【技术实现步骤摘要】
本技术涉及箱式钢结构模块生产线，尤其涉及一种焊接装置。
技术介绍
1、连接盒是由钢板等零件组装焊接的梁、柱连接盒，连接盒焊接完成后，在工作平台上将连接盒与钢柱定位夹紧，焊接形成角柱。其焊接方式通常有人工焊接和机器人焊接两种。
2、人工焊接过程由人工吊装、组对、焊接，焊接过程中需要不断调整零件的位置或者焊接工作人员不断转移位置进行焊接，该生产方式自动化程度低，操作人员劳动强度大，生产效率低。
3、机器人焊接方式中，通常连接盒由人工焊接完成，转运至机器人工作站上件区，由机器人焊接角柱。焊接构件单一，无法实现高效流水焊接。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本技术实施例旨在提供一种焊接装置，用以解决现有箱式钢结构模块连接盒及角柱生产效率低的问题。
2、本技术提供了一种焊接装置，该焊接装置用于箱式钢结构模块连接盒及角柱的焊接，包括双面转台、角柱翻转台和焊接机器人，两个所述双面转台与一个所述角柱翻转台配合，每个所述双面转台的一侧设有一个所述焊接机器人，两个所述焊接机器人位于两个所述双面转台之间，两个所述双面转台和两个所述焊接机器人位于同一轴线上，所述角柱翻转台设于所述双面转台和所述焊接机器人所在轴线的一侧，所述角柱翻转台、两个所述双面转台成“品”字型设置。
3、进一步地，所述双面转台包括变位底座、变位驱动单元和上部工作台，所述上部工作台设于所述变位底座的上方，所述变位驱动单元设于所述变位底座上，并用于驱动所述上部工作台转动。
4、进
5、进一步地，所述上部工作台的两端均设有所述第一定位组件和所述第一压紧组件。
6、进一步地，所述角柱翻转台包括转台支架和翻转台座，所述翻转台座设于所述转台支架的上方，所述翻转台座的两端与所述转台支架转动连接。
7、进一步地，所述角柱翻转台还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设于所述转台支架上，所述第二驱动电机用于带动所述翻转台座转动。
8、进一步地，所述角柱翻转台还包括用于所述连接盒定位的第二定位组件，所述第二定位组件与所述翻转台座连接。
9、进一步地，所述第二定位组件包括定位销和定位气缸，所述定位销与所述定位气缸的推杆连接，所述定位销与箱式钢结构模块的连接盒的定位孔配合连接。
10、进一步地，所述角柱翻转台还包括用于连接盒压紧的第二压紧组件，所述第二压紧组件安装在所述翻转台座上。
11、进一步地，所述角柱翻转台还包括用于箱式钢结构模块的方管定位的方管定位组件，以及用于所述方管压紧的第三压紧组件。
12、与现有技术相比，本技术至少可实现如下有益效果之一：
13、(1)本技术在一个焊接装置内实现连接盒、角柱双工位交互焊接作业，构件转移距离短，工作效率高，能够实现人等机器，机器不停的高效流水作业，焊接作业过程只需要少量人工辅助，减少了工人劳动量。
14、(2)本技术的变位底座的上方设有上部工作台，在变位驱动单元的带动下，上部工作台能够180°的转动，连接盒设于上部工作台上进行焊接，上部工作台分为两个作业区，在一侧作业区用于焊接的同时，另一侧作业区用于上料，两个作业区交替换位，保持两个作业区上有待焊接连接盒，避免焊接机器人的等待，提高了连接盒的焊接作业效率。
15、(3)本技术采用第一定位组件对连接盒进行定位，采用第一压紧组件对设于上部工作台上的连接盒进行压紧，第一定位组件和第一压紧组件协同将连接盒牢固设置在上部工作台上，避免了连接盒在上部工作台转动过程中倾倒，进而提高了作业质量。
16、(4)本技术的遮光板竖直设置在上部工作台上，且位于上部工作台的中间，将上部工作台分隔为第一作业区和第二作业区，避免了上料的同时焊接产生的弧光损伤工人的视力。
17、(5)本技术的连接盒吊装放置在第一定位座和第二定位座形成直角空间处，定位气缸的推杆伸长带动定位销穿入连接盒的定位孔中，实现连接盒的定位，能够确保角柱的焊接作业质量。
18、(6)本技术采用方管定位组件对方管定位并对方管的侧面顶紧，第三压紧组件压紧方管的顶部，实现方管的定位和压紧，使得在角柱焊接作业过程中，方管安装稳固定位精准，确保了角柱的焊接质量。
19、本技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
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1.一种焊接装置，所述焊接装置用于箱式钢结构模块连接盒及角柱的焊接，其特征在于，包括双面转台(1)、角柱翻转台(2)和焊接机器人(3)，两个所述双面转台(1)与一个所述角柱翻转台(2)配合，每个所述双面转台(1)的一侧设有一个所述焊接机器人(3)，两个所述焊接机器人(3)位于两个所述双面转台(1)之间，两个所述双面转台(1)和两个所述焊接机器人(3)位于同一轴线上，所述角柱翻转台(2)设于所述双面转台(1)和所述焊接机器人(3)所在轴线的一侧，所述角柱翻转台(2)、两个所述双面转台(1)成“品”字型设置。
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述双面转台(1)包括变位底座(11)、变位驱动单元(12)和上部工作台(13)，所述上部工作台(13)设于所述变位底座(11)的上方，所述变位驱动单元(12)设于所述变位底座(11)上，并用于驱动所述上部工作台(13)转动。
3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述双面转台(1)还包括用于箱式钢结构模块的连接盒(100)定位的第一定位组件(14)以及用于所述连接盒(100)压紧的第一压紧组件(15
4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述上部工作台(13)的两端均设有所述第一定位组件(14)和所述第一压紧组件(15)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述角柱翻转台(2)包括转台支架(21)和翻转台座(22)，所述翻转台座(22)设于所述转台支架(21)的上方，所述翻转台座(22)的两端与所述转台支架(21)转动连接。
6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述角柱翻转台(2)还包括第二驱动电机(23)，所述第二驱动电机(23)设于所述转台支架(21)上，所述第二驱动电机(23)用于带动所述翻转台座(22)转动。
7.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述角柱翻转台(2)还包括用于所述连接盒(100)定位的第二定位组件(25)，所述第二定位组件(25)与所述翻转台座(22)连接。
8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述第二定位组件(25)包括定位销(251)和定位气缸(252)，所述定位销(251)与所述定位气缸(252)的推杆连接，所述定位销(251)与箱式钢结构模块的连接盒(100)的定位孔配合连接。
9.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述角柱翻转台(2)还包括用于连接盒(100)压紧的第二压紧组件(26)，所述第二压紧组件(26)安装在所述翻转台座(22)上。
10.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述角柱翻转台(2)还包括用于箱式钢结构模块的方管(300)定位的方管定位组件(27)，以及用于所述方管(300)压紧的第三压紧组件(28)。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，所述焊接装置用于箱式钢结构模块连接盒及角柱的焊接，其特征在于，包括双面转台(1)、角柱翻转台(2)和焊接机器人(3)，两个所述双面转台(1)与一个所述角柱翻转台(2)配合，每个所述双面转台(1)的一侧设有一个所述焊接机器人(3)，两个所述焊接机器人(3)位于两个所述双面转台(1)之间，两个所述双面转台(1)和两个所述焊接机器人(3)位于同一轴线上，所述角柱翻转台(2)设于所述双面转台(1)和所述焊接机器人(3)所在轴线的一侧，所述角柱翻转台(2)、两个所述双面转台(1)成“品”字型设置。
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述双面转台(1)包括变位底座(11)、变位驱动单元(12)和上部工作台(13)，所述上部工作台(13)设于所述变位底座(11)的上方，所述变位驱动单元(12)设于所述变位底座(11)上，并用于驱动所述上部工作台(13)转动。
3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述双面转台(1)还包括用于箱式钢结构模块的连接盒(100)定位的第一定位组件(14)以及用于所述连接盒(100)压紧的第一压紧组件(15)。
4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述上部工作台(13)的两端均设有所述第一定位组件(14)和所述第一压紧组件(15)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述角...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄霓，莫泽文，易国辉，彭明英，曲可鑫，任乐明，庄彤，段盛勋，
申请(专利权)人：国住人居工程顾问有限公司，
类型：新型
国别省市：
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