【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种筒纱自动化打包系统，尤其是涉及一种基于多通道方式的高效率筒纱自动化打包系统，属于纺机设备。
技术介绍
1、目前，为了提高筒纱的打包效率，均采用了自动化包装系统，如本公司申报的cn201820821252.4“全自动筒子纱包装流水线”和cn201920510408.1“一种筒纱排列整理机构及筒纱包装系统”，基于机械化设备实现了自动化流水线形式的打包形式。但是，上述系统的流水线布置均采用单通道作业方式，因此其作业效率还有进一步提高的空间。
2、同时，常规的打包系统，在作业过程中仅仅能够对打包后的外包装进行贴标作业，如中国专利cn201620356204.3公开的“一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置”以及cn202220482539.5 公开的“一种筒纱包装双侧贴标机构”，其无法对单个筒纱进行贴标，为此，有企业研发并申报了中国专利cn202220971611.0“一种单个筒纱竖立贴标机构”，其能够对单个筒纱进行贴标签作业，但是其结构复杂，且其基于弧形结构的吸盘进行贴标作业，虽然能够贴合筒纱内筒壁，但是由于贴标作业时，无法保证两者之间的水平紧密贴合，因此其贴标效果一般，甚至有时会产生脱落。
3、综上所述，亟需一种全新设计的打包系统。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述不足，提供一种筒纱自动化打包系统，通过多通道设计方式，提高了打包的作业效率；同时整体布局也更为紧凑，占地面积更小。最后，通过贴标机的重新设计，使得其本系统能够对单个筒纱内部、以及
2、本技术的目的是这样实现的：
3、一种筒纱自动化打包系统，包含有至少两条的进料机构，每组进料机构的出料端对应一组包膜倒头机构的进料端，每一组包膜倒头机构的出料端分别经排列机构后输入至推筒装袋机构的推料端内，且上述推筒装袋机构的推料端正对装袋工位。
4、优选的，送袋机构将开口的包装袋送至装袋工位，推筒装袋机构将筒纱推入装袋工位处的包装袋内。
5、优选的，所述包膜倒头机构与进料机构垂直相交，且排列机构与推筒装袋机构垂直相交。
6、优选的，缝纫机构位于送袋机构旁，且缝纫机构与送袋机构相垂直，缝纫机构旁还设置有一同样与送袋机构相垂直的缝纫输送机构，装满筒纱的包装袋经缝纫输送机构送入缝纫机构进行缝袋。
7、优选的，有一与缝纫输送机构相垂直的推包机构将包装袋推入捆扎机进行捆扎作业。
8、优选的，所述管内贴标机包含有斜向安装于移动座上的推进气缸，所述推进气缸斜向向下，且推进气缸的活塞杆上连接有一推进头，吸盘压块为u形结构，吸盘压块的底面为弧形按压面，且弧形按压面的底部设置有吸附口，吸附口通过抽气流道与抽气设备相连通，吸盘压块的开口槽的两侧槽壁中部均设置有销轴孔，插入销轴孔内的销轴穿过推进头，且吸盘压块的开口槽的槽壁前后设置有两个弹簧沉孔，调节弹簧的底部嵌置于弹簧沉孔内，且调节弹簧的顶部抵靠于推进头的底面上。
9、优选的，捆扎机好的包装袋经称重机构称重合格后，通过贴标签机将打印有相关信息的标签贴附至包装袋上，随后送至码垛平台上利用码垛机码垛在托盘上。
10、优选的，所述贴标签机包含有用于吸附标签的吸附头，用于翻转吸附头的翻转机构，以及用于驱动吸附头将标签贴附与包装袋上的动力机构；所述吸附头包含有吸附板、连接板、连接销和复位弹簧，所述吸附板的表面设置有吸附孔用于吸附标签，吸附板和连接板平行设置，连接销活动穿过连接板后其头部固定连接于吸附板上，且连接销的尾帽避免了连接板的脱出，复位弹簧套装于连接销上，且复位弹簧位于吸附板和连接板之间。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、本技术通过多通道方式同时输入至少两条产线的筒纱，从而使得打包效率更高，并且重新布局推筒装袋机构、开袋机构、送袋机构、缝纫输送机构、缝纫机构、推包机构和捆扎机等的布局结构，使得整个系统的布局更为紧凑，占地面积更小。
13、同时，通过管内贴标机的吸盘压块通过弹簧提供的调节能力，使得其在贴标过程中与筒纱内筒壁的接触更为充分，并且前后弹簧设置方式，在贴标时，相当于模拟人手指对标签进行前后按压，使得标签和筒纱内筒壁之间的贴合更为紧密。
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1.一种筒纱自动化打包系统，其特征在于：包含有至少两条的进料机构（1），每组进料机构（1）的出料端对应一组包膜倒头机构（3）的进料端，每一组包膜倒头机构（3）的出料端分别经排列机构（4）后输入至推筒装袋机构（5）的推料端内，且上述推筒装袋机构（5）的推料端正对装袋工位。
2.根据权利要求1所述一种筒纱自动化打包系统，其特征在于：送袋机构（7）将开口的包装袋送至装袋工位，推筒装袋机构（5）将筒纱推入装袋工位处的包装袋内。
3.根据权利要求1所述一种筒纱自动化打包系统，其特征在于：所述包膜倒头机构（3）与进料机构（1）垂直相交，且排列机构（4）与推筒装袋机构（5）垂直相交。
4.根据权利要求2所述一种筒纱自动化打包系统，其特征在于：缝纫机构（9）位于送袋机构（7）旁，且缝纫机构（9）与送袋机构（7）相垂直，缝纫机构（9）旁还设置有一同样与送袋机构（7）相垂直的缝纫输送机构（8），装满筒纱的包装袋经缝纫输送机构（8）送入缝纫机构（9）进行缝袋。
5.根据权利要求4所述一种筒纱自动化打包系统，其特征在于：有一与缝纫输送机构（8）相垂直的推包
6.根据权利要求1所述一种筒纱自动化打包系统，其特征在于：每条进料机构（1）旁均设置有一管内贴标机（2），所述管内贴标机（2）包含有斜向安装于移动座（2.6）上的推进气缸（2.1），所述推进气缸（2.1）斜向向下，且推进气缸（2.1）的活塞杆上连接有一推进头（2.2），吸盘压块（2.3）为U形结构，吸盘压块（2.3）的底面为弧形按压面（2.3.1），且弧形按压面（2.3.1）的底部设置有吸附口（2.3.2），吸附口（2.3.2）通过抽气流道（2.3.5）与抽气设备相连通，吸盘压块（2.3）的开口槽的两侧槽壁中部均设置有销轴孔（2.3.3），插入销轴孔（2.3.3）内的销轴（2.4）穿过推进头（2.2），且吸盘压块（2.3）的开口槽的槽壁前后设置有两个弹簧沉孔（2.3.4），调节弹簧（2.5）的底部嵌置于弹簧沉孔（2.3.4）内，且调节弹簧（2.5）的顶部抵靠于推进头（2.2）的底面上。
7.根据权利要求5所述一种筒纱自动化打包系统，其特征在于：捆扎机（11）捆扎好的包装袋经称重机构（12）称重合格后，通过贴标签机（13）将打印有相关信息的标签贴附至包装袋上，随后送至码垛平台（14）上利用码垛机（15）码垛在托盘（16）上。
8.根据权利要求7所述一种筒纱自动化打包系统，其特征在于：所述贴标签机（13）包含有用于吸附标签的吸附头，用于翻转吸附头的翻转机构，以及用于驱动吸附头将标签贴附与包装袋上的动力机构；所述吸附头包含有吸附板（101）、连接板（102）、连接销（103）和复位弹簧（104），所述吸附板（101）的表面设置有吸附孔用于吸附标签，吸附板（101）和连接板（102）平行设置，连接销（103 ）活动穿过连接板（102）后其头部固定连接于吸附板（101）上，且连接销（103）的尾帽避免了连接板（102）的脱出，复位弹簧（104）套装于连接销（103）上，且复位弹簧（104）位于吸附板（101）和连接板（102）之间。
...【技术特征摘要】
1.一种筒纱自动化打包系统，其特征在于：包含有至少两条的进料机构（1），每组进料机构（1）的出料端对应一组包膜倒头机构（3）的进料端，每一组包膜倒头机构（3）的出料端分别经排列机构（4）后输入至推筒装袋机构（5）的推料端内，且上述推筒装袋机构（5）的推料端正对装袋工位。
2.根据权利要求1所述一种筒纱自动化打包系统，其特征在于：送袋机构（7）将开口的包装袋送至装袋工位，推筒装袋机构（5）将筒纱推入装袋工位处的包装袋内。
3.根据权利要求1所述一种筒纱自动化打包系统，其特征在于：所述包膜倒头机构（3）与进料机构（1）垂直相交，且排列机构（4）与推筒装袋机构（5）垂直相交。
4.根据权利要求2所述一种筒纱自动化打包系统，其特征在于：缝纫机构（9）位于送袋机构（7）旁，且缝纫机构（9）与送袋机构（7）相垂直，缝纫机构（9）旁还设置有一同样与送袋机构（7）相垂直的缝纫输送机构（8），装满筒纱的包装袋经缝纫输送机构（8）送入缝纫机构（9）进行缝袋。
5.根据权利要求4所述一种筒纱自动化打包系统，其特征在于：有一与缝纫输送机构（8）相垂直的推包机构（10）将包装袋推入捆扎机（11）进行捆扎作业。
6.根据权利要求1所述一种筒纱自动化打包系统，其特征在于：每条进料机构（1）旁均设置有一管内贴标机（2），所述管内贴标机（2）包含有斜向安装于移动座（2.6）上的推进气缸（2.1），所述推进气缸（2.1）斜向向下，且推进气缸（2.1）的活塞杆上连接有一推进头（2.2），吸盘压块（2.3）为u形结构，吸盘压块...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣，吴隆健，
申请(专利权)人：江阴市大云纺机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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