【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶监控控制，具体地指一种打桩船作业工序自动识别方法及识别系统。
技术介绍
1、打桩船是桥梁、码头和水利工程建设中桩基施工的主导设备。打桩船通常由船体、打桩系统组成；其中打桩系统由桩架以及绞车组成。一般来说，固定式臂架打桩船打桩作业工序包括移船、挂钩、取桩，吊桩、翻桩入龙口、抱桩，套锤、精确定位，压锤、打桩。施工日志中这些工序的开始和结束时间通常需要操作人员手动记录填报，数据量大，且容易漏报、误报，整个作业过程信息化、数字化程度低，且手动记录的作业数据不利于开展各工序的工效统计、能耗分析，无法根据手动记录的数据有针对性的开展工效提升、节能优化。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种打桩船作业工序自动识别方法及识别系统。
2、本专利技术的技术方案为：一种打桩船作业工序自动识别方法，包括，
3、将固定式桩架打桩船的沉桩过程按照工序特性划分为移船取桩工序、翻桩入龙口工序、桩定位着床工序和压锤打桩工序；
4、基于定位系统获取打桩船平面坐标，基于桩架侧倾仪记录桩架倾角，基于吊重传感器测量桩架主钩、副吊重以及吊锤绞车吊重，基于编码器测量桩架主钩、副钩、吊锤钩头起升高度；
5、将打桩船启动时间作为移船取桩工序开始时间，将移船取桩工序开始时间后第一次主钩和副钩吊重满足第一设定条件时的时间作为移船取桩工序结束时间；
6、将移船取桩工序结束时间作为翻桩入龙口工序开始时间，将翻桩入龙口工序开始时
7、将翻桩入龙口工序结束时间作为桩定位着床工序开始时间，将桩定位着床工序开始时间后第一次主钩吊重变化满足第三设定条件时的时间作为桩定位着床工序结束时间；
8、将桩定位着床工序结束时间作为压锤打桩工序开始时间，将压锤打桩工序开始时间第一次吊锤绞车吊重满足第四设定条件时的时间作为压锤打桩工序结束时间。
9、根据本申请提供的一种打桩船作业工序自动识别方法，所述第一设定条件为第一次主钩和副钩吊重均增加至第一设定值。
10、根据本申请提供的一种打桩船作业工序自动识别方法，所述第二设定条件为桩架倾角为0°且副钩吊重减小至第二设定值。
11、根据本申请提供的一种打桩船作业工序自动识别方法，所述第三设定条件为主钩吊重减小至第三设定值。
12、根据本申请提供的一种打桩船作业工序自动识别方法，所述第四设定条件为吊锤绞车吊重增加至液压冲击锤自重。
13、根据本申请提供的一种打桩船作业工序自动识别方法，所述将固定式桩架打桩船的沉桩过程按照工序特性划分为移船取桩工序、翻桩入龙口工序、桩定位着床工序和压锤打桩工序的方法包括：根据固定式桩架打桩船的沉桩过程，将开始后的移船、桩架前俯、挂钩和起吊工序设定为移船取桩工序；将移船取桩工序后的翻桩和桩架竖直工序设定为翻桩入龙口工序；将翻桩入龙口工序后的抱桩、套桩帽、桩架调整、移船定位和桩着床工序设定为桩定位着床工序；将桩定位着床工序后的压锤、解除主钩和沉桩工序设定为压锤打桩工序。
14、本申请还提供一种打桩船作业工序自动识别系统，所述识别系统按照上述的一种打桩船作业工序自动识别方法进行操作，包括，
15、工序划分模块，所述工序划分模块用于将固定式桩架打桩船的沉桩过程按照工序特性划分为移船取桩工序、翻桩入龙口工序、桩定位着床工序和压锤打桩工序；
16、数据采集模块，所述数据采集系统用于基于定位系统获取打桩船平面坐标，基于桩架侧倾仪记录桩架倾角，基于吊重传感器测量桩架主钩、副吊重以及吊锤绞车吊重，基于编码器测量桩架主钩、副钩、吊锤钩头起升高度；
17、移船取桩工序识别模块，所述移船取桩工序识别模块用于将打桩船启动时间作为移船取桩工序开始时间，将移船取桩工序开始时间后第一次主钩和副钩吊重满足第一设定条件时的时间作为移船取桩工序结束时间；
18、翻桩入龙口工序识别模块，所述翻桩入龙口工序识别模块用于将移船取桩工序结束时间作为翻桩入龙口工序开始时间，将翻桩入龙口工序开始时间后第一次主钩、副钩吊重变化以及桩架倾角同时满足第二设定条件时的时间作为翻桩入龙口工序结束时间；
19、桩定位着床工序识别模块，所述桩定位着床工序识别模块用于将翻桩入龙口工序结束时间作为桩定位着床工序开始时间，将桩定位着床工序开始时间后第一次主钩吊重变化满足第三设定条件时的时间作为桩定位着床工序结束时间；
20、压锤打桩工序识别模块，所述压锤打桩工序识别模块用于将桩定位着床工序结束时间作为压锤打桩工序开始时间，将压锤打桩工序开始时间第一次吊锤绞车吊重满足第四设定条件时的时间作为压锤打桩工序结束时间。
21、根据本申请提供的一种打桩船作业工序自动识别系统，所述工序划分模块用于将开始后的移船、桩架前俯、挂钩和起吊工序设定为移船取桩工序；将移船取桩工序后的翻桩和桩架竖直工序设定为翻桩入龙口工序；将翻桩入龙口工序后的抱桩、套桩帽、桩架调整、移船定位和桩着床工序设定为桩定位着床工序；将桩定位着床工序后的压锤、解除主钩和沉桩工序设定为压锤打桩工序。
22、根据本申请提供的一种打桩船作业工序自动识别系统，所述移船取桩工序识别模块用于将打桩船启动时间作为移船取桩工序开始时间，将移船取桩工序开始时间后第一次主钩和副钩吊重均增加至第一设定值时的时间作为移船取桩工序结束时间。
23、根据本申请提供的一种打桩船作业工序自动识别系统，所述翻桩入龙口工序识别模块用于将移船取桩工序结束时间作为翻桩入龙口工序开始时间，将翻桩入龙口工序开始时间后第一次桩架倾角为0°且副钩吊重减小至第二设定值时的时间作为翻桩入龙口工序结束时间。
24、根据本申请提供的一种打桩船作业工序自动识别系统，所述桩定位着床工序识别模块用于将翻桩入龙口工序结束时间作为桩定位着床工序开始时间，将桩定位着床工序开始时间后第一次主钩吊重减小至第三设定值时的时间作为桩定位着床工序结束时间。
25、根据本申请提供的一种打桩船作业工序自动识别系统，所述压锤打桩工序识别模块用于将桩定位着床工序结束时间作为压锤打桩工序开始时间，将压锤打桩工序开始时间第一次吊锤绞车吊重增加至液压冲击锤自重时的时间作为压锤打桩工序结束时间。
26、本申请还提供一种打桩船作业数据分析方法，所述方法按照上述的一种打桩船作业工序自动识别方法对打桩船作业工序进行识别，记录移船取桩工序、翻桩入龙口工序、桩定位着床工序和压锤打桩工序的开始时间及结束时间，及各工序时长；
27、记录移船取桩工序、翻桩入龙口工序、桩定位着床工序和压锤打桩工序每一工序从工序开始时间至工序结束时间内主机的发电量、主机的油耗以及各用电设备的耗电量；
28、将上述数据填入到包括项目名称、桩编号、桩参数和土层分布数据的数据表内，将工序、工序耗时和该工序主机的发电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种打桩船作业工序自动识别方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种打桩船作业工序自动识别方法，其特征在于：所述第一设定条件为第一次主钩和副钩吊重均增加至第一设定值；所述第二设定条件为桩架倾角为0°且副钩吊重减小至第二设定值。
3.如权利要求1所述的一种打桩船作业工序自动识别方法，其特征在于：所述第三设定条件为主钩吊重减小至第三设定值；所述第四设定条件为吊锤绞车吊重增加至液压冲击锤自重。
4.如权利要求1所述的一种打桩船作业工序自动识别方法，其特征在于：所述将固定式桩架打桩船的沉桩过程按照工序特性划分为移船取桩工序、翻桩入龙口工序、桩定位着床工序和压锤打桩工序的方法包括：根据固定式桩架打桩船的沉桩过程，将开始后的移船、桩架前俯、挂钩和起吊工序设定为移船取桩工序；将移船取桩工序后的翻桩和桩架竖直工序设定为翻桩入龙口工序；将翻桩入龙口工序后的抱桩、套桩帽、桩架调整、移船定位和桩着床工序设定为桩定位着床工序；将桩定位着床工序后的压锤、解除主钩和沉桩工序设定为压锤打桩工序。
5.一种打桩船作业工序自动识别系统，其特征在于：所述
6.如权利要求5所述的一种打桩船作业工序自动识别系统，其特征在于：所述工序划分模块用于将开始后的移船、桩架前俯、挂钩和起吊工序设定为移船取桩工序；将移船取桩工序后的翻桩和桩架竖直工序设定为翻桩入龙口工序；将翻桩入龙口工序后的抱桩、套桩帽、桩架调整、移船定位和桩着床工序设定为桩定位着床工序；将桩定位着床工序后的压锤、解除主钩和沉桩工序设定为压锤打桩工序。
7.如权利要求5所述的一种打桩船作业工序自动识别系统，其特征在于：所述移船取桩工序识别模块用于将打桩船启动时间作为移船取桩工序开始时间，将移船取桩工序开始时间后第一次主钩和副钩吊重均增加至第一设定值时的时间作为移船取桩工序结束时间。
8.如权利要求5所述的一种打桩船作业工序自动识别系统，其特征在于：所述翻桩入龙口工序识别模块用于将移船取桩工序结束时间作为翻桩入龙口工序开始时间，将翻桩入龙口工序开始时间后第一次桩架倾角为0°且副钩吊重减小至第二设定值时的时间作为翻桩入龙口工序结束时间。
9.如权利要求5所述的一种打桩船作业工序自动识别系统，其特征在于：所述桩定位着床工序识别模块用于将翻桩入龙口工序结束时间作为桩定位着床工序开始时间，将桩定位着床工序开始时间后第一次主钩吊重减小至第三设定值时的时间作为桩定位着床工序结束时间。
10.如权利要求5所述的一种打桩船作业工序自动识别系统，其特征在于：所述压锤打桩工序识别模块用于将桩定位着床工序结束时间作为压锤打桩工序开始时间，将压锤打桩工序开始时间第一次吊锤绞车吊重增加至液压冲击锤自重时的时间作为压锤打桩工序结束时间。
...【技术特征摘要】
1.一种打桩船作业工序自动识别方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种打桩船作业工序自动识别方法，其特征在于：所述第一设定条件为第一次主钩和副钩吊重均增加至第一设定值；所述第二设定条件为桩架倾角为0°且副钩吊重减小至第二设定值。
3.如权利要求1所述的一种打桩船作业工序自动识别方法，其特征在于：所述第三设定条件为主钩吊重减小至第三设定值；所述第四设定条件为吊锤绞车吊重增加至液压冲击锤自重。
4.如权利要求1所述的一种打桩船作业工序自动识别方法，其特征在于：所述将固定式桩架打桩船的沉桩过程按照工序特性划分为移船取桩工序、翻桩入龙口工序、桩定位着床工序和压锤打桩工序的方法包括：根据固定式桩架打桩船的沉桩过程，将开始后的移船、桩架前俯、挂钩和起吊工序设定为移船取桩工序；将移船取桩工序后的翻桩和桩架竖直工序设定为翻桩入龙口工序；将翻桩入龙口工序后的抱桩、套桩帽、桩架调整、移船定位和桩着床工序设定为桩定位着床工序；将桩定位着床工序后的压锤、解除主钩和沉桩工序设定为压锤打桩工序。
5.一种打桩船作业工序自动识别系统，其特征在于：所述识别系统按照如权利要求1～4任一所述的一种打桩船作业工序自动识别方法进行操作，包括，
6.如权利要求5所述的一种打桩船作业工序自动识别系统，其特征在于：所述工序划分模块用于将开始后的移船、桩架前俯、挂钩和起吊工序设定为移船取桩工...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华军，杨秀礼，田唯，张国志，刘修成，程茂林，李涛，程正祥，吴雪峰，肖浩，周斌，杨佳，金龙，文华东，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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