【技术实现步骤摘要】
本申请涉及信号处理，特别涉及一种探地雷达去噪方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、在地质勘查中，探地雷达应用越来越广泛。由于探测的地下的地质条件错综复杂，加上仪器本身存在噪声，在探地雷达原始数据中包含有效信号和噪声信号，各种噪声与有效信号混叠在时间域内。现有常规滤波方法(如带通滤波)往往通过在时间域进行噪声压制，但是由于探地雷达有效信号和噪声信号的频率分布范围会存在重叠，在噪声压制过程中对有效信号产生部分损伤，难以对噪声信号进行有效压制。
2、因此，如何提供一种探地雷达去噪方法，在对噪声进行压制时不会对有效信号产生伤害，从而实现对噪声压制的目的，成为一项亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种探地雷达去噪方法、装置、系统及存储介质，用以在对噪声进行压制时不会对有效信号产生伤害，从而实现对噪声压制的目的。
2、本申请提供一种探地雷达去噪方法，包括：
3、获取探地雷达对应的原始信号，其中，所述探地雷达对应的原始信号为时间域信号；
4、将所述探地雷达对应的原始信号变换为时频域信号；
5、分别从时间和频率两个维度去除所述时频域信号的噪声；
6、将去除噪声后的时频域信号恢复为时间域信号，以得到去除噪声后的探地雷达信号。
7、本申请的有益效果在于：在获取探地雷达对应的原始信号后，将所述探地雷达对应的原始信号变换为时频域信号；分别从时间和频率两个维度去除所述时频域信号的噪声；将去除噪声后的时频
8、在一个实施例中，将所述探地雷达对应的原始信号变换为时频域信号，包括：
9、对所述探地雷达对应的原始信号进行正变换，以得到所述探地雷达对应的时频域信号。
10、在一个实施例中，对所述探地雷达对应的原始信号进行正变换，包括：
11、通过以下变换公式对所述探地雷达对应的原始信号进行正变换，以得到所述探地雷达对应的时频域信号：
12、
13、其中，s(τ，f)为探地雷达对应的时频域信号，g(t)为探地雷达对应的时间域信号，f为频率，t为时间，τ为时间轴高斯窗位置。
14、在一个实施例中，所述分别从时间和频率两个维度去除所述时频域信号的噪声，包括：
15、生成用于去除探地雷达噪声的时频域滤波器；
16、根据所述用于去除探地雷达噪声的时频域滤波器滤除所述时频域信号的噪声。
17、在一个实施例中，生成用于去除探地雷达噪声的时频域滤波器，包括：
18、分别获取探地雷达有效信号时间特征和频率特征，以及探地雷达噪声信号时间特征和频率特征；
19、通过探地雷达有效信号时间特征和频率特征，以及探地雷达噪声信号时间特征和频率特征生成用于去除探地雷达噪声的时频域滤波器。
20、在一个实施例中，将去除噪声后的时频域信号恢复为时间域信号，包括：
21、对去除噪声后的时频域信号进行反变换处理，以将将去除噪声后的时频域信号恢复为时间域信号。
22、在一个实施例中，对去除噪声后的时频域信号进行反变换处理，包括：
23、通过以下变换公式对去除噪声后的时频域信号进行反变换处理：
24、
25、其中，s’(τ，f)为去除噪声后的时频域信号，g′(t)为探地雷达去除噪声后的时间域信号，f为频率，t为时间，τ为时间轴高斯窗位置。
26、本申请还提供一种探地雷达去噪装置，包括：
27、获取模块，用于获取探地雷达对应的原始信号，其中，所述探地雷达对应的原始信号为时间域信号；
28、变换模块，用于将所述探地雷达对应的原始信号变换为时频域信号；
29、去除模块，用于分别从时间和频率两个维度去除所述时频域信号的噪声；
30、恢复模块，用于将去除噪声后的时频域信号恢复为时间域信号，以得到去除噪声后的探地雷达信号。
31、在一个实施例中，所述变换模块，还用于：
32、对所述探地雷达对应的原始信号进行正变换，以得到所述探地雷达对应的时频域信号。
33、在一个实施例中，所述对所述探地雷达对应的原始信号进行正变换，包括：
34、通过以下变换公式对所述探地雷达对应的原始信号进行正变换，以得到所述探地雷达对应的时频域信号：
35、
36、其中，s(τ，f)为探地雷达对应的时频域信号，g(t)为探地雷达对应的时间域信号，f为频率，t为时间，τ为时间轴高斯窗位置。
37、在一个实施例中，所述去除模块，包括：
38、生成子模块，用于生成用于去除探地雷达噪声的时频域滤波器；
39、去除子模块，用于根据所述用于去除探地雷达噪声的时频域滤波器滤除所述时频域信号的噪声。
40、在一个实施例中，所述生成子模块，还用于：
41、分别获取探地雷达有效信号时间特征和频率特征，以及探地雷达噪声信号时间特征和频率特征；
42、通过探地雷达有效信号时间特征和频率特征，以及探地雷达噪声信号时间特征和频率特征生成用于去除探地雷达噪声的时频域滤波器。
43、在一个实施例中，所述恢复模块，还用于：
44、对去除噪声后的时频域信号进行反变换处理，以将将去除噪声后的时频域信号恢复为时间域信号。
45、在一个实施例中，所述对去除噪声后的时频域信号进行反变换处理，包括：
46、通过以下变换公式对去除噪声后的时频域信号进行反变换处理：
47、
48、其中，s’(τ，f)为去除噪声后的时频域信号，g′(t)为探地雷达去除噪声后的时间域信号，f为频率，t为时间，τ为时间轴高斯窗位置。
49、本申请还提供一种探地雷达去噪系统，包括：
50、至少一个处理器；以及，
51、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
52、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任一实施例所记载的探地雷达去噪方法。
53、本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由探地雷达去噪系统对应的处理器执行时，使得探地雷达去噪系统能够实现上述任一实施例所记载的探地雷达去噪方法。
54、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
55、下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种探地雷达去噪方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述探地雷达对应的原始信号变换为时频域信号，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述探地雷达对应的原始信号进行正变换，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别从时间和频率两个维度去除所述时频域信号的噪声，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成用于去除探地雷达噪声的时频域滤波器，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将去除噪声后的时频域信号恢复为时间域信号，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对去除噪声后的时频域信号进行反变换处理，包括：
8.一种探地雷达去噪装置，其特征在于，包括：
9.一种探地雷达去噪系统，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由探地雷达去噪系统对应的处理器执行时，使得探地雷达去噪系统能够实现如权利要求1-7任一项所述的探地雷达去噪方法。
【技术特征摘要】
1.一种探地雷达去噪方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述探地雷达对应的原始信号变换为时频域信号，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述探地雷达对应的原始信号进行正变换，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别从时间和频率两个维度去除所述时频域信号的噪声，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成用于去除探地雷达噪声的时频域滤波器，包括：
6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐严军，娄杰，王忠伟，杜文凤，杨小勇，孙庆华，赫云兰，
申请(专利权)人：国家能源集团煤焦化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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