【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能家电控制，具体涉及一种风扇摇头的控制方法、装置、设备、介质及风扇。
技术介绍
1、传统风扇大多依靠手动调节风向，无法根据人所在位置灵活调整风向。另外，现有的智能风扇大多使用红外传感器或摄像头来检测人的位置，但其抗干扰性和精度存在不足，而且仅依靠单一种类的传感器进行摇头控制，会导致风扇功能不够灵活、丰富。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种风扇摇头的控制方法、装置、设备、介质及风扇，以解决风扇摇头控制精度不足、功能单一的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种风扇摇头的控制方法，方法包括：
3、当风扇开启摇头模式后，获取目标雷达信号；
4、根据目标雷达信号确定目标吹风方向，并控制风扇调整至目标吹风方向；
5、当风扇调整至目标吹风方向后，获取目标红外信号；
6、根据目标红外信号对风扇的摇头方向进行调整。
7、本专利技术实施例提供的风扇摇头的控制方法，通过在风扇开启摇头模式后，根据获取的目标雷达信号确定目标吹风方向，并控制风扇调整至目标吹风方向，当调整到目标吹风方向后，根据获取的目标红外信号对风扇的摇头方向进行调整。本专利技术通过雷达传感器确定风扇摇头方向，并基于红外传感器定摇头方向进行调整，能够灵活调整风扇的摇头方向，提高摇头控制精度，提升用户体验感和舒适度。
8、在一种可选的实施方式中，获取目标雷达信号，包括：获取雷达初始信号，并根据雷达初始信号判断目标数量；若目标数
9、本专利技术通过对雷达初始信号进行处理，能够保证雷达信号的稳定性，从而保证风扇摇头控制的稳定性和可靠性。
10、在一种可选的实施方式中，获取目标雷达信号，还包括：若目标数量为多个，则选取雷达初始信号的最大值作为第一目标的第一雷达初始信号，选取雷达初始信号的最小值作为第二目标的第二雷达初始信号；在预设时间内分别采集第一目标的多个第一雷达初始信号和第二目标的多个第二雷达初始信号；剔除多个第一雷达初始信号中最大值和最小值，对剩余第一雷达初始信号求平均，得到第一目标雷达信号，并剔除多个第二雷达初始信号中最大值和最小值，对剩余第二雷达初始信号求平均，得到第二目标雷达信号。
11、本专利技术通过采集多个雷达初始信号，能够确定边界目标，实现在边界目标范围内摇头，提高风扇控制功能，满足用户使用需求，提高使用舒适度。
12、在一种可选的实施方式中，根据目标雷达信号确定目标吹风方向，并控制风扇调整至目标吹风方向，包括：若目标数量为一个，则获取历史定向吹风方向，并根据目标雷达信号确定第一目标吹风方向；判断第一目标吹风方向和历史定向吹风方向是否相同；若相同，则不调整风扇的摇头方向，若不同，则控制风扇调整至第一目标吹风方向。
13、本专利技术通过识别一个目标，能够实现定向吹风，满足单个用户的使用需求，丰富风扇的摇头功能。
14、在一种可选的实施方式中，根据目标雷达信号确定目标吹风方向，并控制风扇调整至目标吹风方向，还包括：若目标数量为多个，则根据第一目标雷达信号和第二目标雷达信号确定第二目标吹风方向和第三目标吹风方向；根据第二目标吹风方向和第三目标吹风方向确定摇头范围，并控制风扇在摇头范围内摇头。
15、本专利技术通过识别边界目标，能够实现在边界目标范围内的摇头吹风，使风扇能够吹过边界目标范围内的所有用户，满足多个用户的使用需求。
16、在一种可选的实施方式中，根据目标红外信号对风扇的摇头方向进行调整，包括：根据红外目标信号确定物体目标方向；判断目标吹风方向与物体目标方向是否相同；若相同，则不调整，若不同，则将风扇的摇头方向调整至物体目标方向。
17、本专利技术通过雷达传感器确定吹风方向后，再通过红外传感器对吹风方向进行调整，能够提高风扇摇头的控制精确度，避免对非人体目标的无效吹风。
18、第二方面，本专利技术提供了一种风扇摇头的控制装置，装置包括：第一信号获取模块，用于当风扇开启摇头模式后，获取目标雷达信号；摇头方向确定模块，用于根据目标雷达信号确定目标吹风方向，并控制风扇调整至目标吹风方向；第二信号获取模块，用于当风扇调整至目标吹风方向后，获取目标红外信号；摇头方向调整模块，用于根据目标红外信号对风扇的摇头方向进行调整。
19、第三方面，本专利技术提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的风扇摇头的控制方法。
20、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的风扇摇头的控制方法。
21、第五方面，本专利技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的风扇摇头的控制方法。
22、第六方面，本专利技术实施例提供了一种风扇，包括：雷达传感器，用于采集目标雷达信号；红外传感器，用于采集目标红外信号；内置电机，用于调整风扇吹风角度；控制器，与雷达传感器、红外传感器和内置电机连接，用于执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的远程控制方法备。
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1.一种风扇摇头的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标雷达信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标雷达信号，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标雷达信号确定目标吹风方向，并控制所述风扇调整至所述目标吹风方向，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标雷达信号确定目标吹风方向，并控制所述风扇调整至所述目标吹风方向，还包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标红外信号对所述风扇的摇头方向进行调整，包括：
7.一种风扇摇头的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的风扇摇头的远程控制方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令
11.一种风扇，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种风扇摇头的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标雷达信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标雷达信号，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标雷达信号确定目标吹风方向，并控制所述风扇调整至所述目标吹风方向，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标雷达信号确定目标吹风方向，并控制所述风扇调整至所述目标吹风方向，还包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄洁仪，曹芷欣，蔡碧娜，刘蒙蒙，王智，
申请(专利权)人：格力电器中山小家电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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