【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钻探设备，具体涉及矿用新能源履带式全液压坑道钻机。
技术介绍
1、煤矿用履带式全液压坑道钻机是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备，主要用于掘进工作面有防突措施要求的在软岩或煤层中实施密集形钻孔，也适用于其他场合。该设备具有结构紧凑、操作灵活、机动性好、全断面作业、安全性能好、一机多用等特点。除完成探水、探瓦斯工作外，还可钻进复杂地层，它配套普通扩孔钻头等钻具可进行回转钻进。现有钻机需要依靠电缆行走，在坑道时，电缆长度不够要求的情况下，不方便工作。
2、因此，需要设计一种矿用新能源履带式全液压坑道钻机。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种煤矿狭窄巷道多用途履带钻机，其除可以完成探水、探瓦斯工作外，还可钻进复杂地层，它配套普通扩孔钻头等钻具可进行回转钻进。
2、本技术是通过以下技术方案实现的：
3、矿用新能源履带式全液压坑道钻机，包括工作机构和行走机构，其特征在于：所述工作机构包括：回转减速器，所述回转减速器上固定有安装底板；升降立柱，所述升降立柱上滑动连接导向套，所述导向套铰接连接座，所述导向套侧壁连接升降油缸，所述升降油缸铰接在安装底板上；滑架，所述滑架内安装推进油缸，所述推进油缸的伸出端通过销轴铰接在滑架内壁上，所述滑架的前端依次设有定位器和夹持器，所述滑架后端底部固定在连接座上，所述滑架上表面滑动连接安装座，所述安装底板上铰接调角油缸，所述调角油缸的伸出端铰接在滑架下表面；安装座，所述安
4、进一步的，所述行走机构包括履带架、引导轮、驱动轮、支重轮、履带总成和张紧缓冲装置，所述引导轮位于前方，所述驱动轮位于后方，所述驱动轮连接履带行走马达及电池，所述履带架上设有张紧缓冲装置，所述张紧缓冲装置包括张紧油缸、活塞，所述活塞的一端连接引导轮。
5、进一步的，所述升降立柱垂直固定在固定板上，所述固定板固定在安装底板上。
6、进一步的，所述车架上固定有若干下支撑油缸，分别位于履带的前后方。
7、进一步的，所述升降立柱与下支撑油缸的伸出端球头铰接支撑油缸座。
8、进一步的，所述升降立柱位于安装底板的左右两侧，所述升降立柱上滑动连接导向套，所述导向套之间固定有连杆，所述连接座套设在连杆上。
9、进一步的，所述滑架的前端底部设有托板，所述托板上表面固定推进油缸，下表面通过连接耳铰接调角油缸的伸出端，所述滑架上表面两侧设有轨道，所述安装座底部设有与轨道配合的滑块,所述滑架前端的尾部还设有防尘器，所述滑架的后端通过连接耳铰接上支撑油缸。
10、进一步的，所述工作机构位于车架前部，所述车架中部设有电机油泵、电池和油箱，所述车架后部设有操作台，所述车架的尾部还设有驾驶底板。
11、进一步的，所述升降立柱的顶部设有顶紧座，所述顶紧座底部设有球头座，所述球头与球头座转动连接。
12、本技术的有益效果体现在：
13、1、适用于各种断面的平、斜巷道施工，作业安全，能显著减轻工人的体力劳动强度；
14、2、钻机动力头扭矩大，行程长，钻进效率高，可大大提高作业效率；
15、3、能实现俯仰正负九十度、水平正负九十度的钻孔位置调节，实现钻机的全方位钻作业。
16、4、使用充放电源作为钻机的能源，通过电机输出动力，较之传统以柴油机和液压马达作为动力源，噪声相对较小，无尾气污染，节能减排，安全环保，较之传统用外接电源的电动机，无需拖拽电缆，使用便捷。
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1.矿用新能源履带式全液压坑道钻机，包括工作机构和行走机构，其特征在于：所述工作机构包括：
2.根据权利要求1所述的矿用新能源履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述行走机构包括履带架（15）、引导轮（12）、驱动轮（13）、支重轮、履带总成和张紧缓冲装置，所述引导轮（12）位于前方，所述驱动轮（13）位于后方，所述驱动轮（13）连接履带行走马达及电池（14），所述履带架（15）上设有张紧缓冲装置，所述张紧缓冲装置包括张紧油缸、活塞，所述活塞的一端连接引导轮（12）。
3.根据权利要求1所述的矿用新能源履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述升降立柱（3）垂直固定在固定板（34）上，所述固定板（34）固定在安装底板（2）上。
4.根据权利要求1所述的矿用新能源履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述车架（11）上固定有若干下支撑油缸（17），分别位于履带的前后方。
5.根据权利要求2所述的矿用新能源履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述升降立柱（3）与下支撑油缸（17）的伸出端球头铰接顶紧座（33）。
6.根据权利要求1所述的
7.根据权利要求1所述的矿用新能源履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述滑架（4）的前端底部设有托板（41），所述托板（41）上表面固定推进油缸（25），下表面通过连接耳铰接调角油缸（8）的伸出端，所述滑架（4）上表面两侧设有轨道（42），所述安装座（7）底部设有与轨道（42）配合的滑块（43）,所述滑架（4）前端的尾部还设有防尘器（20），所述滑架（4）的后端通过连接耳铰接上支撑油缸（16）。
8.根据权利要求1所述的矿用新能源履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述工作机构位于车架（11）前部，所述车架（11）中部设有电机油泵（22）、电池（14）和油箱（21），所述车架（11）后部设有操作台（23），所述车架（11）的尾部还设有驾驶底板（24）。
9.根据权利要求1所述的矿用新能源履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述升降立柱（3）的顶部设有顶紧座（33），所述顶紧座（33）底部设有球头座（32），所述球头（31）与球头座（32）转动连接。
...【技术特征摘要】
1.矿用新能源履带式全液压坑道钻机，包括工作机构和行走机构，其特征在于：所述工作机构包括：
2.根据权利要求1所述的矿用新能源履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述行走机构包括履带架（15）、引导轮（12）、驱动轮（13）、支重轮、履带总成和张紧缓冲装置，所述引导轮（12）位于前方，所述驱动轮（13）位于后方，所述驱动轮（13）连接履带行走马达及电池（14），所述履带架（15）上设有张紧缓冲装置，所述张紧缓冲装置包括张紧油缸、活塞，所述活塞的一端连接引导轮（12）。
3.根据权利要求1所述的矿用新能源履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述升降立柱（3）垂直固定在固定板（34）上，所述固定板（34）固定在安装底板（2）上。
4.根据权利要求1所述的矿用新能源履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述车架（11）上固定有若干下支撑油缸（17），分别位于履带的前后方。
5.根据权利要求2所述的矿用新能源履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述升降立柱（3）与下支撑油缸（17）的伸出端球头铰接顶紧座（33）。
6.根据权利要求1所述的矿用新能源履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述升降立柱（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：林洋竹，王露棋，卢闯，张学义，
申请(专利权)人：山东华商金沅智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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