System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 位置信息处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸_技高网

位置信息处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:43053216 阅读:3 留言:0更新日期:2024-10-22 14:35
本公开提供一种位置信息处理方法、装置、设备及存储介质,涉及通信技术领域。在本公开的一些实施例中,获取室内布局图,其中,室内布局图中标注有室内设置的多个通信基站;获取移动设备发送的定位请求信息,定位请求信息包括:每个通信基站接收到移动设备发送的定位请求对应的传输时间;根据每个通信基站对应的传输时间,确定移动设备与任意两个通信基站的距离差;根据移动设备与任意两个通信基站的距离差,确定移动设备的位置信息;通信基站的位置固定,本公开基于移动设备与任意两个通信基站的距离差对移动设备进行定位,提高室内定位的精度。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及通信,尤其涉及一种位置信息处理方法、装置、设备及存储介质


技术介绍

1、随着现代生活方式的改变,室内定位的应用越来越多,其在企业、商场、医院等场所应用尤其广泛。

2、目前,室内定位的准确性受信号质量的影响,室内定位的精度较低。


技术实现思路

1、本公开提供一种位置信息处理方法、装置、设备及存储介质,以至少解决现有室内定位精度较低的问题。

2、本公开的技术方案如下:

3、本公开实施例提供一种位置信息处理方法,包括:

4、获取室内布局图,其中,所述室内布局图中标注有室内设置的多个通信基站;

5、获取移动设备发送的定位请求信息,所述定位请求信息包括:每个所述通信基站接收到所述移动设备发送的定位请求对应的传输时间;

6、根据每个所述通信基站对应的所述传输时间,确定所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差;

7、根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,确定所述移动设备的位置信息。

8、可选地,在所述根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,确定所述移动设备的位置信息之后,所述方法还包括:

9、获取设定周期所述移动设备在室内的多个所述位置信息;

10、根据多个所述位置信息,在室内布局图中绘制所述移动设备的移动轨迹。

11、可选地,所述根据每个所述通信基站对应的所述传输时间,确定所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,包括:

<p>12、根据每个所述通信基站对应的所述传输时间,确定任意两个所述通信基站之间的时间测量差值;

13、根据任意两个所述通信基站之间的时间测量差值,确定所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差。

14、可选地,所述根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,确定所述移动设备的位置信息,包括:

15、根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,分别建立方程,得到多个双曲线方程;

16、对多个所述双曲线方程进行求解,得到所述移动设备的位置信息。

17、可选地,在所述根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,确定所述移动设备的位置信息之后,所述方法还包括:

18、获取室内多个所述通信基站的场强信息;

19、将所述场强信息和所述位置信息进行关联,得到设备移动数据;

20、根据所述设备移动数据,在室内布局图中绘制所述移动设备的移动轨迹。

21、可选地,所述将所述场强信息和所述位置信息进行关联,得到设备移动数据,包括:

22、根据所述位置信息对应的时间戳和空口解算时延,确定所述位置信息对应的第一相对时间序列;以及

23、根据所述场强信息对应的时间戳和通信时延,确定所述场强信息对应的第二相对时间序列;

24、将所述位置信息、所述第一相对时间序列、所述场强信息和第二相对时间序列输入已经训练完成的长短期记忆网络模型中,得到设备移动数据。

25、可选地,在使用所述长短期记忆网络模型之前,所述方法还包括:

26、获取样本移动设备的样本场强信息和样本位置信息;

27、对所述样本场强信息和样本位置信息进行预处理操作,得到训练集;

28、根据所述训练集对初始模型进行训练,得到所述长短期记忆网络模型。

29、可选地,所述对所述样本场强信息和样本位置信息进行预处理操作,得到训练集,包括:

30、对所述样本场强信息和样本位置信息进行数据清洗,得到清洗后的样本数据;

31、针对清洗后的样本数据,使用前一个时间步的观测值作为输入,并将现在时间步的观测值作为输出来实现预测,滑动窗口对时间序列设置一个移位,得到转化监督学习后的样本数据;

32、将所述转化监督学习后的样本数据进行平稳时间序列处理,得到平稳时间序列处理后样本数据;

33、将所述平稳时间序列处理后样本数据进行比例缩放,得到训练集。

34、本公开实施例还提供一种位置信息处理装置,包括:

35、第一获取模块,获取室内布局图,其中,所述室内布局图中标注有室内设置的多个通信基站;

36、第二获取模块,获取移动设备发送的定位请求信息,所述定位请求信息包括:每个所述通信基站接收到所述移动设备发送的定位请求对应的传输时间;

37、第一确定模块,根据每个所述通信基站对应的所述传输时间,确定所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差;

38、第二确定模块,根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,确定所述移动设备的位置信息。

39、可选地,所述第二确定模块在根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,确定所述移动设备的位置信息之后,所述方法还包括:

40、获取设定周期所述移动设备在室内的多个所述位置信息;

41、根据多个所述位置信息,在室内布局图中绘制所述移动设备的移动轨迹。

42、可选地,所述第一确定模块在根据每个所述通信基站对应的所述传输时间,确定所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差时,用于:

43、根据每个所述通信基站对应的所述传输时间,确定任意两个所述通信基站之间的时间测量差值;

44、根据任意两个所述通信基站之间的时间测量差值,确定所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差。

45、可选地,所述第二确定模块在根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,确定所述移动设备的位置信息时,用于:

46、根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,分别建立方程,得到多个双曲线方程;

47、对多个所述双曲线方程进行求解,得到所述移动设备的位置信息。

48、可选地,所述第二确定模块在所述根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,确定所述移动设备的位置信息之后,还可用于:

49、获取室内多个所述通信基站的场强信息;

50、将所述场强信息和所述位置信息进行关联,得到设备移动数据;

51、根据所述设备移动数据,在室内布局图中绘制所述移动设备的移动轨迹。

52、可选地,所述第二确定模块在将所述场强信息和所述位置信息进行关联,得到设备移动数据时,用于:

53、根据所述位置信息对应的时间戳和空口解算时延,确定所述位置信息对应的第一相对时间序列;以及

54、根据所述场强信息对应的时间戳和通信时延,确定所述场强信息对应的第二相对时间序列;

55、将所述位置信息、所述第一相对时间序列、所述场强信息和第二相对时间序列输入已经训练完成的长短期记忆网络模型中,得到设备移动数据。

56、可选地,所述第二确定模块在使用所述长短期记忆网络模型之前,还可用于:

57、获取样本移动设备的样本场强本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种位置信息处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,确定所述移动设备的位置信息之后,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据每个所述通信基站对应的所述传输时间,确定所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,确定所述移动设备的位置信息,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,确定所述移动设备的位置信息之后,所述方法还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述将所述场强信息和所述位置信息进行关联,得到设备移动数据,包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在使用所述长短期记忆网络模型之前,所述方法还包括:

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述对所述样本场强信息和样本位置信息进行预处理操作,得到训练集,包括:

9.一种位置信息处理装置,其特征在于,包括:

10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块在根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,确定所述移动设备的位置信息之后,所述方法还包括:

11.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第一确定模块在根据每个所述通信基站对应的所述传输时间,确定所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差时,用于:

12.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块在根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,确定所述移动设备的位置信息时,用于:

13.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块在所述根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,确定所述移动设备的位置信息之后,还可用于:

14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块在将所述场强信息和所述位置信息进行关联,得到设备移动数据时,用于:

15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块在使用所述长短期记忆网络模型之前,还可用于:

16.根据权利要求15所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块在对所述样本场强信息和样本位置信息进行预处理操作,得到训练集时,用于:

17.一种电子设备,其特征在于,包括:

18.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法中的各步骤。

19.一种计算机程序产品,包括计算机程序/指令,其特征在于,所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法中的各步骤。

...

【技术特征摘要】

1.一种位置信息处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,确定所述移动设备的位置信息之后,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据每个所述通信基站对应的所述传输时间,确定所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,确定所述移动设备的位置信息,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,确定所述移动设备的位置信息之后,所述方法还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述将所述场强信息和所述位置信息进行关联,得到设备移动数据,包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在使用所述长短期记忆网络模型之前,所述方法还包括:

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述对所述样本场强信息和样本位置信息进行预处理操作,得到训练集,包括:

9.一种位置信息处理装置,其特征在于,包括:

10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块在根据所述移动设备与任意两个所述通信基站的距离差,确定所述移动设备的位置信息之后,所述方法还包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:王琦梁晓明蓝万顺陆南昌黄琰奕陈志明刘学成王睿怡贾国祖范靓
申请(专利权)人:中国移动通信集团广东有限公司
类型:发明
国别省市:

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