【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船舶智能制造领域，尤其涉及一种多角度工作可搭载多个电磁感应加热线圈的背烧设备。
技术介绍
1、随着电磁感应加热设备的高速发展，正逐步解决目前船舶、智能制造等行业还主要依赖的工人火工加热中会出现的能耗高、污染严重、效率低、背烧质量难以保证等诸多问题，除此之外工人在加热时需要准确判断加热减应区，这种人工加热对与工人的操作要求极高，极其考验工人对于加热位置的把控经验，任何一点失误都将影响工件的强度、韧性、塑性，工件强度不合格在船舶后续的航行工程中可能引起重大安全事故，且近距离加热会产生一定的有毒气体危害工人身体健康，污染环境。在已有的电磁感应加热线圈的具体工作环境中，对被加热工件条件要求较高，在船舶建造时，尤其在船舶外板的曲面位置，已有的电磁感应加热线圈要求工件平整或者与线圈自身形状相适应，很难使用感应加热线圈对船舶外板等复杂曲面形状进行热处理。而且已有的电磁感应加热线圈普遍单独工作，工作效率较低，考虑到已有电磁感应加热线圈存在着使用场景单一、难以处理形状结构复杂工件、工作效率较低等问题。
2、公开号为“cn115261593a”名称为“一种用于船舶制造的智能电磁感应背烧装置及其工作方法”的专利技术专利公开了一种用于船舶制造的智能电磁感应背烧装置，包括车体以及安装于车体上的电磁感应系统、高频电源、控制柜，电磁感应系统安装于车体顶部，电磁感应系统包括线圈组件、线圈转换接头、同轴变压器，线圈转换接头一端与线圈组件连接，另一端与车体连接，使线圈组件朝向车体上方，同轴变压器安装于车体上，线圈转换接头通过同轴变压器与高频电
3、公开号为“cn115044766a”名称为“一种电磁感应加热背烧装置及其运作方法”的专利技术专利公开了一种电磁感应加热背烧装置，包括加热平台、轨道，加热平台包括台面、加热线圈、x方向移动机构、y方向移动机构、控制盒、电缆组件，加热平台置于轨道上并通过x方向移动机构与轨道动力连接，加热线圈通过y方向移动机构与台面活动连接，电缆组件安装于y方向移动机构上并与加热线圈连接，控制盒安装于台面上，x方向移动机构、y方向移动机构分别与控制盒信号连接。并提供了其运作方法。该技术方案采用的线圈结构同样存在不具有角度可调且自适应分段曲率的功能。
4、公开号为“cn204721644u”名称为“一种多层感应线圈”以及公开号为“cn209824066u”名称为“一种电磁感应加热装置及其电磁感应线圈盘”的技术专利公开了多种感应线圈，但是该线圈结构都是形状大小固定不具有根据待加工工件形状自适应的能力。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中背烧设备可动性差，线圈不能适应多种加工工件形状的问题。
2、本技术提出了一种多角度工作可搭载多个电磁感应加热线圈的背烧设备。本技术是通过以下技术方案实现的：
3、本技术包含平台小车，所述平台小车包含承重平台，所述承重平台为长方形板，设置在承重平台底面四角的防滑车轮，所述背烧设备还包括与所述平台小车固定连接的角度调节机构，设置在角度调节机构上的搭载框架，所述角度调节机构设置在承重平台顶面并且靠近一侧长边，所述承重平台顶面靠近另一侧长边由左至右依次设置终端处理单元、水冷变压器、高频电源和水冷机，开关设置在所述高频电源上，所述水冷机和水冷变压器之间通过第一冷水软管连接，所述水冷变压器通过第一输电线与高频电源连接，所述搭载框架包含设置在表面的电磁感应加热线圈。
4、进一步的，所述平台小车还包括设置在所述承重平台短边并于对应的两个防滑车轮连接的转向舵机，第一驱动电机设置在所述承重平台另一侧短边并于剩下的两个防滑车轮连接。
5、进一步的，所述角度调节机构包含第一转向齿轮、第一齿轮电机、第二齿轮电机、第二转向齿轮、套筒、摄像头以及第二驱动电机，所述第一转向齿轮设置在角度调节机构底部，所述第一齿轮电机与第一转向齿轮啮合，套筒设置在第一转向齿轮上端，第二驱动电机设置在套筒内部，第二转向齿轮设置在套筒内芯顶部，所述第二齿轮电机与第二转向齿轮啮合，所述套筒分别通过第一冷水软管和第一输电线与水冷机和高频电源连接。
6、进一步的，所述搭载框架还包含绝缘陶瓷垫片、第二输电线、第二冷水软管、支撑框架、轴承、紧固螺栓以及水电分流结构，所述支撑框架通过紧固螺栓与套筒内芯固定连接，电磁感应加热线圈设置在支撑框架表面，绝缘陶瓷垫片设置在电磁感应加热线圈与支撑框架之间，第二输电线和第二冷水软管设置在支撑框架内并与水电分流结构连接，所述水电分流结构设置在套筒内芯顶部，所述水电分流结构还与第一输电线和第一冷水软管连接，轴承套设在支撑框架上。
7、进一步的，在支撑框架与内部结构接触部分设置绝缘塑胶垫片。
8、进一步的，所述支撑框架数量为2个，相对于套筒内芯对称设置。
9、进一步的，第一输电线、第一冷水软管、第二输电线和第二冷水软管表面均选用绝缘材料。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
11、1.摄像头采集数据经终端处理单元处理后驱动多组电机对电磁感应加热线圈的位置和角度进行调整，保证线圈处于最佳的工作位置，能够适应待加工工件曲率，调整设备的工作角度，加工不同弯曲形状的钢板，用于船舶不同外板形状的矫正与背烧作业。
12、2.搭载线圈的框架可升降、旋转，可以加热分段的侧面和背面。
13、3.采用普通的水冷变压器，降低设备生产成本。
14、4.将多组电磁感应加热线圈固定在框架上，可以保证多组线圈同时工作，大大提高了设备整体的工作效率。
15、5.变压器与线圈分离，操作单元的重量大大减少，提高装备整体的安全性。
16、6.将水冷机、电源、变压器集于一体，减少了装备尺寸实现装置小型化，减少了操作单元与电源等设备的距离，降低了能量损耗，高频低压大电流，大大提高工作效率。
17、本技术的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
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1.一种多角度工作可搭载多个电磁感应加热线圈的背烧设备，包含平台小车(100)，所述平台小车(100)包含承重平台(101)，所述承重平台(101)为长方形板，设置在承重平台(101)底面四角的防滑车轮(110)，其特征在于：所述背烧设备还包括与所述平台小车(100)固定连接的角度调节机构(200)，设置在角度调节机构(200)上的搭载框架(300)，所述角度调节机构(200)设置在承重平台(101)顶面并且靠近一侧长边，所述承重平台(101)顶面靠近另一侧长边由左至右依次设置终端处理单元(109)、水冷变压器(108)、高频电源(105)和水冷机(106)，开关(104)设置在所述高频电源(105)上，所述水冷机(106)和水冷变压器(108)之间通过第一冷水软管(107)连接，所述水冷变压器(108)通过第一输电线(111)与高频电源(105)连接，所述搭载框架(300)包含设置在表面的电磁感应加热线圈(301)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度工作可搭载多个电磁感应加热线圈的背烧设备，其特征在于：所述平台小车(100)还包括设置在所述承重平台(101)短边并
3.根据权利要求1所述的一种多角度工作可搭载多个电磁感应加热线圈的背烧设备，其特征在于：所述角度调节机构(200)包含第一转向齿轮(201)、第一齿轮电机(202)、第二齿轮电机(203)、第二转向齿轮(204)、套筒(205)、摄像头(206)以及第二驱动电机(207)，所述第一转向齿轮(201)设置在角度调节机构(200)底部，所述第一齿轮电机(202)与第一转向齿轮(201)啮合，套筒(205)设置在第一转向齿轮(201)上端，第二驱动电机(207)设置在套筒(205)内部，第二转向齿轮(204)设置在套筒(205)内芯顶部，所述第二齿轮电机(203)与第二转向齿轮(204)啮合，所述套筒(205)分别通过第一冷水软管(107)和第一输电线(111)与水冷机(106)和高频电源(105)连接。
4.根据权利要求1所述的一种多角度工作可搭载多个电磁感应加热线圈的背烧设备，其特征在于：所述搭载框架(300)还包含绝缘陶瓷垫片(302)、第二输电线(303)、第二冷水软管(304)、支撑框架(305)、轴承(306)、紧固螺栓(308)以及水电分流结构(309)，所述支撑框架(305)通过紧固螺栓(308)与套筒(205)内芯固定连接，电磁感应加热线圈(301)设置在支撑框架(305)表面，绝缘陶瓷垫片(302)设置在电磁感应加热线圈(301)与支撑框架(305)之间，第二输电线(303)和第二冷水软管(304)设置在支撑框架(305)内并与水电分流结构(309)连接，所述水电分流结构(309)设置在套筒(205)内芯顶部，所述水电分流结构(309)还与第一输电线(111)和第一冷水软管(107)连接，轴承(306)套设在支撑框架(305)上。
5.根据权利要求4所述的一种多角度工作可搭载多个电磁感应加热线圈的背烧设备，其特征在于：在支撑框架(305)与内部结构接触部分设置绝缘塑胶垫片(307)。
6.根据权利要求4所述的一种多角度工作可搭载多个电磁感应加热线圈的背烧设备，其特征在于：所述支撑框架(305)数量为2个，相对于套筒(205)内芯对称设置。
7.根据权利要求4所述的一种多角度工作可搭载多个电磁感应加热线圈的背烧设备，其特征在于：第一输电线(111)、第一冷水软管(107)、第二输电线(303)和第二冷水软管(304)表面均选用绝缘材料。
...【技术特征摘要】
1.一种多角度工作可搭载多个电磁感应加热线圈的背烧设备，包含平台小车(100)，所述平台小车(100)包含承重平台(101)，所述承重平台(101)为长方形板，设置在承重平台(101)底面四角的防滑车轮(110)，其特征在于：所述背烧设备还包括与所述平台小车(100)固定连接的角度调节机构(200)，设置在角度调节机构(200)上的搭载框架(300)，所述角度调节机构(200)设置在承重平台(101)顶面并且靠近一侧长边，所述承重平台(101)顶面靠近另一侧长边由左至右依次设置终端处理单元(109)、水冷变压器(108)、高频电源(105)和水冷机(106)，开关(104)设置在所述高频电源(105)上，所述水冷机(106)和水冷变压器(108)之间通过第一冷水软管(107)连接，所述水冷变压器(108)通过第一输电线(111)与高频电源(105)连接，所述搭载框架(300)包含设置在表面的电磁感应加热线圈(301)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度工作可搭载多个电磁感应加热线圈的背烧设备，其特征在于：所述平台小车(100)还包括设置在所述承重平台(101)短边并于对应的两个防滑车轮(110)连接的转向舵机(102)，第一驱动电机(103)设置在所述承重平台(101)另一侧短边并于剩下的两个防滑车轮(110)连接。
3.根据权利要求1所述的一种多角度工作可搭载多个电磁感应加热线圈的背烧设备，其特征在于：所述角度调节机构(200)包含第一转向齿轮(201)、第一齿轮电机(202)、第二齿轮电机(203)、第二转向齿轮(204)、套筒(205)、摄像头(206)以及第二驱动电机(207)，所述第一转向齿轮(201)设置在角度调节机构(200)底部，所述第一齿轮电机(202)与第一转向齿轮(201)啮合，套筒(205)设置在第一转向齿轮(201)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：程俊杰，成晨，沈颜彬，朱昶倚，史定龙，吴百公，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：新型
国别省市：
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