【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道救援设备，尤其涉及一种能够灵活施工救援的救援设备和救援方法。
技术介绍
1、近年来，随着经济和社会的进步，地下空间开发朝着空间高度集中、环境或结构复杂、大跨度、大埋深等方向发展，在建设过程中由于施工不当、抢工期、违规分包等原因造成工程事故频发。如轨道交通建设工程中的隧道坍塌、深井采煤(矿)等巷道坍塌事故时有发生。目前发生坍塌事故后，救援方式主要有隧道内预设管道、人工开挖导坑(塌方体内或绕行)和采用机械施工逃生通道等方式开展救援，但是上述方法目前存在以下问题：
2、1、人工开挖导坑救援支护作业耗时长，速度慢，且易造成救援人员二次伤害；机械法施工逃生通道，对深埋工况适应性不强，救援角度多为水平/竖直方向，对于直线路线存在障碍物等情况下，难以选定最佳路线、延误救援时间。
3、2、现有的曲线救援设备灵活性差，常需要地面硬化及始发台架搭建等硬性条件，易延误救援时间；且曲线救援方式的管节多为整环管节，拼装时需频繁断开管线，管线重连耗时较长，抢险速度缓慢。
4、因此，如何提高救援设备的适用性，实现应急救援的快速响应、安全高效是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种救援设备和救援方法，解决现有技术中救援设备灵活性差，效率低问题，从而实现应急救援的快速响应和安全高效。
2、本专利技术的上述技术目的主要通过以下技术手段所达成：
3、一方面，本专利技术提供一种救援设备，其包括：
4、可作
5、角度可调节地连接在所述运输装置上的始发装置，所述始发装置具有曲率调节机构；
6、与所述始发装置驱动连接的掘进装置，所述掘进装置具有掘进主机和与所述掘进主机相连的救援管道，所述救援管道穿设在所述曲率调节机构中并能在所述始发装置的驱动下沿预定的救援路线掘进，所述曲率调节机构能适配所述救援管道的长度方向上的曲率；
7、在所述掘进装置掘进到救援点后可行走地设在所述救援管道内的救援装置，所述救援装置能将被困人员沿所述救援管道运出。
8、本专利技术所述的救援设备，能够充分发挥运输装置的灵活性，实现应急救援的快速响应，省去了地上掘进平台的搭建过程，能为被困人员争取到宝贵的救援时间。
9、本专利技术所述的救援设备，搭载角度可调整的始发装置，通过调整始发角度实现多角度、多曲率掘进，且兼容垂直/水平以及特殊角度的掘进方式，扩大了掘进路线的选择范围，可以根据实际事故场景选择较为合适的救援路线。
10、本专利技术所述的救援设备，利用小型曲线掘进机(掘进主机)的快速掘进打通安全通道，精准直达救援部位，缩短救援时间，能够最大限度为被困人员争取到被发现并解救的机会。
11、本专利技术所述的救援设备，构造简单，操作便捷，可迅速实现救援响应，精准、快速、多通道、多方式开启生命通道，实施救援；可广泛应用于地下空间施工及使用过程中的坍塌事故的救援，也可用于地下采煤(矿)井、公路隧道、涵洞等地下洞室的坍塌事故的救援。
12、在本专利技术的一个较佳的实施方式中，所述始发装置包括支撑架，所述支撑架底部的一侧通过铰链座与所述运输装置相连，所述曲率调节机构设在所述支撑架内，所述支撑架内形成有管道输送通道。
13、在本实施方式中，支撑架为始发装置的主要受力框架，其能够确保在为救援管道向下掘进过程提供反力时设备的稳定性，同时也能够保护救援设备及救援管道的运输。
14、在本专利技术的一个较佳的实施方式中，所述曲率调节机构包括沿所述管道输送通道的延伸方向间隔设置的多个管道箍件，所述管道箍件套设在所述救援管道的周向外侧，各所述管道箍件与所述支撑架之间设有能调整所述管道箍件的尺寸和位置的曲率调节器。
15、在本实施方式中，管道箍件的直径和倾角能够根据救援管道的外径及曲率进行调整，以满足不同外径及不同曲率条件下的调节需求。
16、在本专利技术的一个较佳的实施方式中，所述支撑架内还设有顶推机构，所述顶推机构包括设在所述支撑架内的顶推油缸，所述顶推油缸的液压杆上连接有管道夹持器，所述管道夹持器套接在所述救援管道外部。
17、在本实施方式中，顶推机构能够为掘进主机的前行提供动力，顶推机构通过顶推油缸的液压杆作用在管道夹持器上，管道夹持器通过摩擦力提供的反力作用在救援管道上，并在顶推力的作用下带动掘进主机及救援管道前行。
18、在本专利技术的一个较佳的实施方式中，所述支撑架的外侧设有角度可调整的作业平台，所述作业平台包括与所述支撑架相连的操作板、以及连接在所述操作板和所述支撑架之间的伸缩杆，所述伸缩杆能随所述支撑架的倾斜而伸缩以使所述操作板始终处于具有同一角度的工作状态(通常为水平状态)。
19、在本实施方式中，操作板的角度能够适应始发装置的不同角度的掘进需求，满足各种工况下的操作需求。
20、在本专利技术的一个较佳的实施方式中，所述支撑架的底部可拆卸地连接有底座，所述底座的一侧与所述运输装置相连，所述底座的另一侧与所述支撑架之间连接有用于调整所述支撑架的角度的角度调节杆。
21、在本实施方式中，角度调节杆能够对支撑架的角度进行调节，也即能够实现对始发装置的始发角度进行调节，进而适应不同方向的救援路线。
22、在本专利技术的一个较佳的实施方式中，所述救援管道包括依次相连的多个管节，沿所述救援管道的长度方向，所述救援管道的形状与预定的所述救援路线的形状相同。
23、在本实施方式中，救援管道逐节拼接而成，便于向下掘进过程中管道的下放，避免了在始发掘进时便需要对整个救援管道进行限位；同时选择的救援管道的形状与救援路线的形状相同，在曲线救援过程中，救援管道不会产生弯曲应力，进而避免掘进路线的偏移。
24、在本专利技术的一个较佳的实施方式中，每个所述管节包括相对合的至少两个管片。
25、在本实施方式中，救援管道上的每个管节采用拼接的结构，在向下掘进需要逐个增加管节时，可以直接将多个管片套设在与掘进主机相连的管线上，然后再拼接成型相应的管节，也即在逐个增加管节的过程中无需对掘进主机上的管线进行切断操作，进而简化了相邻管节之间的拼接操作。
26、在本专利技术的一个较佳的实施方式中，所述救援管道内设有供所述救援装置滑动连接的导轨，所述导轨沿所述救援管道的长度方向延伸设置。
27、在本实施方式中，救援管道内设置的导轨能够引导救援装置在救援管道内滑动，避免其在滑动过程中在救援管道的周向方向发生转动，进而影响救援装置内被困人员的安全；同时导轨的设置也使得救援装置快速下放至救援点，避免其在下放或者上提过程中卡设在救援管道内。
28、在本专利技术的一个较佳的实施方式中，所述导轨作为连接件设在相邻的两个所述管片的对接位置处，所述导轨的一侧与其中一个所述管片焊接，所述导轨的另一侧与另一个所述管片螺栓连接，所述导轨朝向所述管片的一侧设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种救援设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的救援设备，其特征在于，所述始发装置(20)包括支撑架(22)，所述支撑架(22)底部的一侧通过铰链座与所述运输装置(10)相连，所述曲率调节机构(21)设在所述支撑架(22)内，所述支撑架(22)内形成有管道输送通道(224)；所述支撑架(22)的底部可拆卸地连接有底座(25)，所述底座(25)的一侧与所述运输装置(10)相连，所述底座(25)的另一侧与所述支撑架(22)之间连接有用于调整所述支撑架(22)的角度的角度调节杆(252)。
3.根据权利要求2所述的救援设备，其特征在于，所述曲率调节机构(21)包括沿所述管道输送通道(224)的延伸方向间隔设置的多个管道箍件(211)，所述管道箍件(211)套设在所述救援管道(32)的外侧，各所述管道箍件(211)与所述支撑架(22)之间设有能调整所述管道箍件(211)的尺寸和位置的曲率调节器(212)。
4.根据权利要求2所述的救援设备，其特征在于，所述支撑架(22)内还设有顶推机构(23)，所述顶推机构(23)包括设在所述支撑架(22
5.根据权利要求1或2所述的救援设备，其特征在于，所述救援管道(32)包括依次相连的多个管节(321)，沿所述救援管道(32)的长度方向，所述救援管道(32)的形状与所述预定的救援路线(61)的形状相同，每个所述管节(321)包括相对合的至少两个管片，所述救援管道(32)内设有供所述救援装置(40)滑动连接的导轨(322)，所述导轨(322)沿所述救援管道(32)的长度方向延伸设置，所述导轨(322)作为连接件设在相邻的两个所述管片的对接位置处，所述导轨(322)的一侧与其中一个所述管片焊接，所述导轨(322)的另一侧与另一个所述管片螺栓连接，所述导轨朝向所述管片的一侧设有螺纹孔，连接螺栓从所述管片的外侧穿过所述管片上的螺栓孔与所述螺纹孔螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的救援设备，其特征在于，各所述管节(321)包括相对合的第一管片(323)和第二管片(324)，各所述管节(321)内均设有供所述救援装置(40)滑动连接的导轨(322)，相对合的所述第一管片(323)和所述第二管片(324)形成有第一对接缝(325)和第二对接缝(326)，所述导轨(322)设在所述第一对接缝(325)处，所述导轨(322)的一侧与所述第一管片(323)焊接，所述导轨(322)的另一侧与所述第二管片(324)螺栓连接。
7.根据权利要求6所述的救援设备，其特征在于，所述第二对接缝(326)处设有工字连接件(33)，所述工字连接件(33)具有相对的两个定位板(331)和连接在两个所述定位板(331)之间的夹设板(332)，所述夹设板(332)位于所述第二对接缝(326)内，其中一个所述定位板(331)与所述第一管片(323)和第二管片(324)的外侧面相贴设，另一个所述定位板(331)与所述第一管片(323)和第二管片(324)的内侧面相贴设，两个所述定位板(331)之间穿设有螺栓。
8.根据权利要求1所述的救援设备，其特征在于，所述掘进主机(31)连接有位于所述救援管道(32)内的管线束，所述管线束中的每个管线(50)与所述掘进主机(31)之间均设有断开机构(51)，所述管线束能在所述掘进装置(30)掘进到所述救援点(62)后通过所述断开机构(51)与所述掘进主机(31)断开，并被从所述救援管道(32)内拉出。
9.根据权利要求8所述的救援设备，其特征在于，所述断开机构(51)包括能相卡扣连接的套筒(511)和锁芯(512)，所述锁芯(512)位于所述套筒(511)内，所述套筒(511)的内侧壁上设有能沿所述套筒(511)的径向方向伸缩的多个锁舌(513)，所述锁芯(512)的外侧壁上开设有与所述锁舌(513)卡扣配合的多个卡扣槽(514)，在所述掘进装置(30)掘进到所述救援点(62)时，所述锁舌(513)能径向向外回缩以使所述套筒(511)和所述锁芯(512)分离；
10.根据权利要求9所述的救援设备，其特征在于，多个所述锁舌(513)与所述套筒(511)的内侧壁之间设有电磁吸座(515)，所述电磁吸座(515)与所述锁舌(513)之间设有弹簧(516)，所述锁舌(513)采用磁性材料制成；
11.根据权利要求5所述的救援设备，其特征在于，所述救援装置(40)包括容置被困人员(63)的躺板(41)以及设在所述躺板(41)的外侧壁上的主...
【技术特征摘要】
1.一种救援设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的救援设备，其特征在于，所述始发装置(20)包括支撑架(22)，所述支撑架(22)底部的一侧通过铰链座与所述运输装置(10)相连，所述曲率调节机构(21)设在所述支撑架(22)内，所述支撑架(22)内形成有管道输送通道(224)；所述支撑架(22)的底部可拆卸地连接有底座(25)，所述底座(25)的一侧与所述运输装置(10)相连，所述底座(25)的另一侧与所述支撑架(22)之间连接有用于调整所述支撑架(22)的角度的角度调节杆(252)。
3.根据权利要求2所述的救援设备，其特征在于，所述曲率调节机构(21)包括沿所述管道输送通道(224)的延伸方向间隔设置的多个管道箍件(211)，所述管道箍件(211)套设在所述救援管道(32)的外侧，各所述管道箍件(211)与所述支撑架(22)之间设有能调整所述管道箍件(211)的尺寸和位置的曲率调节器(212)。
4.根据权利要求2所述的救援设备，其特征在于，所述支撑架(22)内还设有顶推机构(23)，所述顶推机构(23)包括设在所述支撑架(22)内的顶推油缸(231)，所述顶推油缸(231)的液压杆上连接有管道夹持器(232)，所述管道夹持器(232)套接在所述救援管道(32)外部。
5.根据权利要求1或2所述的救援设备，其特征在于，所述救援管道(32)包括依次相连的多个管节(321)，沿所述救援管道(32)的长度方向，所述救援管道(32)的形状与所述预定的救援路线(61)的形状相同，每个所述管节(321)包括相对合的至少两个管片，所述救援管道(32)内设有供所述救援装置(40)滑动连接的导轨(322)，所述导轨(322)沿所述救援管道(32)的长度方向延伸设置，所述导轨(322)作为连接件设在相邻的两个所述管片的对接位置处，所述导轨(322)的一侧与其中一个所述管片焊接，所述导轨(322)的另一侧与另一个所述管片螺栓连接，所述导轨朝向所述管片的一侧设有螺纹孔，连接螺栓从所述管片的外侧穿过所述管片上的螺栓孔与所述螺纹孔螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的救援设备，其特征在于，各所述管节(321)包括相对合的第一管片(323)和第二管片(324)，各所述管节(321)内均设有供所述救援装置(40)滑动连接的导轨(322)，相对合的所述第一管片(323)和所述第二管片(324)形成有第一对接缝(325)和第二对接缝(326)，所述导轨(322)设在所述第一对接缝(325)处，所述导轨(322)的一侧与所述第一管片(323)焊接，所述导轨(322)的另一侧与所述第二管片(324)螺栓连接。
7.根据权利要求6所述的救援设备，其特征在于，所述第二对接缝(326)处设有工字连接件(33)，所述工字连接件(33)具有相对的两个定位板(331)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：付增，张东彦，唐荣，郭江龙，王全胜，李鹏，魏旭鹏，余长益，范晓冬，王宁，张奇隆，程鹏，陈振华，毕程程，任韶鹏，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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