【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池制备设备，特别涉及一种燃料电池装配装置。
技术介绍
1、氢燃料电池是一种通过不燃烧的电化学反应将化学能转化为电能，在反应过程中不产生污染的发电装置。2021年以来，随着氢燃料电池汽车示范城市群的建立，中国氢燃料电池产业迎来了一个快速的增长期。未来随着电池系统核心技术的突破以及应用场景的不断多样化，国内氢燃料电池产业前景广阔。但氢燃料电池系统产品目前有以下特点，产品种类烦多，尺寸差别大，同型号系统产品产量不高，行业发展迅速。
2、针对于燃料电池系统生产，目前燃料电池系统组装大多还是沿用传统的滚筒线或者板链线，生产效率低，规模小，而氢燃料电池发展迅速，燃料电池生产模式多种多样，燃料电池尺寸型号品种繁多，燃料电池系统装配过程中，需要能实现多项功能的工装机构，以满足不同的工位装配需求，目前相近的方案大多都是只能用于对燃料电池进行旋转而没有升降功能，使用灵活性差，又或者不能同时满足不同型号的氢燃料系统的装配，通用性低。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种燃料电池装配装置，旨在解决相关技术中存在用于装配燃料电池的工装机构在使用时灵活性差及通用性低的技术问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本技术提出的燃料电池装配装置，包括：
3、基座；
4、升降机构，所述升降机构包括升降架、翻转驱动结构、装配框以及悬置支架，所述升降架可沿y向移动地安装于所述基座，所述翻转驱动结构安装于所述升降架的顶部，所述装配框安装于所述翻转驱动结构，所
5、驱动机构，所述驱动机构安装于所述基座，所述驱动机构与所述升降架连接，所述驱动机构能驱动所述升降架沿z向升降。
6、可选地，所述翻转驱动结构包括翻转驱动组件以及翻转轴，所述翻转驱动组件安装于所述升降架的顶部，所述翻转轴沿x向设置并与所述翻转驱动组件连接，所述装配框安装于所述翻转轴，所述翻转驱动组件能驱动所述翻转轴带动所述装配框绕x向翻转。
7、可选地，所述翻转驱动组件包括驱动手柄、第一换向器以及沿y向布置的驱动轴，所述驱动轴的两端分别连接所述驱动手柄以及所述第一换向器，所述驱动手柄能驱动所述驱动轴绕y向转动，以通过所述第一换向器换向并驱动所述翻转轴带动所述装配框绕x轴翻转。
8、可选地，所述翻转驱动结构还包括安装于所述升降架的顶部的锁止组件，所述锁止组件包括锁止箱以及锁止块，所述驱动轴沿y向穿设于所述锁止箱，通过驱动所述锁止块靠近并抵接所述驱动轴将所述驱动轴锁止，或者，通过驱动所述锁止块远离并与所述驱动轴脱离将所述驱动轴解锁。
9、可选地，还包括定位机构，所述定位机构可伸缩地安装于所述升降架朝向所述装配框的一侧，所述定位机构能在伸出时与所述装配框抵接以将所述装配框锁紧，所述定位机构还能在缩回时与所述装配框脱离抵接以将所述装配框解锁。
10、可选地，所述装配框朝向所述定位机构的一侧设置有定位孔；
11、所述定位机构包括：
12、安装支座，所述安装支座安装于所述升降架；以及，
13、定位销，所述定位销沿x向贯穿所述安装支座并能相对所述述安装支座沿x向伸缩，且所述定位销能在伸出时插接于所述定位孔以将所述装配框锁紧，所述定位销还能在缩回时与所述定位孔脱离以将所述装配框解锁。
14、可选地，所述装配框上形成有沿x轴延伸的腰型孔，所述悬置支架可拆卸地安装于所述腰型孔沿其延伸方向的任意位置。
15、可选地，所述驱动机构包括：
16、动力件，所述动力件设置于所述基座的下方；
17、第一传动丝杆，所述第一传动丝杆沿x向布置，且所述第一传动丝杆的一端与所述动力件连接；
18、第二换向器，所述第一传动丝杆远离所述动力件的一端与所述第二换向器转动连接；以及，
19、第二传动丝杆，所述第二传动丝杆沿z向穿设于所述基座，所述第二传动丝杆的底端与所述第二换向器转动连接，且所述第二传动丝杆的顶端与所述升降架螺纹配合；
20、所述动力件能驱动所述第一传动丝杆绕x向转动，并通过所述第二换向器换向并驱动所述第二传动丝杆绕z向转动，以带动所述升降架沿z向升降。
21、可选地，所述基座上安装有升降台，所述升降台与所述驱动机构连接，所述驱动机构能驱动所述升降台沿z向升降，所述升降台上形成有多个沿y向间隔分布的安装位，所述升降架可拆卸地安装于任一所述安装位。
22、可选地，所述升降架的数量为两个，两个所述升降架沿x向间隔布置于所述基座，所述翻转驱动结构安装于其中一个所述升降架上，所述装配框的一侧安装于所述翻转驱动结构，所述装配框的另一侧可转动地安装于另一所述升降架上。
23、本技术技术方案通过设置基座、包括升降架、翻转驱动结构、装配框以及悬置支架的升降机构以及驱动机构，将升降架可沿y向移动地安装于基座，同时将翻转驱动结构安装于升降架的顶部，让装配框安装于翻转驱动结构，悬置支架安装于装配框，悬置支架用于可拆卸地安装燃料电池，且翻转驱动结构能驱动装配框绕x向翻转，以通过悬置支架带动燃料电池绕x向翻转，也就使得本燃料电池装配装置在装配时灵活性高，且将悬置支架安装于装配框上沿x向的任意位置，也就使得本技术在使用时能够将不同型号的燃料电池安装于装配框内，以实现对不同型号的燃料电池进行装配的功能，进而也就提高了本技术的通用性。并且的将驱动机构安装于基座，驱动机构与升降架连接，驱动机构能驱动升降架沿z向升降，使得本技术在使用时即能够对不同型号的燃料电池进行翻转装配也可以在翻转装配的过程中对升降机构进行升降。
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1.一种燃料电池装配装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的燃料电池装配装置，其特征在于，所述翻转驱动结构包括翻转驱动组件以及翻转轴，所述翻转驱动组件安装于所述升降架的顶部，所述翻转轴沿X向设置并与所述翻转驱动组件连接，所述装配框安装于所述翻转轴，所述翻转驱动组件能驱动所述翻转轴带动所述装配框绕X向翻转。
3.如权利要求2所述的燃料电池装配装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括驱动手柄、第一换向器以及沿Y向布置的驱动轴，所述驱动轴的两端分别连接所述驱动手柄以及所述第一换向器，所述驱动手柄能驱动所述驱动轴绕Y向转动，以通过所述第一换向器换向并驱动所述翻转轴带动所述装配框绕X轴翻转。
4.如权利要求3所述的燃料电池装配装置，其特征在于，所述翻转驱动结构还包括安装于所述升降架的顶部的锁止组件，所述锁止组件包括锁止箱以及锁止块，所述驱动轴沿Y向穿设于所述锁止箱，通过驱动所述锁止块靠近并抵接所述驱动轴将所述驱动轴锁止，或者，通过驱动所述锁止块远离并与所述驱动轴脱离将所述驱动轴解锁。
5.如权利要求1至4中任一项所述的燃料电池装配装置，
6.如权利要求5所述的燃料电池装配装置，其特征在于，所述装配框朝向所述定位机构的一侧设置有定位孔；
7.如权利要求1至4中任一项所述的燃料电池装配装置，其特征在于，所述装配框上形成有沿X轴延伸的腰型孔，所述悬置支架可拆卸地安装于所述腰型孔沿其延伸方向的任意位置。
8.如权利要求1至4中任一项所述的燃料电池装配装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
9.如权利要求1至4中任一项所述的燃料电池装配装置，其特征在于，所述基座上安装有升降台，所述升降台与所述驱动机构连接，所述驱动机构能驱动所述升降台沿Z向升降，所述升降台上形成有多个沿Y向间隔分布的安装位，所述升降架可拆卸地安装于任一所述安装位。
10.如权利要求1至4中任一项所述的燃料电池装配装置，其特征在于，所述升降架的数量为两个，两个所述升降架沿X向间隔布置于所述基座，所述翻转驱动结构安装于其中一个所述升降架上，所述装配框的一侧安装于所述翻转驱动结构，所述装配框的另一侧可转动地安装于另一所述升降架上。
...【技术特征摘要】
1.一种燃料电池装配装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的燃料电池装配装置，其特征在于，所述翻转驱动结构包括翻转驱动组件以及翻转轴，所述翻转驱动组件安装于所述升降架的顶部，所述翻转轴沿x向设置并与所述翻转驱动组件连接，所述装配框安装于所述翻转轴，所述翻转驱动组件能驱动所述翻转轴带动所述装配框绕x向翻转。
3.如权利要求2所述的燃料电池装配装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括驱动手柄、第一换向器以及沿y向布置的驱动轴，所述驱动轴的两端分别连接所述驱动手柄以及所述第一换向器，所述驱动手柄能驱动所述驱动轴绕y向转动，以通过所述第一换向器换向并驱动所述翻转轴带动所述装配框绕x轴翻转。
4.如权利要求3所述的燃料电池装配装置，其特征在于，所述翻转驱动结构还包括安装于所述升降架的顶部的锁止组件，所述锁止组件包括锁止箱以及锁止块，所述驱动轴沿y向穿设于所述锁止箱，通过驱动所述锁止块靠近并抵接所述驱动轴将所述驱动轴锁止，或者，通过驱动所述锁止块远离并与所述驱动轴脱离将所述驱动轴解锁。
5.如权利要求1至4中任一项所述的燃料电池装配装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构可伸缩地安装于所述升降架朝向...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴渝键，曹桂军，关鸿伟，
申请(专利权)人：深圳市氢蓝时代动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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