹性杆提供稳定支撑，且通过橡胶垫能起到辅助缓冲的作用，提高减震的效果；
5、随着弹性杆被减震弹簧的压制下降，会带动弹性杆的两端同步下降，以此将衔接柱压进活动槽内，随着衔接柱的下压会将联动杆向外顶，以此通过移动板将外移柱向外顶出，通过设立的弹簧能够对力进行缓冲，同时通过联动杆的活动将垂直向下的力偏斜出去，避免车体底部侧壁与地面接触，因为偏斜后，车体受到的力会平均的散发出去，而是传统只能垂直向下移动，以此降低车体与地面接触造成磨损的问题发生。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种AGV减震装置，包括车体(1)，所述车体(1)顶部侧壁中间镶嵌连接有防滑垫(2)，其特征在于，所述车体(1)底部四角均设立有一个车轮座(3)，所述车轮座(3)为凹字形结构，每个所述车轮座(3)中间均转动连接有车轮(4)，所述车轮座(3)顶部设立有减震弹簧(8)，所述减震弹簧(8)的一端固定连接有衔接板(9)，所述减震弹簧(8)内套接有可伸缩的阻尼器，所述减震弹簧(8)远离衔接板(9)的一端固定连接有弹性杆(7)，所述弹性杆(7)的两端均固定连接有扭簧(6)，所述扭簧(6)的一侧固定连接有衔接柱(5)，所述衔接柱(5)伸缩连接在车轮座(3)顶部的两端边沿处。
2.如权利要求1所述的一种AGV减震装置，其特征在于，所述弹性杆(7)为弧形结构，所述减震弹簧(8)通过衔接板(9)可拆卸式连接在车体(1)底部侧壁的四角处，所述车轮座(3)顶部侧壁中间固定连接有锥形的支撑板(10)，所述支撑板(10)远离车轮座(3)的一端固定连接有橡胶垫(11)，所述橡胶垫(11)与弹性杆(7)底部中间侧壁接触。
3.如权利要求1所述的一种AGV减震装置，其特征在于，所述车轮
4.如权利要求3所述的一种AGV减震装置，其特征在于，所述衔接柱(5)位于活动槽(12)内的一端边沿伸缩套接在限位柱(13)上，所述扭簧(6)远离限位柱(13)的边角处转动连接有联动杆(14)，所述联动杆(14)远离衔接柱(5)的一端转动连接有移动板(15)。
5.如权利要求4所述的一种AGV减震装置，其特征在于，所述活动槽(12)的一侧侧壁中间伸缩插接有外移柱(17)，所述外移柱(17)的位于活动槽(12)内的一端固定连接在移动板(15)的一侧侧壁中间，所述移动板(15)位于外移柱(17)两侧侧壁均固定连接有一个弹簧(16)，所述弹簧(16)通过其远离移动板(15)的一端固定连接在活动槽(12)内一端侧壁上。
...【技术特征摘要】
1.一种agv减震装置，包括车体(1)，所述车体(1)顶部侧壁中间镶嵌连接有防滑垫(2)，其特征在于，所述车体(1)底部四角均设立有一个车轮座(3)，所述车轮座(3)为凹字形结构，每个所述车轮座(3)中间均转动连接有车轮(4)，所述车轮座(3)顶部设立有减震弹簧(8)，所述减震弹簧(8)的一端固定连接有衔接板(9)，所述减震弹簧(8)内套接有可伸缩的阻尼器，所述减震弹簧(8)远离衔接板(9)的一端固定连接有弹性杆(7)，所述弹性杆(7)的两端均固定连接有扭簧(6)，所述扭簧(6)的一侧固定连接有衔接柱(5)，所述衔接柱(5)伸缩连接在车轮座(3)顶部的两端边沿处。
2.如权利要求1所述的一种agv减震装置，其特征在于，所述弹性杆(7)为弧形结构，所述减震弹簧(8)通过衔接板(9)可拆卸式连接在车体(1)底部侧壁的四角处，所述车轮座(3)顶部侧壁中间固定连接有锥形的支撑板(10)，所述支撑板(10)远离车轮座(3)的一端固定连接有橡胶垫(11)，所述橡胶垫(11)与弹性杆(7)底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：高逸，汤敏锋，宋雪飞，杨阳，
申请(专利权)人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。