【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆脱困，具体为一种车辆脱困装置及方法。
技术介绍
1、当车辆受困时，例如前轮或后轮陷于坑地时，驾驶员一般通过猛踩踩油门踏板来进行脱困，一般脱困效果较差，还是需要外加辅助装置，在辅助装置或外力的帮助下受困的车辆才能脱困，经常给驾驶员带来很大的麻烦。目前常见的四驱车辆虽然前轮和后轮均能驱动，并配合转向能够提高脱困效果，但是脱困效果仍不够好，因此在现有的四驱车辆的基础上提出一种车辆脱困装置及方法。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种车辆脱困装置及方法，解决了目前现有技术中车辆脱困效果较差，还是需要外加辅助装置，在辅助装置或外力的帮助下受困的车辆才能脱困，经常给驾驶员带来很大的麻烦的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种车辆脱困装置及方法，包括车底架，所述车底架的前后两端分别连接有前独立悬架和后独立悬架，所述前独立悬架两侧设置有两个独立驱动前轮，所述后独立悬架的两侧设置有两个独立驱动后轮，两个所述独立驱动前轮之间连接有驱动转向前桥，两个所述独立驱动后轮之间连接有驱动转向后桥，所述驱动转向前桥和驱动转向后桥之间通过转向控制器、差速器和机械转轴实现驱动和转向，所述独立驱动前轮和独立驱动后轮分别通过电动刹车组件实现制动；
3、所述前独立悬架和后独立悬架均包括连接滑架，所述连接滑架的两侧均设置有支撑竖架，所述连接滑架与支撑竖架之间设置有滑动连接组件，所述支撑竖架的顶端转动连接有安装横架，所述安装横架远离支
4、优选的，所述滑动连接组件包括连接滑架侧壁上的两组横向滑轨和固定在支撑竖架侧壁上的一组纵向滑轨，所述横向滑轨和纵向滑轨之间设置有横向和纵向组件滑套，所述横向和纵向组件滑套分别与横向滑轨及纵向滑轨滑动连接。
5、优选的，所述前独立悬架和后独立悬架的支撑竖架分别与驱动转向前桥和驱动转向后桥的支架连接。
6、优选的，所述缓冲及升降组件包括缓冲减震弹簧和油缸，所述油缸的底端与安装竖架转动连接，所述油缸的活塞端与缓冲减震弹簧底端安装的n型支架连接，所述缓冲减震弹簧的顶端与安装横架的动力臂端转动连接，所述油缸的伸缩端在伸出时，用与将安装横架向上抬起。
7、优选的，所述电动刹车组件包括前置刹车泵体、后置刹车泵体、脚刹车踏板、电动后置刹车推杆电机、电动前置刹车推杆电机、前置刹车泵推杆、后置刹车泵推杆、后置刹车电机推杆、前置刹车电机推杆；
8、优选的，所述车底架的前后两端靠近前独立悬架和后独立悬架的位置分别设置有脱困顶撑组件，所述脱困顶撑组件的顶端通过电磁铁定位销连接有推动组件，所述推动组件与横向和纵向组件滑套相连接。
9、优选的，所述脱困顶撑组件包括固定在车底架内壁上的固定板，所述固定板的中心贯穿连接有压杆，所述电磁铁定位销安装在压杆顶端，所述压杆底端固定有顶撑板，所述顶撑板的两侧壁均连接有钢轮，所述压杆的外表面固定有压板，所述压板与固定板之间固定有弹簧体。
10、优选的，所述推动组件包括推板，所述推板的外表面滑动套设有定位滑套，所述定位滑套与车底架固定，所述推板靠近脱困顶撑组件的一端表面开设有倾斜开口，所述倾斜开口与电磁铁定位销之间分离或连接，所述推板远离脱困顶撑组件的一端连接有升降杆，所述升降杆通过连接架与横向和纵向组件滑套连接。
11、所述前置刹车泵体、后置刹车泵体分别与对应的前置刹车泵推杆和后置刹车泵推杆连接，电动后置刹车推杆电机、电动前置刹车推杆电机分别与对应的后置刹车电机推杆、前置刹车电机推杆连接，所述后置刹车电机推杆、前置刹车电机推杆分别通过前置刹车泵推杆和后置刹车泵推杆上对应的第一销钉单向连接，所述脚刹车踏板分别与前置刹车泵推杆和后置刹车泵推杆通过第二销钉单向连接，从而使刹车推杆电机工作时和脚刹车踏板无关，脚刹车踏板工作时和刹车推杆电机无关。
12、车辆脱困方法，具体包括：
13、s1、车辆自脱困时，由电动后置刹车推杆电机、电动前置刹车推杆电机交替工作；
14、s2、车体上升时电动前置刹车推杆电机工作，前置刹车电机推杆拉动前置刹车泵推杆制动两个独立驱动前轮，油缸顶出，车体上升，两个独立驱动后轮被上升的车体强行向前方拉动，同时使两个独立驱动后轮自行驱动，进行脱困；
15、s3、车体升到位时，电动前置刹车推杆电机放开两个独立驱动前轮的制动，同时电动后置刹车推杆电机工作，后置刹车泵推杆拉动后置刹车泵推杆制动两个独立驱动后轮，此时油缸缩回，车体下降，独立驱动前轮被下降的车体强行向前推动，同时两个独立驱动前轮自行驱动；
16、s4、车体下降到位时，电动前置刹车推杆电机放开两个独立驱动后轮制动，同时又制动独立驱动前轮，车体上升，往复运动实现脱困。
17、本专利技术提供了一种车辆脱困装置及方法。具备以下有益效果：
18、本专利技术通过可升降的前独立悬挂和后独立悬挂的设置，并配合电动刹车组件，通过升降配合车轮的独立驱动能够实现对车辆的往复推拉，同时升降的颠簸能够改变车轮的抓地力，从而使得车辆能够自行脱困，使用效果好，不需要人工下车外加辅助装置进行脱困。
19、本专利技术通过脱困顶撑组件和推动组件的设置，在车辆行驶时，也可能会出现车辆的前轮或后轮掉落至路面外，处于悬空状态时，可通过对地面进行顶撑和独立悬架抬升的方式实现脱困，使得该脱困装置能够适应各种情况。
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1.一种车辆脱困装置，包括车底架（1），其特征在于：所述车底架（1）的前后两端分别连接有前独立悬架（2）和后独立悬架（3），所述前独立悬架（2）两侧设置有两个独立驱动前轮（4），所述后独立悬架（3）的两侧设置有两个独立驱动后轮（5），两个所述独立驱动前轮（4）之间连接有驱动转向前桥，两个所述独立驱动后轮（5）之间连接有驱动转向后桥，所述驱动转向前桥和驱动转向后桥之间通过转向控制器、差速器和机械转轴实现驱动和转向，所述独立驱动前轮（4）和独立驱动后轮（5）分别通过电动刹车组件（6）实现制动；
2.根据权利要求1所述的一种车辆脱困装置，其特征在于：所述滑动连接组件（33）包括连接滑架（31）侧壁上的两组横向滑轨（331）和固定在支撑竖架（32）侧壁上的一组纵向滑轨（333），所述横向滑轨（331）和纵向滑轨（333）之间设置有横向和纵向组件滑套（332），所述横向和纵向组件滑套（332）分别与横向滑轨（331）及纵向滑轨（333）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种车辆脱困装置，其特征在于：所述缓冲及升降组件（7）包括缓冲减震弹簧（71）和油缸（72），所
4.根据权利要求1所述的一种车辆脱困装置，其特征在于：所述前独立悬架（2）和后独立悬架（3）的支撑竖架（32）分别与驱动转向前桥和驱动转向后桥的支架连接。
5.根据权利要求1所述的一种车辆脱困装置，其特征在于：所述电动刹车组件（6）包括前置刹车泵体（61）、后置刹车泵体（62）、脚刹车踏板（63）、电动后置刹车推杆电机（64）、电动前置刹车推杆电机（65）、前置刹车泵推杆（66）、后置刹车泵推杆（67）、后置刹车电机推杆（68）、前置刹车电机推杆（69）；
6.根据权利要求2所述的一种车辆脱困装置，其特征在于：所述车底架（1）的前后两端靠近前独立悬架（2）和后独立悬架（3）的位置分别设置有脱困顶撑组件（8），所述脱困顶撑组件（8）的顶端通过电磁铁定位销（10）连接有推动组件（9），所述推动组件（9）与横向和纵向组件滑套（332）相连接。
7.根据权利要求6所述的一种车辆脱困装置，其特征在于：所述脱困顶撑组件（8）包括固定在车底架（1）内壁上的固定板（85），所述固定板（85）的中心贯穿连接有压杆（83），所述电磁铁定位销（10）安装在压杆（83）顶端，所述压杆（83）底端固定有顶撑板（84），所述顶撑板（84）的两侧壁均连接有钢轮（86），所述压杆（83）的外表面固定有压板（81），所述压板（81）与固定板（85）之间固定有弹簧体（82）。
8.根据权利要求7所述的一种车辆脱困装置，其特征在于：所述推动组件（9）包括推板（91），所述推板（91）的外表面滑动套设有定位滑套（93），所述定位滑套（93）与车底架（1）固定，所述推板（91）靠近脱困顶撑组件（8）的一端表面开设有倾斜开口（92），所述倾斜开口（92）与电磁铁定位销（10）之间分离或连接，所述推板（91）远离脱困顶撑组件（8）的一端连接有升降杆（94），所述升降杆（94）通过连接架（95）与横向和纵向组件滑套（332）连接。
9.一种车辆脱困方法，根据权利要求1-8任一项所述的一种车辆脱困装置及方法，其特征在于：具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆脱困装置，包括车底架（1），其特征在于：所述车底架（1）的前后两端分别连接有前独立悬架（2）和后独立悬架（3），所述前独立悬架（2）两侧设置有两个独立驱动前轮（4），所述后独立悬架（3）的两侧设置有两个独立驱动后轮（5），两个所述独立驱动前轮（4）之间连接有驱动转向前桥，两个所述独立驱动后轮（5）之间连接有驱动转向后桥，所述驱动转向前桥和驱动转向后桥之间通过转向控制器、差速器和机械转轴实现驱动和转向，所述独立驱动前轮（4）和独立驱动后轮（5）分别通过电动刹车组件（6）实现制动；
2.根据权利要求1所述的一种车辆脱困装置，其特征在于：所述滑动连接组件（33）包括连接滑架（31）侧壁上的两组横向滑轨（331）和固定在支撑竖架（32）侧壁上的一组纵向滑轨（333），所述横向滑轨（331）和纵向滑轨（333）之间设置有横向和纵向组件滑套（332），所述横向和纵向组件滑套（332）分别与横向滑轨（331）及纵向滑轨（333）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种车辆脱困装置，其特征在于：所述缓冲及升降组件（7）包括缓冲减震弹簧（71）和油缸（72），所述油缸（72）的底端与安装竖架（34）转动连接，所述油缸（72）的活塞端与缓冲减震弹簧（71）底端安装的n型支架连接，所述缓冲减震弹簧（71）的顶端与安装横架（35）的动力臂端（351）转动连接，所述油缸（72）的伸缩端在伸出时，用与将安装横架（35）向上抬起。
4.根据权利要求1所述的一种车辆脱困装置，其特征在于：所述前独立悬架（2）和后独立悬架（3）的支撑竖架（32）分别与驱动转向前桥和驱动转向后桥的支架连接。
5.根据权利要求1所述的一种车辆脱困装置，其特征在于：所述电动刹车组件（6）包括前...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄一峰，
申请(专利权)人：昆明山螃海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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