【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能垃圾回收，尤其涉及一种基于北斗卫星导航与物联网通信的城市垃圾智能回收装置。
技术介绍
1、在城市化进程迅猛发展的当今社会，城市面临着日益严峻的环境问题，其中之一是日益增长的垃圾产生量。传统的垃圾回收系统往往存在着效率低下、资源浪费和环境污染等问题。这些问题源于传统方法对垃圾回收的依赖，缺乏精准、智能化的管理手段。因此，寻找一种智能高效的垃圾回收系统变得尤为迫切。
2、随着全球卫星导航系统的不断完善，北斗定位技术逐渐成为城市物联网应用的重要组成部分。同时，物联网技术的崛起为城市管理提供了新的思路和手段。然而，在垃圾回收领域，现有的系统往往存在信息传递不畅、定位准确性不高、管理难度大等问题。传统的垃圾回收系统通常依赖于人工巡逻或定期的垃圾车巡回回收，由于回收过程中信息传递不畅、定位准确性不高，难以实现对不同类型垃圾的有效分类回收。这种方式不仅效率低下，而且可能导致资源浪费和环境污染。同时，由于垃圾的种类繁多，传统系统往往无法实现对不同垃圾的分类回收，造成资源的浪费。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于北斗卫星导航与物联网通信的城市垃圾智能回收装置，实现城市垃圾的智能回收。
2、为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：基于北斗卫星导航与物联网通信的城市垃圾智能回收装置，用于帮助智能垃圾回收车实现路况拍摄、垃圾回收及位置定位，具体包括视觉采集装置、关节齿轮机械臂、北斗定位导航装置、物联网信息处理装置、雷
3、优选地，所述视觉采集装置包括4k摄像头、高清摄像头、电源模块和视觉控制器；所述4k摄像头和高清摄像头均与视觉控制器和电源模块连接，视觉控制器与智能控制系统连接。
4、优选地，所述北斗定位导航装置采用rtk北斗卫星导航加组合惯性导航系统融合定位模块实现智能垃圾回收车的定位。
5、优选地，所述关节齿轮机械臂包括执行机构、驱动机构和控制系统；所述驱动机构为整个机械臂的执行机构提供动力；所述控制系统采用esp32控制板用于控制机械臂的执行机构，实现垃圾的回收工作；所述执行机构采用机械手臂结构。
6、优选地，所述物联网信息处理装置使用5g通讯模块实现智能垃圾回收车的智能控制系统与远程服务器间的通讯。
7、优选地，所述雷达避障装置包括屏蔽底座、雷达传感器模块和天线罩；所述雷达传感器模块设置在屏蔽底座上，包括激光雷达和四维毫米波雷达，所述激光雷达和四维毫米波雷达用于采集障碍物的物理位置信息及空间分布；所述天线罩安装在屏蔽底座上，与所述屏蔽底座共同围合形成一个收容腔，所述激光雷达和四维毫米波雷达收容于收容腔内。
8、优选地，所述智能控制系统包括树莓派模块、传输控制器和数据采集模块；所述树莓派模块采用的型号是树莓派4b主控板，用于对视觉采集装置获取到的图像信息进行处理，将图像处理后的信息经由传输控制器通过物联网信息处理装置发送到远程服务器；所述传输控制器采用esp32控制板，与树莓派模块、数据采集模块以及视觉采集装置中的视觉控制器均连接；所述数据采集模块用于采集垃圾桶内的垃圾存储余量和垃圾桶内的温湿度数据，并将采集的数据经传输控制器交由物联网信息处理装置传输到远程服务器。
9、优选地，所述数据采集模块包括温湿度传感器、重力传感器和高度传感器，温湿度传感器用于对垃圾桶内的温湿度进行测量，重力传感器用于对垃圾桶内的垃圾重量进行测量，高度传感器用于对垃圾桶内的垃圾高度的测量。
10、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术提供的基于北斗卫星导航与物联网通信的城市垃圾智能回收装置，能够有效降低运营成本、提高资源利用效率，同时最大程度地减少对环境的影响。这种整合了北斗定位和物联网技术的系统不仅能够为城市环境管理带来颠覆性变革，还为构建智慧城市提供了可行的解决方案。
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1.一种基于北斗卫星导航与物联网通信的城市垃圾智能回收装置，用于帮助智能垃圾回收车实现路况拍摄、垃圾回收及位置定位，其特征在于：包括视觉采集装置、关节齿轮机械臂、北斗定位导航装置、物联网信息处理装置、雷达避障装置和智能控制系统；所述视觉采集装置、关节齿轮机械臂、北斗定位导航装置、物联网信息处理装置、雷达避障装置均与智能控制系统连接；所述视觉采集装置搭载在智能垃圾回收车顶部，用于实时采集可视范围内的车身周围的图像视频信息，并通过智能控制系统将所采集的车身周围的图像信息交由物联网信息处理装置传输到远程服务器；所述关节齿轮机械臂安装在智能垃圾回收车一侧，根据智能控制系统的控制指令进行垃圾定点回收工作；所述北斗定位导航装置、物联网信息处理装置和雷达避障装置均安装在智能垃圾回收车的顶部，用于实现智能垃圾回收车的定位、信息传输以及雷达避障。
2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航与物联网通信的城市垃圾智能回收装置，其特征在于：所述视觉采集装置包括4K摄像头、高清摄像头、电源模块和视觉控制器；所述4K摄像头和高清摄像头均与视觉控制器和电源模块连接，视觉控制器与智能控制系统连接。<...
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗卫星导航与物联网通信的城市垃圾智能回收装置，用于帮助智能垃圾回收车实现路况拍摄、垃圾回收及位置定位，其特征在于：包括视觉采集装置、关节齿轮机械臂、北斗定位导航装置、物联网信息处理装置、雷达避障装置和智能控制系统；所述视觉采集装置、关节齿轮机械臂、北斗定位导航装置、物联网信息处理装置、雷达避障装置均与智能控制系统连接；所述视觉采集装置搭载在智能垃圾回收车顶部，用于实时采集可视范围内的车身周围的图像视频信息，并通过智能控制系统将所采集的车身周围的图像信息交由物联网信息处理装置传输到远程服务器；所述关节齿轮机械臂安装在智能垃圾回收车一侧，根据智能控制系统的控制指令进行垃圾定点回收工作；所述北斗定位导航装置、物联网信息处理装置和雷达避障装置均安装在智能垃圾回收车的顶部，用于实现智能垃圾回收车的定位、信息传输以及雷达避障。
2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航与物联网通信的城市垃圾智能回收装置，其特征在于：所述视觉采集装置包括4k摄像头、高清摄像头、电源模块和视觉控制器；所述4k摄像头和高清摄像头均与视觉控制器和电源模块连接，视觉控制器与智能控制系统连接。
3.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航与物联网通信的城市垃圾智能回收装置，其特征在于：所述北斗定位导航装置采用rtk北斗卫星导航加组合惯性导航系统融合定位模块实现智能垃圾回收车的定位。
4.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航与物联网通信的城市垃圾智能回收装置，其特征在于：所述关节齿轮机械臂包括执行机构、驱动机构和控制系统；所述驱动机构为整个机械臂的执行机构提供动力；所述控制系统采用esp32控制板用于控制机械臂的执行机构，实现垃圾的回收工作；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，徐嵩，王尔申，刘帆，佟文浩，郭浩龙，杨骐鸣，娜拉，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：新型
国别省市：
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