【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，特别是涉及一种导缆换向装置及移动式工作设备。
技术介绍
1、现有农业机械的动力来源，以化石燃料动力为主，新能源(纯电、氢能、甲醇、氨燃料等)也迅速发展，从效率、环保、噪音等多维度比较，纯电驱动的农业机械优势明显，为未来主要发展趋势。
2、目前纯电驱动汽车已在道路车辆上广泛应用，在农业机械上也将越来越广泛的应用。电动农业机械依靠动力电池为行驶和作业提供动力，需要在工作前为动力电池充电。由于农业机械作业时间集中、负荷大，导致需要频繁充电，紧急连续的作业被迫中断，使得搭载动力电池的纯电动农业机械作业效率低下，无法适应农业作业需求。为了实现给农业机械不间断持续供电，可在农业机械上设置电缆卷盘，通过卷绕在电缆卷盘上的电缆线从电网取电。然而，电缆卷盘一般设置在农业机械的后部，在农业机械掉头或转向时，存在压损电缆线或缠绕电缆线的风险。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种导缆换向装置及移动式工作设备，使得能够在移动式工作设备的移动中适时改变电缆出线方向，以避免电缆被压损或缠绕的问题，从而提高移动式工作设备的灵活性。
2、本技术提供一种导缆换向装置，包括引导组件和换向组件，所述引导组件上形成引导通道以供电缆穿过，所述换向组件包括供电缆穿过的导向件，所述导向件能够相对所述引导组件绕第一转动轴线转动地设置，且所述导向件偏离所述第一转动轴线而设，以使所述导向件能够沿所述第一转动轴线摆动。
3、在一实施例中，所述引导组件包括进线滚轮组
4、在一实施例中，所述引导组件还包括导向滚轮组，所述导向滚轮组位于所述进线滚轮组与所述后出线滚轮组、所述前出线滚轮组之间，所述导向滚轮组垂直于所述进线滚轮组、所述中间滚轮组、所述后出线滚轮组和所述前出线滚轮组而设。
5、在一实施例中，所述引导组件还包括间隔相对设置的顶板和底板，所述进线滚轮组、所述导向滚轮组、所述中间滚轮组、所述后出线滚轮组和所述前出线滚轮组均设于所述顶板和所述底板之间，且所述进线滚轮组、所述中间滚轮组、所述后出线滚轮组和所述前出线滚轮组大体平行于所述顶板，所述导向滚轮组大体垂直于所述顶板。
6、在一实施例中，所述换向组件还包括连接组件和连杆，所述连接组件和所述导向件分别设于所述连杆的两端，所述第一转动轴线为所述连接组件的轴线方向。
7、在一实施例中，所述连接组件包括连接座、联轴器和万向节，所述联轴器的一端可转动地连接于所述连接座，另一端固定连接于所述万向节，所述万向节连接于所述连杆的一端；所述换向组件还包括连接块和连接板，所述连杆的另一端连接于所述连接块，所述连接块的两端分别设有所述连接板，所述导向件可转动地连接于连接板。
8、在一实施例中，所述引导组件还包括安装架，所述安装架固定连接于所述引导组件的所述底板，所述连接座固定连接于所述安装架。
9、在一实施例中，所述换向组件还包括换向驱动件，所述换向驱动件通过所述连接组件连接于所述连杆，以驱动所述连接组件的至少部分转动，从而带动所述连杆摆动。
10、在一实施例中，所述换向驱动件包括第一位置状态、第二位置状态和第三位置状态，以驱动所述连杆分别位于第一位置、第二位置和第三位置，从而使所述导缆换向装置分别位于第一换向状态、第二换向状态和第三换向状态；所述第二位置与所述第一位置之间的夹角为90°，所述第二位置与所述第三位置之间的夹角为90°，所述第二位置位于所述第一位置和所述第三位置之间。
11、本技术还提供一种移动式工作设备，包括可移动的设备主体、支撑臂组件和导缆换向装置，所述导缆换向装置为上述导缆换向装置，所述支撑臂组件连接于所述设备主体，所述导缆换向装置设于所述支撑臂组件。
12、本技术实施例提供的导缆换向装置及移动式工作设备中，通过导缆换向装置换向可改变电缆的出线方向，这样有助于与移动式工作设备的行走方向相适配，使移动式工作设备在放线、转向和收线各种状态下均能避免拖地电缆被设备压损的风险，提高了设备的灵活性。
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1.一种导缆换向装置，其特征在于，包括引导组件(11)和换向组件(13)，所述引导组件(11)上形成引导通道以供电缆穿过，所述换向组件(13)包括供电缆穿过的导向件(131)，所述导向件(131)能够相对所述引导组件(11)绕第一转动轴线转动地设置，且所述导向件(131)偏离所述第一转动轴线而设，以使所述导向件(131)能够沿所述第一转动轴线摆动。
2.如权利要求1所述的导缆换向装置，其特征在于，所述引导组件(11)包括进线滚轮组(111)、中间滚轮组(113)、后出线滚轮组(114)和前出线滚轮组(115)，所述中间滚轮组(113)和所述进线滚轮组(111)间隔相对设置，所述后出线滚轮组(114)和所述前出线滚轮组(115)位于所述中间滚轮组(113)和所述进线滚轮组(111)之间，且分别垂直设于所述中间滚轮组(113)的两端，所述进线滚轮组(111)用于供电缆穿入，所述后出线滚轮组(114)、所述中间滚轮组(113)和所述前出线滚轮组(115)分别用于供电缆从第一方向、第二方向和第三方向出线。
3.如权利要求2所述的导缆换向装置，其特征在于，所述引导组
4.如权利要求3所述的导缆换向装置，其特征在于，所述引导组件(11)还包括间隔相对设置的顶板(117)和底板(118)，所述进线滚轮组(111)、所述导向滚轮组(112)、所述中间滚轮组(113)、所述后出线滚轮组(114)和所述前出线滚轮组(115)均设于所述顶板(117)和所述底板(118)之间，且所述进线滚轮组(111)、所述中间滚轮组(113)、所述后出线滚轮组(114)和所述前出线滚轮组(115)大体平行于所述顶板(117)，所述导向滚轮组(112)大体垂直于所述顶板(117)。
5.如权利要求4所述的导缆换向装置，其特征在于，所述换向组件(13)还包括连接组件(133)和连杆(135)，所述连接组件(133)和所述导向件(131)分别设于所述连杆(135)的两端，所述第一转动轴线为所述连接组件(133)的轴线方向。
6.如权利要求5所述的导缆换向装置，其特征在于，所述连接组件(133)包括连接座(1331)、联轴器(1333)和万向节(1335)，所述联轴器(1333)的一端可转动地连接于所述连接座(1331)，另一端固定连接于所述万向节(1335)，所述万向节(1335)连接于所述连杆(135)的一端；所述换向组件(13)还包括连接块(1337)和连接板(1338)，所述连杆(135)的另一端连接于所述连接块(1337)，所述连接块(1337)的两端分别设有所述连接板(1338)，所述导向件(131)可转动地连接于连接板(1338)。
7.如权利要求6所述的导缆换向装置，其特征在于，所述引导组件(11)还包括安装架(139)，所述安装架(139)固定连接于所述引导组件(11)的所述底板(118)，所述连接座(1331)固定连接于所述安装架(139)。
8.如权利要求5所述的导缆换向装置，其特征在于，所述换向组件(13)还包括换向驱动件(137)，所述换向驱动件(137)通过所述连接组件(133)连接于所述连杆(135)，以驱动所述连接组件(133)的至少部分转动，从而带动所述连杆(135)摆动。
9.如权利要求8所述的导缆换向装置，其特征在于，所述换向驱动件(137)包括第一位置状态、第二位置状态和第三位置状态，以驱动所述连杆(135)分别位于第一位置、第二位置和第三位置，从而使所述导缆换向装置分别位于第一换向状态、第二换向状态和第三换向状态；所述第二位置与所述第一位置之间的夹角为90°，所述第二位置与所述第三位置之间的夹角为90°，所述第二位置位于所述第一位置和所述第三位置之间。
10.一种移动式工作设备，其特征在于，包括可移动的设备主体(31)、支撑臂组件(33)和导缆换向装置(10)，所述导缆换向装置(10)为如权利要求1至9任一项所述的导缆换向装置，所述支撑臂组件(33)连接于所述设备主体(31)，所述导缆换向装置(10)设于所述支撑臂组件(33)。
...【技术特征摘要】
1.一种导缆换向装置，其特征在于，包括引导组件(11)和换向组件(13)，所述引导组件(11)上形成引导通道以供电缆穿过，所述换向组件(13)包括供电缆穿过的导向件(131)，所述导向件(131)能够相对所述引导组件(11)绕第一转动轴线转动地设置，且所述导向件(131)偏离所述第一转动轴线而设，以使所述导向件(131)能够沿所述第一转动轴线摆动。
2.如权利要求1所述的导缆换向装置，其特征在于，所述引导组件(11)包括进线滚轮组(111)、中间滚轮组(113)、后出线滚轮组(114)和前出线滚轮组(115)，所述中间滚轮组(113)和所述进线滚轮组(111)间隔相对设置，所述后出线滚轮组(114)和所述前出线滚轮组(115)位于所述中间滚轮组(113)和所述进线滚轮组(111)之间，且分别垂直设于所述中间滚轮组(113)的两端，所述进线滚轮组(111)用于供电缆穿入，所述后出线滚轮组(114)、所述中间滚轮组(113)和所述前出线滚轮组(115)分别用于供电缆从第一方向、第二方向和第三方向出线。
3.如权利要求2所述的导缆换向装置，其特征在于，所述引导组件(11)还包括导向滚轮组(112)，所述导向滚轮组(112)位于所述进线滚轮组(111)与所述后出线滚轮组(114)、所述前出线滚轮组(115)之间，所述导向滚轮组(112)垂直于所述进线滚轮组(111)、所述中间滚轮组(113)、所述后出线滚轮组(114)和所述前出线滚轮组(115)而设。
4.如权利要求3所述的导缆换向装置，其特征在于，所述引导组件(11)还包括间隔相对设置的顶板(117)和底板(118)，所述进线滚轮组(111)、所述导向滚轮组(112)、所述中间滚轮组(113)、所述后出线滚轮组(114)和所述前出线滚轮组(115)均设于所述顶板(117)和所述底板(118)之间，且所述进线滚轮组(111)、所述中间滚轮组(113)、所述后出线滚轮组(114)和所述前出线滚轮组(115)大体平行于所述顶板(117)，所述导向滚轮组(112)大体垂直于所述顶板(117)。
5.如权利要求4所述的导缆换向装置，其特征在于，所述换向组件(13)还包括连接组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：佘玲娟，向世杰，付玲，尹莉，刘延斌，郭李平，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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