【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流分拣设备领域，具体涉及一种模块化球形摆轮分拣装置。
技术介绍
1、在物流行业需要对包裹进行分拣，其中摆轮式分拣设备通过将若干个摆轮呈矩阵排布，通过摆轮转动将包裹进行移送，通过摆轮的摆动实现将包裹移送至不同的方向进而实现分拣的目的。
2、现有的摆轮式分拣装置一般将若干个摆轮集成组装在机架上，摆轮的数量相对固定，用户在使用时买到的通常为固定产品，无法灵活调整摆轮的数量。现有的模块化的摆轮分拣装置虽然也可以根据需要调节模块数量，但是所有模块通过一个电机实现摆轮滚动，一方面对电机的功率要求大，另外传动过程中由于装配等原因导致传动接触不良时，噪音较大，甚至导致传动出现问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种模块化球形摆轮分拣装置，采用模块化的摆轮模组，每个摆轮模组单独配置用以摆轮滚动的驱动电机和用以摆轮摆动改向的摆动电机，装配式只需将摆轮模组邻接安装即可，更换拆卸方便，噪音较小，运行稳定。
2、本技术的技术目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种模块化球形摆轮分拣装置，包括若干邻接并排设置的摆轮模组，摆轮模组安装在机架上；摆轮模组包括驱动电机、摆动电机、摆轮、用以摆轮安装支撑的安装板、用以与摆动电机传动以驱动摆轮摆动的联动机构、与驱动电机传动连接的驱动轴、用以驱动轴与摆轮传动的o型带；
4、若干安装板平行等距间隔设置，若干摆轮沿安装板的长度方向依次设置，相邻的摆轮之间间距相同；
5、对应每个安装
6、摆轮包括球形摆轮、u型摆轮架、转动结构，球形摆轮转动安装的u型摆轮架上，u型摆轮架通过转动结构连接安装在安装板上方；
7、联动机构包括u型摆轮架摆臂、连杆，u型摆轮架摆臂一端与u型摆轮架连接固定，u型摆轮架摆臂另外一端铰接连接连杆，摆动电机推动连杆摆动，所述连杆带动u型摆轮架摆动。
8、进一步地，连杆包括平行于安装板并位于安装板一侧的条形横板，每个安装板一侧分别设置一个条形横板，连杆一端设有腰圆型导向孔，导向孔内设置导轮，导轮连接有摆臂，摆臂一端铰接连接导轮，摆臂另外一端连接摆动电机的输出轴，摆动电机驱动摆臂摆动时导轮沿导向孔滚动以推动连杆水平移动。
9、进一步地，每个摆轮模组包括三排摆轮，所述驱动电机靠近摆轮模组的一端设置，所述摆动电机靠近摆轮模组的另外一端设置，摆动电机位于外侧两排摆轮端部第一个摆轮之间，中间一排摆轮对应摆动电机上方的位置不设置摆轮。
10、进一步地，摆轮模组还设有面板，面板对应每个球形摆轮分别设有一个圆形孔，圆形孔的孔径小于球形摆轮的球径，球形摆轮的上方球面沿圆形孔从面板下方伸出。
11、进一步地，面板对应外侧两排摆轮的第一个摆轮之间设有滚珠，滚珠对应中间一排摆轮设置。
12、进一步地，驱动电机为直流无刷电机，采用直流无刷电机相比于三相交流电机性能更好、效率更高。
13、进一步地，三排摆轮分别对应设置有第一驱动轴、第二驱动轴和第三驱动轴，第二驱动轴设置在第一驱动轴和第三驱动轴之间，第一驱动轴的两端分别设置同步轮，第二驱动轴靠近驱动电机的一端设置同步轮，驱动电机通过同步带传动连接第一驱动轴和第二驱动轴同一端的同步轮，第三驱动轴靠近摆动电机的一端设置同步轮，第一驱动轴与第三驱动轴的同步轮之间通过同步带传动连接。
14、进一步地，摆轮模组和机架之间可拆卸连接。
15、相比与现有技术，本技术的有益效果在于：
16、1、本技术的模块化球形摆轮分拣装置采用模块化的摆轮模组，根据需要配置摆轮模组的数量，摆轮模组之间具有替换性，使用灵活度高。
17、2、每个摆轮模组分别配置驱动电机和摆动电机，相比与整个分拣装置共用一个驱动电机和摆动电机，一方面可降低电机的功率，采用相对功率较小的电机，另外一方面减少传动路径，降低传动过程中接触不良、装配误差导致的噪音。
18、3、面板滚珠的设置，滚珠采用无动力滚珠形式，在边缘位置可以代替部分摆轮的作用，保证无法安装摆轮的位置处包裹可以顺利移动。
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1.一种模块化球形摆轮分拣装置，其特征在于，包括若干邻接并排设置的摆轮模组，摆轮模组安装在机架上；摆轮模组包括驱动电机、摆动电机、摆轮、用以摆轮安装支撑的安装板、用以与摆动电机传动以驱动摆轮摆动的联动机构、与驱动电机传动连接的驱动轴、用以驱动轴与摆轮传动的O型带；
2.根据权利要求1所述的一种模块化球形摆轮分拣装置，其特征在于，所述连杆包括平行于安装板并位于安装板一侧的条形横板，每个安装板一侧分别设置一个条形横板，连杆一端设有腰圆型导向孔，所述导向孔内设置导轮，所述导轮连接有摆臂，所述摆臂一端铰接连接导轮，所述摆臂另外一端连接摆动电机的输出轴，所述摆动电机驱动摆臂摆动时导轮沿导向孔滚动以推动连杆水平移动。
3.根据权利要求2所述的一种模块化球形摆轮分拣装置，其特征在于，每个摆轮模组包括三排摆轮，所述驱动电机靠近摆轮模组的一端设置，所述摆动电机靠近摆轮模组的另外一端设置，摆动电机位于外侧两排摆轮端部第一个摆轮之间，中间一排摆轮对应摆动电机上方的位置不设置摆轮。
4.根据权利要求3所述的一种模块化球形摆轮分拣装置，其特征在于，所述摆轮模组还设有面板
5.根据权利要求4所述的一种模块化球形摆轮分拣装置，其特征在于，所述面板对应外侧两排摆轮的第一个摆轮之间设有滚珠，滚珠对应中间一排摆轮设置。
6.根据权利要求1所述的一种模块化球形摆轮分拣装置，其特征在于，所述驱动电机为直流无刷电机。
7.根据权利要求3所述的一种模块化球形摆轮分拣装置，其特征在于，三排摆轮分别对应设置有第一驱动轴、第二驱动轴和第三驱动轴，第二驱动轴设置在第一驱动轴和第三驱动轴之间，所述第一驱动轴的两端分别设置同步轮，第二驱动轴靠近驱动电机的一端设置同步轮，所述驱动电机通过同步带传动连接第一驱动轴和第二驱动轴同一端的同步轮，所述第三驱动轴靠近摆动电机的一端设置同步轮，所述第一驱动轴与第三驱动轴的同步轮之间通过同步带传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种模块化球形摆轮分拣装置，其特征在于，所述摆轮模组和机架之间可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化球形摆轮分拣装置，其特征在于，包括若干邻接并排设置的摆轮模组，摆轮模组安装在机架上；摆轮模组包括驱动电机、摆动电机、摆轮、用以摆轮安装支撑的安装板、用以与摆动电机传动以驱动摆轮摆动的联动机构、与驱动电机传动连接的驱动轴、用以驱动轴与摆轮传动的o型带；
2.根据权利要求1所述的一种模块化球形摆轮分拣装置，其特征在于，所述连杆包括平行于安装板并位于安装板一侧的条形横板，每个安装板一侧分别设置一个条形横板，连杆一端设有腰圆型导向孔，所述导向孔内设置导轮，所述导轮连接有摆臂，所述摆臂一端铰接连接导轮，所述摆臂另外一端连接摆动电机的输出轴，所述摆动电机驱动摆臂摆动时导轮沿导向孔滚动以推动连杆水平移动。
3.根据权利要求2所述的一种模块化球形摆轮分拣装置，其特征在于，每个摆轮模组包括三排摆轮，所述驱动电机靠近摆轮模组的一端设置，所述摆动电机靠近摆轮模组的另外一端设置，摆动电机位于外侧两排摆轮端部第一个摆轮之间，中间一排摆轮对应摆动电机上方的位置不设置摆轮。
4.根据权利要求3所述的一种模块化球形摆轮分拣装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙炳洙，
申请(专利权)人：上海宝羽自动化系统设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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