【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仪器标定方位角测量，尤其涉及一种方位角测量模块自动标定装置。
技术介绍
1、绝对水平方位角测量模块或仪器在投入使用前通常需要对其方位角测量准确性进行标定。一般来说，测试时测量模块方位角测量轴与水平面之间的夹角越大，则测得的绝对水平方位角准确性越低。标定的目的在于评价方位角测量模块在测量轴指向不同方位角和俯仰角时测得的水平绝对方位角度数据的准确性，并确定出方位角测量模块在满足所需水平方位角测量精度条件下其测量轴的俯仰角最大范围，用于指导实际应用。
2、传统方法一般采用机械式三轴位置转台进行方位角测量模块标定，通过手动转动拨盘设置俯仰角和方位角。传统的三轴位置转台仅能调节出俯仰角及相对方位角值，无法获取与打球地理坐标有关的绝对方位角信息，无法满足绝对水平方位角测量模块的标定需求。为此，可采用三轴位置转台配合高精度的标准型绝对方位角测量传感器进行方位角测量模块的标定，但装置自动化水平不足，且标定过程中数据量较多，需要频繁读取数据，导致效率低下，无法满足模块产品批量化标定出厂的需求。
3、因此，有必要提供一种能够对方位角测量模块进行批量化快速标定的装置，且该装置应能够实现被测方位角测量模块的快速装夹，能够自动控制两台伺服电机旋转角度，以使被标定的绝对水平方位角测量模块或仪器处于不同的角度姿态，能够自动记录被标定模块或仪器在不同俯仰角下的绝对水平方位角测量结果和测量误差，以出具标定结果报告；此外，该装置有利于提高标定过程自动化水平、作业效率和数据管理水平。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种方位角测量模块自动标定装置，其能够实现不同尺寸待标定模块的快速装夹，并有效降低人为通过拨盘等机械方式设置角度的劳动量，以提高标定效率；并且，自动化程度高，数据管理高效。
2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种方位角测量模块自动标定装置，包括：测量控制单元，底座，水平调节支座，第一伺服电机，第一l型支架，第二伺服电机，第二l型支架，装夹机构，标准角度测量单元，数据通讯线缆，方位角测量模块；
4、所述测量控制单元通过所述数据通讯线缆与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述标准角度测量单元电连接，并实现数据采集与控制；
5、所述水平调节支座装配于所述底座的下方；所述第一伺服电机固定于所述底座的上方，所述第一l型支架固定于所述第一伺服电机的旋转部件上方，所述第二伺服电机安装于所述第二l型支架的上方；
6、所述第一l型支架的两个安装臂夹角为90°，以使所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的输出轴正交垂直；所述第二伺服电机的输出轴与所述第二l型支架的第一支架臂固定连接，所述第二l型支架的第二支架臂与所述装夹机构固定连接，且所述装夹机构用于装夹所述方位角测量模块；
7、所述标准角度测量单元固定安装于所述第一l型支架与所述第一伺服电机固定安装的侧臂上；所述标准角度测量单元用于输出三个方向正交倾斜角度，且所述测量控制单元用于根据该倾斜角判断装置是否调至水平。
8、实际应用时，所述测量控制单元用于对所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的转动角度值进行控制，且所述第一伺服电机用于控制水平转动，所述第二伺服电机用于控制竖直转动，并分别使被标定的所述方位角测量模块的测量轴指向设定的水平方位角位置和俯仰角位置。
9、其中，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的内部分别设置有绝对值编码器，以用于向所述测量控制单元反馈标定装置设定角度的准确性。
10、具体地，所述测量控制单元包括：按键，触摸显示屏，声光报警模块，数据通讯模块；所述触摸显示屏用于实现人机交互操作；所述声光报警模块用于自动标定过程中状态报警和标定结束后状态报警。
11、进一步地，所述水平调节支座包括有三个，且三个所述水平调节支座呈三角形分布。
12、更进一步地，所述第二l型支架的所述第一支架臂和所述第二支架臂呈90°分布；所述第一支架臂具有第一安装孔，且所述第一安装孔用于使所述第二l型支架固定安装于所述第二伺服电机的输出轴上；所述第二支架臂具有第二安装孔，且所述第二安装孔用于与所述装夹机构固定连接。
13、实际应用时，所述装夹机构包括：支撑板，以及与所述支撑板的两端分别连接的第一夹紧机构和第二夹紧机构；所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构分别包括：固定安装于所述支撑板的两端的固定板，以及与所述固定板通过伸缩杆连接的夹块；所述夹块与所述伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述固定板通过所述固定板的安装通道活动连接；
14、通过调节两个所述固定板的相对距离，能够对不同外观尺寸的所述方位角测量模块进行装夹。
15、其中，所述支撑板为平板状结构，装夹时所述支撑板与被标定的所述方位角测量模块的外壳贴合；所述支撑板具有安装孔，且所述安装孔用于将所述装夹机构与所述第二l型支架固定连接。
16、具体地，所述固定板的所述安装通道内设置有拉伸元件；
17、自然状态下，所述拉伸元件将所述夹块与所述固定板拉紧；
18、在外部拉力作用下，所述夹块能够带动所述伸缩杆在所述固定板的所述安装通道中拉开；
19、不受外力时，所述伸缩杆能够带动所述夹块自动缩回。
20、进一步地，所述夹块的内侧面具有防滑结构。
21、相对于现有技术，本技术所述的方位角测量模块自动标定装置具有以下优势：
22、本技术提供的方位角测量模块自动标定装置中，输入参数后自动控制两个电机旋转，自动获取被标定方位角测量模块所测数据和标准角度数据，完成标定后生成数据报告文件；并且，测量控制单元能够通过有线或无线的方式与被标定方位角测量模块通讯，获取其方位角数据；此外，装夹机构适用不同尺寸方位角测量模块的装夹；换言之，本技术提供的方位角测量模块自动标定装置，其通过测量控制单元输入需要标定的水平方位角数据设置间隔、方位角测量模块俯仰角设置范围和俯仰角数据设置间隔，随后可由标定装置自动设置各个水平方位角和俯仰角组合姿态，从而有效降低人为通过拨盘等机械方式设置角度的劳动量，进而有效提高效率；标定过程中测量控制单元在线采集被标定模块所测水平绝对方位角，根据测量控制单元中的软件进行测量值与实际的水平绝对方位角的比较，自动统计被标定模块在不同俯仰角下对不同水平绝对方位角的测量误差，自动生成标定结果列表电子文件，从而自动化程度高，进而数据管理高效。
23、此处需要补充说明的是，标准角度测量单元的作用（1）：标准角度测量单元能够测量水平面内正交两轴的倾斜角，用于辅助标定装置底座调节水平，标准角度测量单元、三个呈三角形分布的水平调节支座、测量控制单元相互配合，以实现标定装置底座的快速水平调整；
24、标准角度测量单元的作用（2）：标准角度测量单元的方位角测量轴与被标定模块的方位角测量轴在水平面内平行，能够通过标准角度测量单元所测方位角对被标定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种方位角测量模块自动标定装置，其特征在于，包括：测量控制单元，底座，水平调节支座，第一伺服电机，第一L型支架，第二伺服电机，第二L型支架，装夹机构，标准角度测量单元，数据通讯线缆，方位角测量模块；
2.根据权利要求1所述的方位角测量模块自动标定装置，其特征在于，所述测量控制单元用于对所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的转动角度值进行控制，且所述第一伺服电机用于控制水平转动，所述第二伺服电机用于控制竖直转动，并分别使被标定的所述方位角测量模块的测量轴指向设定的水平方位角位置和俯仰角位置。
3.根据权利要求2所述的方位角测量模块自动标定装置，其特征在于，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的内部分别设置有绝对值编码器，以用于向所述测量控制单元反馈标定装置设定角度的准确性。
4.根据权利要求1所述的方位角测量模块自动标定装置，其特征在于，所述测量控制单元包括：按键，触摸显示屏，声光报警模块，数据通讯模块；所述触摸显示屏用于实现人机交互操作；所述声光报警模块用于自动标定过程中状态报警和标定结束后状态报警。
5.根据权利要求1所述的方位角
6.根据权利要求1所述的方位角测量模块自动标定装置，其特征在于，所述第二L型支架的所述第一支架臂和所述第二支架臂呈90°分布；所述第一支架臂具有第一安装孔，且所述第一安装孔用于使所述第二L型支架固定安装于所述第二伺服电机的输出轴上；所述第二支架臂具有第二安装孔，且所述第二安装孔用于与所述装夹机构固定连接。
7.根据权利要求1所述的方位角测量模块自动标定装置，其特征在于，所述装夹机构包括：支撑板，以及与所述支撑板的两端分别连接的第一夹紧机构和第二夹紧机构；所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构分别包括：固定安装于所述支撑板的两端的固定板，以及与所述固定板通过伸缩杆连接的夹块；所述夹块与所述伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述固定板通过所述固定板的安装通道活动连接；
8.根据权利要求7所述的方位角测量模块自动标定装置，其特征在于，所述支撑板为平板状结构，装夹时所述支撑板与被标定的所述方位角测量模块的外壳贴合；所述支撑板具有安装孔，且所述安装孔用于将所述装夹机构与所述第二L型支架固定连接。
9.根据权利要求7或8所述的方位角测量模块自动标定装置，其特征在于，所述固定板的所述安装通道内设置有拉伸元件；
10.根据权利要求9所述的方位角测量模块自动标定装置，其特征在于，所述夹块的内侧面具有防滑结构。
...【技术特征摘要】
1.一种方位角测量模块自动标定装置，其特征在于，包括：测量控制单元，底座，水平调节支座，第一伺服电机，第一l型支架，第二伺服电机，第二l型支架，装夹机构，标准角度测量单元，数据通讯线缆，方位角测量模块；
2.根据权利要求1所述的方位角测量模块自动标定装置，其特征在于，所述测量控制单元用于对所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的转动角度值进行控制，且所述第一伺服电机用于控制水平转动，所述第二伺服电机用于控制竖直转动，并分别使被标定的所述方位角测量模块的测量轴指向设定的水平方位角位置和俯仰角位置。
3.根据权利要求2所述的方位角测量模块自动标定装置，其特征在于，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的内部分别设置有绝对值编码器，以用于向所述测量控制单元反馈标定装置设定角度的准确性。
4.根据权利要求1所述的方位角测量模块自动标定装置，其特征在于，所述测量控制单元包括：按键，触摸显示屏，声光报警模块，数据通讯模块；所述触摸显示屏用于实现人机交互操作；所述声光报警模块用于自动标定过程中状态报警和标定结束后状态报警。
5.根据权利要求1所述的方位角测量模块自动标定装置，其特征在于，所述水平调节支座包括有三个，且三个所述水平调节支座呈三角形分布。
6.根据权利要求1所述的方位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建勋，戚政武，苏宇航，杨宁祥，李继承，陈英红，崔靖昀，庞慕妮，
申请(专利权)人：广东省特种设备检测研究院珠海检测院，
类型：新型
国别省市：
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