【技术实现步骤摘要】
本技术属于药品无人售卖装置，具体涉及一种无人前台药品售卖微仓。
技术介绍
1、无人售货机是一种可以根据消费者的自主选购自动付货的机器，由于其具有不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易等特点，被广泛运用在食品、饮品、药品等的售卖中。在医院、疗养院等场所，患者根据医师处方在选购药品时，尤其是选购中药时，需要根据处方对中药材按照每次服用的剂量进行分装，具体而言，在中药选购时需要对每味药材进行称重，然后将处方中所有的药材包装在一个包装袋中，方便患者进行熬制服用。而现有的药品售货机在药品的自动售卖中，只能售卖包装完好的盒装或者瓶装药品，而对于成粒、成片的药品以及中药材则无法进行售卖，也无法对药品进行打包处理。
技术实现思路
1、本技术提供了一种无人前台药品售卖微仓，以解决上述技术问题中的至少一个。
2、本技术所采用的技术方案为：一种无人前台药品售卖微仓，包括主柜体，所述主柜体由前至后间隔为出货柜和存储柜；所述出货柜内具有工作面覆盖所述存储柜的多轴包装机械臂，所述存储柜上具有包装袋放置仓和药品存储仓，所述包装袋放置仓内具有穿绳包装袋，所述包装机械臂具有夹取爪和收绳爪，所述药品存储仓内具有推送装置；所述出货柜的底部具有接药仓，所述出货柜在背向所述存储柜的一侧具有取货口。
3、一种优选的实施方式，所述出货柜在远离所述存储柜的内侧具有沿竖直方向延伸的包装第一导轨，所述包装第一导轨上具有包装导轨车，所述包装导轨车之上连接有沿水平方向延伸的包装第二导轨，所述包装第二导轨上连接
4、一种优选的实施方式，所述接药仓内具有接药斜面，以使药品滑落至取货口。
5、一种优选的实施方式，所述存储柜具有多个药品存储仓，所述药品存储仓通过间隔板间隔为储存部和称重部，所述储存部内具有存储盒，所述存储盒具有底板和连接在所述底板两侧的倾斜板，所述底板之上具有沿所述底板运动的推送装置。
6、一种优选的实施方式，所述间隔板上具有送药口和回收口，所述送药口的底端与所述底板位于同一水平面上，所述回收口位于所述送药口上方，所述送药口和所述回收口的底部转动连接有闭合门。
7、一种优选的实施方式，所述称重部的一侧具有沿竖直方向延伸的第一称重导轨，所述第一称重导轨上连接有沿所述第一称重导轨运动的称重导轨车，所述称重导轨车上连接有沿水平方向延伸的第二称重导轨，所述第二称重导轨上连接有沿所述第二称重导轨运动的导轨杆，所述导轨杆的末端转动连接有称重托盘，所述称重部在背向所述储存部的一侧具有出药口，所述出药口的底部转动连接有闭合门。
8、一种优选的实施方式，所述存储柜在背向所述出货柜的一侧具有补货门，所述补货门和所述药品存储仓之间具有间隙。
9、一种优选的实施方式，所述存储柜的一侧具有制冷机，所述制冷机的冷气管道连通至所述补货门和所述药品存储仓之间的间隙，所述药品存储仓在面向所述补货门的一侧具有温控件，以控制进入所述药品存储仓的冷气量。
10、一种优选的实施方式，所述药品存储仓在面向所述补货门的一侧具有显示件，以显示所述药品存储仓内的药品名称。
11、一种优选的实施方式，所述主柜体的正面具有便于使用者操作的交互屏、摄像组件和识别组件。
12、由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：
13、1.作为本技术的一种优选实施方式，通过包装第一导轨、包装第二导轨、包装机械部的配合，可以接取从储存柜出来的药品，并利用夹取爪抓取穿绳包装袋，通过收绳爪夹取穿绳包装袋的包装绳，可以在包装袋内放入药品后通过移动收绳爪自动收紧穿绳包装袋完成包装工作，实现药品自助售卖设备的打包功能。
14、2.作为本技术的一种优选实施方式，通过推送装置与底板、倾斜板以及送药口、闭合门的配合，可以将存储盒内的药品由存储部送到称重部，再通过第一称重导轨、称重导轨车、第二称重导轨、导轨杆以及称重托盘的配合，可以实现称重托盘从存储盒的送药口的取药，从而实现按照药品重量进行取药的操作，可以对需要称重使用的中药材、以及可以通过称重计算药品粒数的药片、胶囊等的按需取药，满足对于成粒、成片的药品以及中药材的无人售卖需求。
15、3.作为本技术的一种优选实施方式，倾斜板上具有光滑涂层，光滑涂层可以选用特氟龙涂层等，通过利用特氟龙涂层表面的低摩擦力，可以便于倾斜板上的药材能够滑落到底板上，从而便于药品通过推送装置送至送药口。
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1.一种无人前台药品售卖微仓，其特征在于，包括主柜体，所述主柜体由前至后间隔为出货柜和存储柜；所述出货柜内具有工作面覆盖所述存储柜的多轴包装机械臂，所述存储柜上具有包装袋放置仓和药品存储仓，所述包装袋放置仓内具有穿绳包装袋，所述包装机械臂具有夹取爪和收绳爪，所述药品存储仓内具有推送装置；所述出货柜的底部具有接药仓，所述出货柜在背向所述存储柜的一侧具有取货口。
2.根据权利要求1所述的无人前台药品售卖微仓，其特征在于，所述出货柜在远离所述存储柜的内侧具有沿竖直方向延伸的包装第一导轨，所述包装第一导轨上具有包装导轨车，所述包装导轨车之上连接有沿水平方向延伸的包装第二导轨，所述包装第二导轨上连接有多轴包装机械臂，以使所述包装机械臂的工作面覆盖所述存储柜。
3.根据权利要求1所述的无人前台药品售卖微仓，其特征在于，所述接药仓内具有接药斜面，以使药品滑落至取货口。
4.根据权利要求1所述的无人前台药品售卖微仓，其特征在于，所述存储柜具有多个药品存储仓，所述药品存储仓通过间隔板间隔为储存部和称重部，所述储存部内具有存储盒，所述存储盒具有底板和连接在所述底板
5.根据权利要求4所述的无人前台药品售卖微仓，其特征在于，所述间隔板上具有送药口和回收口，所述送药口的底端与所述底板位于同一水平面上，所述回收口位于所述送药口上方，所述送药口和所述回收口的底部转动连接有闭合门。
6.根据权利要求5所述的无人前台药品售卖微仓，其特征在于，所述称重部的一侧具有沿竖直方向延伸的第一称重导轨，所述第一称重导轨上连接有沿所述第一称重导轨运动的称重导轨车，所述称重导轨车上连接有沿水平方向延伸的第二称重导轨，所述第二称重导轨上连接有沿所述第二称重导轨运动的导轨杆，所述导轨杆的末端转动连接有称重托盘，所述称重部在背向所述储存部的一侧具有出药口，所述出药口的底部转动连接有闭合门。
7.根据权利要求1所述的无人前台药品售卖微仓，其特征在于，所述存储柜在背向所述出货柜的一侧具有补货门，所述补货门和所述药品存储仓之间具有间隙。
8.根据权利要求7所述的无人前台药品售卖微仓，其特征在于，所述存储柜的一侧具有制冷机，所述制冷机的冷气管道连通至所述补货门和所述药品存储仓之间的间隙，所述药品存储仓在面向所述补货门的一侧具有温控件，以控制进入所述药品存储仓的冷气量。
9.根据权利要求8所述的无人前台药品售卖微仓，其特征在于，所述药品存储仓在面向所述补货门的一侧具有显示件，以显示所述药品存储仓内的药品名称。
10.根据权利要求1所述的无人前台药品售卖微仓，其特征在于，所述主柜体的正面具有便于使用者操作的交互屏、摄像组件和识别组件。
...【技术特征摘要】
1.一种无人前台药品售卖微仓，其特征在于，包括主柜体，所述主柜体由前至后间隔为出货柜和存储柜；所述出货柜内具有工作面覆盖所述存储柜的多轴包装机械臂，所述存储柜上具有包装袋放置仓和药品存储仓，所述包装袋放置仓内具有穿绳包装袋，所述包装机械臂具有夹取爪和收绳爪，所述药品存储仓内具有推送装置；所述出货柜的底部具有接药仓，所述出货柜在背向所述存储柜的一侧具有取货口。
2.根据权利要求1所述的无人前台药品售卖微仓，其特征在于，所述出货柜在远离所述存储柜的内侧具有沿竖直方向延伸的包装第一导轨，所述包装第一导轨上具有包装导轨车，所述包装导轨车之上连接有沿水平方向延伸的包装第二导轨，所述包装第二导轨上连接有多轴包装机械臂，以使所述包装机械臂的工作面覆盖所述存储柜。
3.根据权利要求1所述的无人前台药品售卖微仓，其特征在于，所述接药仓内具有接药斜面，以使药品滑落至取货口。
4.根据权利要求1所述的无人前台药品售卖微仓，其特征在于，所述存储柜具有多个药品存储仓，所述药品存储仓通过间隔板间隔为储存部和称重部，所述储存部内具有存储盒，所述存储盒具有底板和连接在所述底板两侧的倾斜板，所述底板之上具有沿所述底板运动的推送装置。
5.根据权利要求4所述的无人前台药品售卖微仓，其特征在于，所述间隔板上具有送药口和回收口，所述送药口的底端与所述底板位于同...
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