【技术实现步骤摘要】
本技术属于螺旋桨桨叶角度调节机构，具体涉及螺旋桨桨叶角度调节机构。
技术介绍
1、螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。
2、现有的螺旋桨通过驱动电机带动桨叶产生漩涡作用效果，达到推进作用，但是存在以下缺陷：
3、(1)现有的螺旋桨桨叶是将桨叶采用固定结构安装在螺旋桨头上，其桨叶的角度在旋转工作中不可调，进而导致桨叶无法在不同工况下及时调整角度而达到最佳推进效果的问题，为此我们提出螺旋桨桨叶角度调节机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供螺旋桨桨叶角度调节机构，以解决上述
技术介绍
中提出的螺旋桨桨叶是将桨叶采用固定结构安装在螺旋桨头上，其桨叶的角度在旋转工作中不可调，进而导致桨叶无法在不同工况下及时调整角度而达到最佳推进效果的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：螺旋桨桨叶角度调节机构，包括电机、端盒以及桨叶，所述端盒安装在电机的输出轴上，所述端盒的内部设置有舵机，所述舵机的输出端连接有传动组件，所述传动组件的端部安装有主伞齿轮，所述主伞齿轮的端部通过啮合连接有四个副伞齿轮，所述端盒的侧壁贯穿安装有四个转轴，所述转轴的一端连接在副伞齿轮上，所述桨叶安装在转轴的另一端。
3、优选的，所述端盒的纵截面为圆形结构，四个转轴关于端盒的中心轴线呈圆形阵列。
4、优选的，所述转轴的截面为圆形结构，所述转轴和副伞
5、优选的，所述传动组件由传动座、传动柱以及活动套组成，所述传动柱的一端固定在主伞齿轮上，所述活动套通过套设安装在传动柱的外壁上，所述活动套的内壁开设有同步滑槽，所述同步滑槽的内部设置有同步块，所述同步块固定在传动柱的侧壁上，所述活动套和主伞齿轮之间设置有弹簧，且弹簧套设在传动柱外壁上，所述传动座连接在舵机输出端上。
6、优选的，所述传动座和活动套两者的相邻面设置有相同斜度的斜面。
7、优选的，所述传动座、活动套以及传动柱三者的纵截面均为圆形结构，所述传动座、活动套以及传动柱三者的中心轴线相互重合。
8、优选的，所述传动柱的端面开设有球形槽，所述球形槽上镶嵌有滚珠。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、(1)通过设计的端盒、舵机、主伞齿轮、副伞齿轮以及转轴，将桨叶安装在转轴上，并将装有桨叶的端盒组装在电机上，通过电机带动桨叶旋转提供动力，通过舵机带动主伞齿轮旋转，主伞齿轮和副伞齿轮通过啮合传动，带动四个桨叶同时旋转，以实现对角度调节，使本技术实现在不同工况环境下使桨叶工作角度达到最佳，通过设计的传动组件，传动组件由活动套、传动柱以及弹簧等结构组成，在同步块作用下，活动套在传动柱上滑移的同时也能保证两者同步转动，通过弹簧对活动套挤压，使活动套和传动座两者斜面相贴合，在斜面之间扭转卡位下，保证活动套和传动座同步旋转，当桨叶受到角度旋转调节阻碍时，此时齿轮啮合传动阻力增大，进而增大活动套和传动座斜面扭转作用力，其扭转推力大于弹簧弹力时，推动其活动套快速滑移，使其斜面分离停止动力传输，有效避免强制对受到阻力影响的桨叶角度调节而造成桨叶以及调节结构损坏，使本技术角度调节更加可靠，通过设计的滚珠，起到润滑作用，降低传动柱和传动座端面之间磨损。
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1.螺旋桨桨叶角度调节机构，包括电机(1)、端盒(2)以及桨叶(3)，其特征在于：所述端盒(2)安装在电机(1)的输出轴上，所述端盒(2)的内部设置有舵机(15)，所述舵机(15)的输出端连接有传动组件(7)，所述传动组件(7)的端部安装有主伞齿轮(6)，所述主伞齿轮(6)的端部通过啮合连接有四个副伞齿轮(5)，所述端盒(2)的侧壁贯穿安装有四个转轴(4)，所述转轴(4)的一端连接在副伞齿轮(5)上，所述桨叶(3)安装在转轴(4)的另一端。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨桨叶角度调节机构，其特征在于：所述端盒(2)的纵截面为圆形结构，四个转轴(4)关于端盒(2)的中心轴线呈圆形阵列。
3.根据权利要求2所述的螺旋桨桨叶角度调节机构，其特征在于：所述转轴(4)的截面为圆形结构，所述转轴(4)和副伞齿轮(5)两者的中心轴线相互重合，所述主伞齿轮(6)和端盒(2)两者的中心轴线相互重合。
4.根据权利要求1所述的螺旋桨桨叶角度调节机构，其特征在于：所述传动组件(7)由传动座(11)、传动柱(9)以及活动套(8)组成，所述传动柱(9)的一端固定在主伞齿
5.根据权利要求4所述的螺旋桨桨叶角度调节机构，其特征在于：所述传动座(11)和活动套(8)两者的相邻面设置有相同斜度的斜面。
6.根据权利要求5所述的螺旋桨桨叶角度调节机构，其特征在于：所述传动座(11)、活动套(8)以及传动柱(9)三者的纵截面均为圆形结构，所述传动座(11)、活动套(8)以及传动柱(9)三者的中心轴线相互重合。
7.根据权利要求6所述的螺旋桨桨叶角度调节机构，其特征在于：所述传动柱(9)的端面开设有球形槽，所述球形槽上镶嵌有滚珠(10)。
...【技术特征摘要】
1.螺旋桨桨叶角度调节机构，包括电机(1)、端盒(2)以及桨叶(3)，其特征在于：所述端盒(2)安装在电机(1)的输出轴上，所述端盒(2)的内部设置有舵机(15)，所述舵机(15)的输出端连接有传动组件(7)，所述传动组件(7)的端部安装有主伞齿轮(6)，所述主伞齿轮(6)的端部通过啮合连接有四个副伞齿轮(5)，所述端盒(2)的侧壁贯穿安装有四个转轴(4)，所述转轴(4)的一端连接在副伞齿轮(5)上，所述桨叶(3)安装在转轴(4)的另一端。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨桨叶角度调节机构，其特征在于：所述端盒(2)的纵截面为圆形结构，四个转轴(4)关于端盒(2)的中心轴线呈圆形阵列。
3.根据权利要求2所述的螺旋桨桨叶角度调节机构，其特征在于：所述转轴(4)的截面为圆形结构，所述转轴(4)和副伞齿轮(5)两者的中心轴线相互重合，所述主伞齿轮(6)和端盒(2)两者的中心轴线相互重合。
4.根据权利要求1所述的螺旋桨桨叶角度调节机构，其特征在于：所述传动组件(7)由传动座(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：李日东，李雨霏，张力心，
申请(专利权)人：山东橘子传媒有限公司，
类型：新型
国别省市：
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