【技术实现步骤摘要】
本申请涉及矿山设备，尤其是涉及到一种矿卡卸载控制系统。
技术介绍
1、露天矿中的矿卡在卸载的过程中，主要是依靠驾驶员的经验在卸载点进行倒车和卸载。由于卸载区挡墙是不断变化的以及驾驶员的工作经验不同，有的驾驶员可能会没有到达卸载点就开始卸载，导致卸载不到位，使得货箱中的物料洒落在卸载点外，增加了推土机的工作量；有的驾驶员可能超过卸载点卸载，如果卸载时超过了卸载点，矿卡可能发生翻车造成人员伤亡或者矿卡车身等设备的损坏。由此可见，如何实现矿卡在卸载点的精确卸载是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种矿卡卸载控制系统，通过可移动的多个路测设备对多辆矿卡卸载情况和卸载区环境进行监控，不仅保证了矿卡卸载过程的安全性和准确性，而且有效消除了路测设备的监控盲区。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种矿卡卸载控制系统，包括：
3、主控设备；
4、多辆矿卡，所述矿卡包括：货箱，所述货箱上设置有标识件；举升机构，与所述货箱连接，所述举升机构用于举升或回落所述货箱，以使所述货箱卸载货物；
5、多个路测设备，所述路测设备部署于所述矿卡的卸载区，所述路测设备与所述主控设备和所述矿卡进行信息交互，所述路测设备包括：运动机构；监测组件，所述监测组件用于采集所述卸载区内的监控信息，其中，所述监控信息包括：所述卸载区的挡墙的位置信息、所述标识件的位置信息和/或所述矿卡的位置信息；第一处理器，与所述运动机构和所述监测组件电性连接，所述第一处理器
6、可选地，所述路测设备还包括：
7、第一定位器，与所述第一处理器电性连接，所述第一定位器用于获取所述路测设备的位置信息。
8、可选地，所述路测设备还包括：
9、照明装置，与所述第一处理器电性连接。
10、可选地，所述路测设备还包括：
11、电源，所述电源用于为所述路测设备供电。
12、可选地，所述路测设备还包括：
13、广播装置，与所述第一处理器电性连接，所述广播装置上设置有防水罩。
14、可选地，所述矿卡卸载控制系统还包括：多个限位装置，多个所述限位装置部署于所述矿卡的卸载区，多个所述限位装置与所述主控设备进行信息交互。
15、可选地，所述限位装置包括：
16、限位件，所述限位件用于固定所述路测设备；
17、起落机构，与所述限位件连接，所述起落机构用于带动所述限位件弹出或收起；
18、可拆卸机构，与所述限位件和所述起落机构连接，所述可拆卸机构用于将所述限位件和所述起落机构固定于所述卸载区；
19、控制装置，所述控制装置用于控制所述起落机构弹起或回落。
20、可选地，所述控制装置包括：
21、第二定位器，所述第二定位器用于获取所述限位装置的位置信息；
22、第二处理器，与所述第二定位器和所述起落机构电性连接，所述第二处理器用于响应所述主控设备下发的起落指令控制所述起落机构。
23、可选地，所述控制装置包括：
24、触发器，所述触发器响应于与所述路测设备接触，生成触发信号；
25、第二处理器，与所述触发器和所述起落机构电性连接，所述第二处理器用于响应所述触发信号控制所述起落机构。
26、可选地，所述监测组件包括：摄像头、激光雷达和/或毫米波雷达。
27、可选地，所述限位件包括：固轮槽或挡板。
28、可选地，所述运动机构包括：转动机构和行进机构。
29、可选地，所述矿卡卸载控制系统还包括：
30、通信基站，所述通信基站的通信范围包括所述卸载区，所述主控设备通过所述通信基站与所述路测设备和所述限位设进行信息交互。
31、可选地，所述矿卡还包括：
32、感知组件，所述感知组件用于采集所述矿卡周围的环境信息；
33、第三处理器，与所述感知组件和所述举升机构电性连接，所述第三处理器用于控制所述举升机构举升或回落所述货箱。
34、可选地，所述标识件包括：指示灯或物理标识；
35、所述指示灯与所述第三处理器电性连接，所述第三处理器还用于控制所述指示灯开启或关闭。
36、可选地，所述指示灯包括：红外指示灯、led指示灯或闪烁灯。
37、借由上述技术方案，一方面，通过在路测设备的主体上增设运动机构，使得路测设备具备移动和转动的能力，从而避免在卸载区的挡墙出现变化时，主控设备可以根据调整后的挡墙位置自由的调整路测设备所在的位置，消除挡墙导致的路测设备的感知盲区，保证路测设备的感知区域不被遮挡，进而得到完整的矿区道路情况并监测矿卡在卸载区内的动态。另一方面，在矿卡的货箱上设置标识件，路测设备可基于自身原有的监测组件识别标识件，并确定货箱被举升的位置。同样的，监测组件还能够感知到矿卡在卸载区内的实际位置。路测设备可通过货箱被举升的位置以及矿卡在卸载区内的实际位置判断矿卡是否出现卸载不到位或者超过卸载点卸载的情况，并结合实际情况向矿卡发送卸载控制指令，以控制矿卡的举升机构动作。从而利用矿卡外部的路测设备实时监测矿卡的运行状态和工作环境，并通过路测设备控制矿卡卸载，使得卸载位置和卸载高度判断不依赖驾驶者人工经验，降低矿卡卸载控制难度。而且相比于矿卡通过自身感知组件检测数据时存在的盲区，能够提高了监测信息的准确性，进而及时发现异常情况并进行预警，避免了矿卡在卸载过程中发生事故。
38、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种矿卡卸载控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的矿卡卸载控制系统，其特征在于，所述路测设备(20)还包括：
3.根据权利要求1所述的矿卡卸载控制系统，其特征在于，所述路测设备(20)还包括：
4.根据权利要求1所述的矿卡卸载控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
5.根据权利要求4所述的矿卡卸载控制系统，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的矿卡卸载控制系统，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的矿卡卸载控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
8.根据权利要求1所述的矿卡卸载控制系统，其特征在于，所述矿卡(30)还包括：
9.根据权利要求8所述的矿卡卸载控制系统，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的矿卡卸载控制系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种矿卡卸载控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的矿卡卸载控制系统，其特征在于，所述路测设备(20)还包括：
3.根据权利要求1所述的矿卡卸载控制系统，其特征在于，所述路测设备(20)还包括：
4.根据权利要求1所述的矿卡卸载控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
5.根据权利要求4所述的矿卡卸载控制系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈洋，舒应秋，刘强，刘跃，曹鋆程，王智生，姜丰，孙岩，齐海阳，
申请(专利权)人：华能伊敏煤电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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