【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及一种无人机测试装置。
技术介绍
1、目前市场上的测试台架，都是外置，无防护，铝合金型材搭配万向节或者轴承组装成的测试装置，对于无人机的测试时，很容易受到万向节的干扰，因为万向节的结构对于无人机测试存在明显的弊端：万向节上存在有豁口，在无人机旋转飞行中，很容易卡到豁口中，使无人机在飞行中受到损坏。而且整个测试台架，没有保护设施，当无人机出现问题时，很容易伤到附近的测试人员。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种无人机测试装置，以解决现有的无人机测试装置没有防护且无人机容易受到损坏等问题。
2、根据本专利技术实施例提供的一种无人机测试装置，包括：
3、方型框架，所述方型框架形成供无人机测试的内部空间；
4、防护网，所述防护网设置在所述方型框架竖直方向的四个面上；
5、弹力绳，所述弹力绳的一端连接在所述无人机的下部，另一端连接在所述无人机的上部；
6、定滑轮，所述定滑轮包括第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮设置在所述方型框架顶面的中部，所述第二定滑轮设置在所述方型框架底面的中部，所述弹力绳穿过所述第一定滑轮和所述第二定滑轮。
7、在一些实施方式中，所述无人机测试装置还包括上固定工装和下固定工装，所述上固定工装固定在所述无人机的上部，所述下固定工装固定在所述无人机的下部；
8、所述上固定工装和下固定工装上分别设置有开口朝向无人机的圆台型凹槽，所述凹槽上设置有通孔，所述
9、在一些实施方式中，所述上固定工装整体呈倒u型，所述凹槽设置在所述上固定工装的顶部；
10、所述下固定工装包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分呈u型，所述第一部分的上表面轮廓和所述无人机的底部轮廓相适应，所述第一部分底部横向设置有第二部分，所述第二部分整体呈板状，所述第三部分和所述第二部分连接，所述第三部分整体呈环状，所述凹槽设置在所述第二部分的中间，所述第一部分和所述第三部分之间设置有对称设置的连接部。
11、在一些实施方式中，所述方型框架包括型材和三通角件，所述型材构成所述方型框架的十二条边，所述三通角件设置在所述方型框架的八个角上。
12、在一些实施方式中，所述方型框架的底面中心处还设置有起降平台，所述起降平台包括支撑板和支撑脚，所述支撑板中心设置有供弹力绳穿过的通孔，所述支撑脚的一端连接在所述支撑板的底部，所述支撑脚的另一端固定在所述方型框架的底面上。
13、在一些实施方式中，所述方型框架的底面和顶面上分别设置有横向连接件，所述支撑脚和所述定滑轮连接在所述横向连接件上。
14、在一些实施方式中，所述横向连接件为型材，所述定滑轮还包括第三定滑轮和第四定滑轮，所述第三定滑轮设置在所述顶面上，所述第四定滑轮设置在所述底面上，且所述第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮和弹力绳的中心线设置在同一平面上。
15、在一些实施方式中，所述第一定滑轮和所述第三定滑轮之间的弹力绳上设置有限位块。
16、在一些实施方式中，所述方型框架的一侧上设置有门组件，所述门组件通过合页与所述方型框架连接，所述防护网设置在所述门组件上。
17、在一些实施方式中，所述门组件上设置有门扣；和/或，
18、所述方型框架底部的四个角上设置有减震座；和/或，
19、所述方型框架转角处设置有直角连接件。
20、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
21、本专利技术实施例提出的无人机测试装置，能够保护测试人员安全，防止无人机在操作失误或者安装失误导致无人机飞出运行轨迹范围；无人机可以在测试装置内进行上下、左右、旋转等动作，还能进行侧飞，既能达到测试姿态的需求，又能限制无人机的运动轨迹范围。
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1.一种无人机测试装置，其特征在于，所述无人机测试装置包括：
2.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述无人机测试装置还包括上固定工装和下固定工装，所述上固定工装固定在所述无人机的上部，所述下固定工装固定在所述无人机的下部；
3.根据权利要求2所述的无人机测试装置，其特征在于，所述上固定工装整体呈倒U型，所述凹槽设置在所述上固定工装的顶部；
4.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述方型框架包括型材和三通角件，所述型材构成所述方型框架的十二条边，所述三通角件设置在所述方型框架的八个角上。
5.根据权利要求1所述的无人机测试装置，其特征在于，所述方型框架的底面中心处还设置有起降平台，所述起降平台包括支撑板和支撑脚，所述支撑板中心设置有供弹力绳穿过的通孔，所述支撑脚的一端连接在所述支撑板的底部，所述支撑脚的另一端固定在所述方型框架的底面上。
6.根据权利要求5所述的无人机测试装置，其特征在于，所述方型框架的底面和顶面上分别设置有横向连接件，所述支撑脚和所述定滑轮连接在所述横向连接件上。
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