【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于立体仓库领域，涉及出入库管理技术，具体是一种立体仓库用智能出入库管理系统及方法。
技术介绍
1、立体仓库是指采用垂直堆垛技术，以最大程度地利用垂直空间的仓库类型，通常使用自动化设备，如自动堆垛机、输送带和机器人等，以实现货物的高效存储和检索，立体仓库的设计通常考虑到最大化存储能力、最小化货物搬运距离、时间和提供实时的库存可视化，出入库管理要求跟踪和管理货物的进出过程，优化货物的存储和检索路径，提供实时的库存监控和预警，同时还能生成分析报告和提供决策支持，通过智能出入库管理立体仓库将实现高效的货物流动，减少人为错误和损失并提高工作效率；
2、当前技术背景下，立体仓库的仓储空间使得仓库中纵向空间的利用率大幅提升，然而在货物入库及货物堆垛过程中，存在货物堆垛位置与货物安全存储要求不匹配，仓储空间利用率低下等问题，因此，如何将仓储位置与货物进行智能匹配以实现仓储空间利用最大化是关键问题所在；
3、为此，我们提出一种立体仓库用智能出入库管理系统及方法。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种立体仓库用智能出入库管理系统及方法。
2、本专利技术所要解决的技术问题为：
3、如何将仓储位置与货物进行智能匹配以实现仓储空间的高效利用。
4、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
5、第一方面，一种立体仓库用智能出入库管理系统，包括货物称量模块、空间监测模块、空间筛选模块、承重监测模块
6、所述空间筛选模块用于筛选与待入库货物匹配的仓储空间，筛选得到待入库货物的仓储目标位置，待入库货物的仓储目标位置通过服务器发送至调度终端，所述调度终端用于调度运输设备将待入库货物运送至仓储目标位置完成货物入库操作；
7、所述承重监测模块用于对各个仓储空间中堆垛货物的重量分布进行监测，得到各个仓储空间的象限实时承重值，各个仓储空间的象限实时承重值通过服务器发送至承重分析模块；所述承重分析模块用于对仓储空间中堆垛货物的重心进行分析，生成堆垛正常信号或堆垛异常信号，堆垛正常信号或堆垛异常信号通过服务器发送至理货终端；若所述理货终端接收到堆垛异常信号，则控制理货设备前往对应仓储空间调节堆垛货物的放置情况，若所述理货终端接收到堆垛正常信号，则不进行任何操作。
8、进一步地，货物规格数据包括待入库货物的货物空间长度、货物空间宽度、货物空间高度、实际货物质量以及货物易损系数；
9、实时仓储信息包括各个仓储空间的空间类型、承重临界值、实时空间承重值、空间边界坐标和货物边缘坐标。
10、进一步地，所述空间监测模块的监测过程具体如下：
11、将立体仓库的仓储区中若干数量的多层货架根据货架分层划分为若干仓储空间，根据货架储物层所处的高度将仓储空间划分为下层仓储空间、中层仓储空间和上层仓储空间；
12、以仓储空间的底部中心位置作为原点构建空间直角坐标系，获取仓储空间的空间边界坐标和货物边缘坐标。
13、进一步地，所述空间筛选模块的筛选过程包括：
14、获取待入库货物的货物空间长度hc、货物空间宽度hk、货物空间高度hg、实际货物质量hz以及货物易损系数ys；
15、通过公式计算待入库货物的堆垛风险值fh，公式具体如下；
16、fh={hz×s1+[hz/（hc×hk×hg）]×s2}×ys；
17、其中，s1和s2为固定数值的权重系数，s1和s2的数值均大于零且s1+s2=1；
18、将待入库货物的堆垛风险值与堆垛风险区间进行比对；
19、若堆垛风险值属于第一堆垛风险区间，则优先待入库货物的优先堆垛位置为上层仓储空间；
20、若堆垛风险值属于第二堆垛风险区间，则优先待入库货物的优先堆垛位置为中层仓储空间；
21、若堆垛风险值属于第三堆垛风险区间，则优先待入库货物的优先堆垛位置为下层仓储空间。
22、进一步地，第一堆垛风险区间的取值均小于第二堆垛风险区间的取值，第二堆垛风险区间的取值均小于第三堆垛风险区间的取值，堆垛风险区间的取值均大于零。
23、进一步地，所述空间筛选模块的筛选过程还包括：
24、根据待入库货物的优先堆垛位置筛选对应空间类型的仓储空间，获取对应仓储空间的承重临界值和实时空间承重值；
25、将实时空间承重值与待入库货物的实际货物质量相加计算得到仓储空间的预估空间承重值，将仓储空间的预估空间承重值与承重临界值进行比对；
26、若预估空间值大于承重临界值，则筛除此仓储空间并选取另一仓储空间重复比对过程；
27、若预估空间值小于等于承重临界值，则获取仓储空间的空间边界坐标和货物边缘坐标。
28、进一步地，所述空间筛选模块的筛选过程还包括：
29、根据仓储空间的货物边缘坐标划分得到已使用单元格，根据空间边界坐标划分得到一个或若干个未使用单元格，获取各个未使用单元格的仓储预留长度、仓储预留宽度和仓储预留高度；
30、将未使用单元格的仓储预留长度与待入库货物的货物空间长度进行比对；
31、若仓储预留长度的数值小于货物空间长度的数值，则筛除此未使用单元格并选取另一未使用单元格重复比对过程；
32、若仓储预留长度的数值大于等于货物空间长度的数值，则将未使用单元格的仓储预留宽度与待入库货物的货物空间宽度进行比对；
33、若仓储预留宽度的数值小于货物空间宽度的数值，则筛除此未使用单元格并选取另一未使用单元格重复比对过程；
34、若仓储预留宽度的数值大于等于货物空间宽度的数值，则将未使用单元格的仓储预留高度与待入库货物的货物空间高度进行比对；
35、若仓储预留高度的数值小于货物空间高度的数值，则筛除此未使用单元格并选取另一未使用单元格重复比对过程；
36、若仓储预留高度的数值大于等于货物空间高度的数值，则选定该仓储空间作为待入库货物的仓储目标位置；
37、其中，若仓储空间中所有未使用单元格均被筛除，则筛除此仓储空间并选取另一仓储空间重复比对过程。
38、进一步地，所述承重监测模块的监测过程具体如下：
39、以各个仓储空间的底部中心位置为原点构建空间直角坐标系，根据坐标系的象限分布规则划分得到四个象限空间，分别标记为第一象限空间、第二象限空间、第三象限空间和第四象限空间，其中，第一象限空间对应坐标系的右上区域，第二象限空间对应坐标系的左上区域，第三象限空间对应坐标系的左下区域，第四象限空间对应坐本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种立体仓库用智能出入库管理系统，其特征在于，包括货物称量模块、空间监测模块、空间筛选模块、承重监测模块、承重分析模块、调度终端、理货终端和服务器，所述货物称量模块用于对预定入库的货物进行称重及规格测量，得到待入库货物的货物规格数据，货物规格数据通过服务器发送至空间筛选模块，货物规格数据包括待入库货物的货物空间长度、货物空间宽度、货物空间高度、实际货物质量以及货物易损系数；所述空间监测模块用于对仓储区进行实时监测，得到各个仓储空间的实时仓储信息，实时仓储信息通过服务器发送至空间筛选模块，实时仓储信息包括各个仓储空间的空间类型、承重临界值、实时空间承重值、空间边界坐标和货物边缘坐标；
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用智能出入库管理系统，其特征在于，所述空间监测模块的监测过程具体如下：
3.根据权利要求1所述的一种立体仓库用智能出入库管理系统，其特征在于，第一堆垛风险区间的取值均小于第二堆垛风险区间的取值，第二堆垛风险区间的取值均小于第三堆垛风险区间的取值，堆垛风险区间的取值均大于零。
4.根据权利要求1所述的一种立体仓库用智能出入库管理
5.根据权利要求4所述的一种立体仓库用智能出入库管理系统，其特征在于，所述空间筛选模块的筛选过程还包括：
6.根据权利要求1所述的一种立体仓库用智能出入库管理系统，其特征在于，所述承重监测模块的监测过程具体如下：
7.根据权利要求6所述的一种立体仓库用智能出入库管理系统，其特征在于，所述承重分析模块的分析过程具体如下：
8.一种立体仓库用智能出入库管理方法，其特征在于，根据权利要求1-7任一项所述的一种立体仓库用智能出入库管理系统，管理方法具体步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种立体仓库用智能出入库管理系统，其特征在于，包括货物称量模块、空间监测模块、空间筛选模块、承重监测模块、承重分析模块、调度终端、理货终端和服务器，所述货物称量模块用于对预定入库的货物进行称重及规格测量，得到待入库货物的货物规格数据，货物规格数据通过服务器发送至空间筛选模块，货物规格数据包括待入库货物的货物空间长度、货物空间宽度、货物空间高度、实际货物质量以及货物易损系数；所述空间监测模块用于对仓储区进行实时监测，得到各个仓储空间的实时仓储信息，实时仓储信息通过服务器发送至空间筛选模块，实时仓储信息包括各个仓储空间的空间类型、承重临界值、实时空间承重值、空间边界坐标和货物边缘坐标；
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用智能出入库管理系统，其特征在于，所述空间监测模块的监测过程具体如下：
3.根据权利要求1所述的一种立体仓库用智能出入库管理...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴祖军，张明，钱波，邓小伟，张敦龙，钟兆辉，
申请(专利权)人：无锡戴卡轮毂制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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