【技术实现步骤摘要】
本技术涉及塞头供料，具体涉及了一种塞头自动供料装置。
技术介绍
1、在卷纸生产的过程中，其中一步是在纸卷的端头安装塞头，为了适配现代化机械生产，需要对该步骤实现机械自动化，在现有的塞头安装系统中，塞头的自动供料是一大难题，因为纸卷的直径不同，因此所用的塞头直径不同，则会导致塞头的供料设备的不同，如12寸塞头上料时，一般为码垛后通过机械手批量供料，而3寸至6寸的塞头因体积过小，并不适于机械手抓取上料，因此针对3寸至6寸的塞头自动上料的问题，我们提供一种塞头自动供料装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种塞头自动供料装置，具备能够批量自动使塞头有序位于传送带上，并能够自动调节塞头的正反面等优点。
2、本技术的塞头自动供料装置，包括：
3、传送带，所述传送带上依次安装有用于供料的供料箱，用于调节传送带上塞头间隔的分料器，以及用于对传送带上塞头正反进行检测调节的视觉检测器和翻转装置；
4、所述供料箱包括有安装在传送带一侧的箱体，所述箱体的内部顶部沿传送带输送方向设有隔板，所述箱体通过隔板使箱体靠近传送带的一侧形成上料腔，另一侧形成有供料腔，所述供料腔的内壁斜向设有供料板；
5、所述上料腔的内部设有板式上料组件，所述板式上料组件用于驱动供料板上的塞头移动至传送带上。
6、作为本技术的进一步改进，所述板式上料组件包括有若干承载斜板和一传导斜板，所述承载斜板和传导斜板沿传送带输送方向安装在上料腔内部，所述传导斜板安装
7、所述承载斜板以顶部为基点朝向供料板向下倾斜，所述传导斜板远离传送带的一侧斜面与承载斜板朝向传送带的倾斜角度相等；
8、所述承载斜板之间和承载斜板与传导斜板之间均安装有推板；
9、所述板式上料组件还包括有用于驱动推板贴合承载斜板上移的第一直线驱动部件。
10、作为本技术的进一步改进，所述承载斜板和推板的上表面均朝向传送带方向向下倾斜。
11、作为本技术的进一步改进，所述隔板包括有固定框和活动板，所述活动板插接在固定框的内部，所述固定框和活动板上贯穿设有一调节螺杆，所述固定框上设有调节螺杆上下移动的调节槽。
12、作为本技术的进一步改进，所述供料板的末端位于上料腔中，且活动板的底部与供料板形成有供料口。
13、作为本技术的进一步改进，所述分料器包括有安装在传送带支架上的安装架，所述安装架的两侧通过转动轴设有v形摆臂，所述v形摆臂之间形成有用于使传送带上塞头停止的停止工位；
14、所述安装架上安装有用于驱动v形摆臂转动的驱动组件。
15、作为本技术的进一步改进，所述驱动组件包括有安装在安装架上的第二直线驱动部件，所述第二直线驱动部件上转动连接有两活动臂，两所述活动臂的另一端分别与两v形摆臂转动连接。
16、作为本技术的进一步改进，所述安装架上安装有用于检测停止工位上塞头的感应元件，所述感应元件优选为接近开关。
17、作为本技术的进一步改进，所述翻转装置包括有翻转电机，所述翻转电机的输出轴通过翻转臂安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的两端均固定连接有用于夹持塞头的夹持块；
18、作为本技术的进一步改进，所述翻转电机通过安装板垂直安装在传送带的一侧，所述夹紧气缸通过翻转臂横向安装在传送带上，且翻转电机上的夹持块工作行程大于传送带的宽度。
19、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
20、本技术通过供料箱的设置，可以使塞头自动从供料腔中经上料腔中的板式上料组件位移至传送带上，然后通过分料器有效的调节塞头之间的间隔，通过视觉检测器和翻料装置实现塞头的正反面调节，从而便于塞头自动经传送带供料。
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1.一种塞头自动供料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种塞头自动供料装置，其特征在于：所述板式上料组件（24）包括有若干承载斜板（241）和一传导斜板（242），所述承载斜板（241）和传导斜板（242）沿传送带（1）输送方向安装在上料腔（6）内部，所述传导斜板（242）安装在上料腔（6）靠近传送带（1）的内壁，且传导斜板（242）顶部与传送带（1）的输送面贴合；
3.根据权利要求2所述的一种塞头自动供料装置，其特征在于：所述承载斜板（241）和推板（243）的上表面均朝向传送带（1）方向向下倾斜。
4.根据权利要求3所述的一种塞头自动供料装置，其特征在于：所述隔板（22）包括有固定框（221）和活动板（222），所述活动板（222）插接在固定框（221）的内部，所述固定框（221）和活动板（222）上贯穿设有一调节螺杆（223），所述固定框（221）上设有调节螺杆（223）上下移动的调节槽（224）。
5.根据权利要求4所述的一种塞头自动供料装置，其特征在于：所述供料板（23）的末端位于上料腔（6）中，且活动板（
6.根据权利要求1所述的一种塞头自动供料装置，其特征在于：所述驱动组件（34）包括有安装在安装架（31）上的第二直线驱动部件（341），所述第二直线驱动部件（341）上转动连接有两活动臂（342），两所述活动臂（342）的另一端分别与两V形摆臂（33）转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种塞头自动供料装置，其特征在于：所述安装架（31）上安装有用于检测停止工位上塞头的感应元件（35）。
8.根据权利要求1所述的一种塞头自动供料装置，其特征在于：所述翻转装置（5）包括有翻转电机（51），所述翻转电机（51）的输出轴通过翻转臂（52）安装有夹紧气缸（53），所述夹紧气缸（53）的两端均固定连接有用于夹持塞头的夹持块（54）。
9.根据权利要求8所述的一种塞头自动供料装置，其特征在于：所述翻转电机（51）通过安装板（55）垂直安装在传送带（1）的一侧，所述夹紧气缸（53）通过翻转臂（52）横向安装在传送带（1）上，且翻转电机（51）上的夹持块（54）工作行程大于传送带（1）的宽度。
...【技术特征摘要】
1.一种塞头自动供料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种塞头自动供料装置，其特征在于：所述板式上料组件（24）包括有若干承载斜板（241）和一传导斜板（242），所述承载斜板（241）和传导斜板（242）沿传送带（1）输送方向安装在上料腔（6）内部，所述传导斜板（242）安装在上料腔（6）靠近传送带（1）的内壁，且传导斜板（242）顶部与传送带（1）的输送面贴合；
3.根据权利要求2所述的一种塞头自动供料装置，其特征在于：所述承载斜板（241）和推板（243）的上表面均朝向传送带（1）方向向下倾斜。
4.根据权利要求3所述的一种塞头自动供料装置，其特征在于：所述隔板（22）包括有固定框（221）和活动板（222），所述活动板（222）插接在固定框（221）的内部，所述固定框（221）和活动板（222）上贯穿设有一调节螺杆（223），所述固定框（221）上设有调节螺杆（223）上下移动的调节槽（224）。
5.根据权利要求4所述的一种塞头自动供料装置，其特征在于：所述供料板（23）的末端位于上料腔（6）中，且活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄平平，陈刚，龙智伟，黄鹏，刘亚林，陈航，
申请(专利权)人：中轻长泰长沙智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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