【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢圈加工设备，具体的说是一种叉车钢圈的自动切削及打磨设备。
技术介绍
1、在工业生产领域，特别是在机械制造行业中，精确的切削和打磨工序对于保证产品质量和生产效率至关重要。传统的钢圈加工设备通常面临着一系列技术挑战，特别是在自动化程度和加工效率方面存在明显的不足。这些不足主要表现在无法实现钢圈外壁和内壁的统一加工，以及在加工不同部位时需频繁停机更换刀头或重新装配钢圈，从而导致生产效率低下和加工成本的增加。
2、在传统的叉车钢圈加工技术中，钢圈通常由单一的定位卡盘在设备中进行固定。这种固定方式虽然简单，但在实际操作中存在诸多不便。由于定位卡盘仅能夹持钢圈的一端，使得靠近卡盘的一侧钢圈部分无法被加工设备接触，从而无法进行切削或打磨。这导致了整个钢圈不能在一次装夹中完成全部加工，需停机并重新调整钢圈的夹持姿态，以便另一侧也能得到相应的加工。这种操作不仅增加了生产时间，还大大降低了工作效率，并增加了操作过程中的复杂性，对生产线的连续性和自动化水平造成了影响。
3、现有的钢圈加工设备多依赖于手动操作或半自动控制系统，这不仅增加了操作人员的劳动强度，也影响了加工的精度和重复性。在这些设备中，自动化程度的不足限制了生产效率和规模的扩展。
4、由于设计和技术限制，传统设备往往只能单独加工钢圈的内壁或外壁。对于需要在同一设备上完成内外壁加工的应用场景，这种设计不得不依赖于频繁的停机和刀头更换，进而影响生产连续性和效率。
5、在加工过程中，为了对钢圈的不同加工面进行有效加工，操作人员必须停
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术目的是提供一种叉车钢圈的自动切削及打磨设备，提升了钢圈加工的自动化水平和生产效率，同时确保了加工过程的精度和稳定性，有效解决了传统设备在操作复杂性、生产效率和加工质量方面的问题。
2、本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种叉车钢圈的自动切削及打磨设备，包括机台，所述机台上固定安装有装配机架。
3、还包括布置于所述装配机架顶部的双向进给组件、驱动组件、定位卡盘，所述双向进给组件固定安装于所述装配机架顶部，且双向进给组件包括两组保持对称运动的装配滑座，各组所述装配滑座上均装配有所述定位卡盘以及与定位卡盘动力连接的所述驱动组件。
4、还包括布置于所述机台上的双轴行进模组，所述双轴行进模组能够实现在水平二维直角坐标系中运行；还包括装配于所述双轴行进模组之上并随双轴行进模组同步运行的换向组件、升降组件、刀头定位座、钻孔组件，所述换向组件装配于所述双轴行进模组的活动部件上，所述升降组件装配于所述换向组件的活动部件上，所述刀头定位座、钻孔组件装配于所述升降组件的活动部件上。
5、在其中一些实施中，为保证叉车钢圈加工操作的环境稳定性，同时避免切削、打磨、钻孔过程中产生的碎屑向外飞溅影响周围工作人员的人身安全，对此提供有如下技术方案。
6、所述机台、装配机架外围装配有防护罩，所述防护罩的前侧装配有伸缩防护门，所述防护罩的外侧还装配有数控电脑以及与数控电脑信号连接的操作按键、显示屏。
7、在其中一些实施中，为保证双向进给组件能够在装配机架上稳定安装，保证双向进给组件能够带动两组装配滑座实现相对或相背的运行状态，对此提供有如下技术方案。
8、所述双向进给组件还包括装配顶座、驱动电机a、调节丝杠a，所述装配顶座固定安装于所述装配机架上，且装配顶座底部开设有两组布置于同一直线方向上的装配滑槽，两组所述装配滑槽中均滑动安装有所述装配滑座，所述调节丝杠a转动安装于两组所述装配滑槽中，且调节丝杠a上设有两段螺纹螺旋方向相反设置的螺纹槽，两组所述装配滑座分别与调节丝杠a上的两段螺纹槽保持旋接，所述驱动电机a固定安装于所述装配顶座上并与调节丝杠保持动力连接。
9、在其中一些实施中，为保证定位卡盘能够在装配滑座上稳定装配，保证定位卡盘能够对叉车钢圈的一端进行有效固定，对此提供有如下技术方案。
10、两组所述定位卡盘保持对称布置，所述定位卡盘包括卡爪、伸缩气缸a以及保持同轴布置的转动基座、装配内盘、装配外盘、驱动盘，所述转动基座转动安装于所述装配滑座上，所述装配内盘固定安装于转动基座上，所述装配外盘固定安装于装配内盘上，所述驱动盘转动安装于所述装配外盘中，所述驱动盘上固接有布置于所述装配内盘中的偏心销轴，所述伸缩气缸a布置于所述装配内盘中，且伸缩气缸a的两端分别与所述装配内盘、偏心销轴保持铰接，所述装配外盘的上开设有多组沿自身直径方向分布的导向槽，各组导向槽中均滑动安装有所述卡爪，所述卡爪上固接有布置于装配外盘中的驱动滑柱，所述驱动盘上开设有多组弧形导槽，所述弧形导槽与对应驱动滑柱保持滑动组合。
11、在其中一些实施中，为保证驱动组件能够在装配滑座上稳定安装，保证驱动组件能够驱动定位卡盘稳定运转，对此提供有如下技术方案。
12、所述装配滑座上开设有安装槽，所述驱动组件包括驱动电机b、驱动锥齿轮a，所述驱动电机b固定安装于所述安装槽中，且驱动电机b的输出轴上固接有驱动锥齿轮a，所述转动基座上固接有传动锥齿轮a，所述传动锥齿轮a与驱动锥齿轮a保持啮合。
13、在其中一些实施中，为保证双轴行进模组能够在机台上稳定安装，保证双轴行进模组能够实现沿平行或垂直于定位卡盘轴线方向运动的功能，对此提供有如下技术方案。
14、所述双轴行进模组包括纵向装配基座、驱动电机c、纵向丝杠、纵向滑座、横向装配座、驱动电机d、横向丝杠、横向滑座。
15、所述纵向装配基座固定安装于所述机台上，所述纵向丝杠转动安装于纵向装配基座上并与所述定位卡盘的轴线保持垂直，所述驱动电机c固定安装于纵向装配基座上并与纵向丝杠保持动力连接，所述纵向滑座滑动安装于所述纵向装配基座上并与纵向丝杠保持旋接。
16、所述横向装配基座固定安装于所述纵向滑座上，所述横向丝杠转动安装于横向装配基座上并与所述定位卡盘的轴线保持平行，所述驱动电机d固定安装于横向装配基座上并与横向丝杠保持动力连接，所述横向滑座滑动安装于所述横向装配基座上并与横向丝杠保持旋接。
17、在其中一些实施中，为保证换向组件能够在双轴行进模组上稳定装配，由双轴行进模组带动其实现横向、纵向的位置调整，保证换向组件能够实现稳定的换向调节，对此提供有如下技术方案。
18、所述换向组件包括装配支座、装配支架、驱动电机e以及保持配套组合的蜗轮、蜗杆，所述装配支座固定安装于所述横向滑座上，所述装配支架转动安装于所述装配支座上，所述驱动电机e固定安装于所述装配支座上并与所述蜗杆保持动力连接，所述蜗轮固接至所述装配支架底部。
19、在其中一些实施中，为保证升降组件能够在换向组件上稳定装配，以使升降组件能够有效调整刀头定位座、钻本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种叉车钢圈的自动切削及打磨设备，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上固定安装有装配机架(11)；还包括布置于所述装配机架(11)顶部的双向进给组件(2)、驱动组件(3)、定位卡盘(4)，所述双向进给组件(2)固定安装于所述装配机架(11)顶部，且双向进给组件(2)包括两组保持对称运动的装配滑座(21)，各组所述装配滑座(21)上均装配有所述定位卡盘(4)以及与定位卡盘(4)动力连接的所述驱动组件(3)；还包括布置于所述机台(1)上的双轴行进模组(5)，所述双轴行进模组(5)能够实现在水平二维直角坐标系中运行；还包括装配于所述双轴行进模组(5)之上并随双轴行进模组(5)同步运行的换向组件(6)、升降组件(7)、刀头定位座(8)、钻孔组件(9)，所述换向组件(6)装配于所述双轴行进模组(5)的活动部件上，所述升降组件(7)装配于所述换向组件(6)的活动部件上，所述刀头定位座(8)、钻孔组件(9)装配于所述升降组件(7)的活动部件上。
2.根据权利要求1所述的一种叉车钢圈的自动切削及打磨设备，其特征在于：所述机台(1)、装配机架(11)外围装配有防护罩(12)
3.根据权利要求1所述的一种叉车钢圈的自动切削及打磨设备，其特征在于：所述双向进给组件(2)还包括装配顶座(22)、驱动电机A(23)、调节丝杠A(24)，所述装配顶座(22)固定安装于所述装配机架(11)上，且装配顶座(22)底部开设有两组布置于同一直线方向上的装配滑槽(221)，两组所述装配滑槽(221)中均滑动安装有所述装配滑座(21)，所述调节丝杠A(24)转动安装于两组所述装配滑槽(221)中，且调节丝杠A(24)上设有两段螺纹螺旋方向相反设置的螺纹槽，两组所述装配滑座(21)分别与调节丝杠A(24)上的两段螺纹槽保持旋接，所述驱动电机A(23)固定安装于所述装配顶座(22)上并与调节丝杠保持动力连接。
4.根据权利要求3所述的一种叉车钢圈的自动切削及打磨设备，其特征在于：两组所述定位卡盘(4)保持对称布置，所述定位卡盘(4)包括卡爪(41)、伸缩气缸A(42)以及保持同轴布置的转动基座(43)、装配内盘(44)、装配外盘(45)、驱动盘(46)，所述转动基座(43)转动安装于所述装配滑座(21)上，所述装配内盘(44)固定安装于转动基座(43)上，所述装配外盘(45)固定安装于装配内盘(44)上，所述驱动盘(46)转动安装于所述装配外盘(45)中，所述驱动盘(46)上固接有布置于所述装配内盘(44)中的偏心销轴(461)，所述伸缩气缸A(42)布置于所述装配内盘(44)中，且伸缩气缸A(42)的两端分别与所述装配内盘(44)、偏心销轴(461)保持铰接，所述装配外盘(45)的上开设有多组沿自身直径方向分布的导向槽(451)，各组导向槽(451)中均滑动安装有所述卡爪(41)，所述卡爪(41)上固接有布置于装配外盘(45)中的驱动滑柱(411)，所述驱动盘(46)上开设有多组弧形导槽(462)，所述弧形导槽(462)与对应驱动滑柱(411)保持滑动组合。
5.根据权利要求4所述的一种叉车钢圈的自动切削及打磨设备，其特征在于：所述装配滑座(21)上开设有安装槽(211)，所述驱动组件(3)包括驱动电机B(31)、驱动锥齿轮A(32)，所述驱动电机B(31)固定安装于所述安装槽(211)中，且驱动电机B(31)的输出轴上固接有驱动锥齿轮A(32)，所述转动基座(43)上固接有传动锥齿轮A(431)，所述传动锥齿轮A(431)与驱动锥齿轮A(32)保持啮合。
6.根据权利要求1所述的一种叉车钢圈的自动切削及打磨设备，其特征在于：所述双轴行进模组(5)包括纵向装配基座(51)、驱动电机C(52)、纵向丝杠(53)、纵向滑座(54)、横向装配座、驱动电机D(56)、横向丝杠(57)、横向滑座(58)，所述纵向装配基座(51)固定安装于所述机台(1)上，所述纵向丝杠(53)转动安装于纵向装配基座(51)上并与所述定位卡盘(4)的轴线保持垂直，所述驱动电机C(52)固定安装于纵向装配基座(51)上并与纵向丝杠(53)保持动力连接，所述纵向滑座(54)滑动安装于所述纵向装配基座(51)上并与纵向丝杠(53)保持旋接；所述横向装配基座(55)固定安装于所述纵向滑座(54)上，所述横向丝杠(57)转动安装于横向装配基座(55)上并与所述定位卡盘(4)的轴线保持平行，所述驱动电机D(56)固定安装于横向装配基座(55)上并与横向丝杠(57)保持动力连接，所...
【技术特征摘要】
1.一种叉车钢圈的自动切削及打磨设备，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上固定安装有装配机架(11)；还包括布置于所述装配机架(11)顶部的双向进给组件(2)、驱动组件(3)、定位卡盘(4)，所述双向进给组件(2)固定安装于所述装配机架(11)顶部，且双向进给组件(2)包括两组保持对称运动的装配滑座(21)，各组所述装配滑座(21)上均装配有所述定位卡盘(4)以及与定位卡盘(4)动力连接的所述驱动组件(3)；还包括布置于所述机台(1)上的双轴行进模组(5)，所述双轴行进模组(5)能够实现在水平二维直角坐标系中运行；还包括装配于所述双轴行进模组(5)之上并随双轴行进模组(5)同步运行的换向组件(6)、升降组件(7)、刀头定位座(8)、钻孔组件(9)，所述换向组件(6)装配于所述双轴行进模组(5)的活动部件上，所述升降组件(7)装配于所述换向组件(6)的活动部件上，所述刀头定位座(8)、钻孔组件(9)装配于所述升降组件(7)的活动部件上。
2.根据权利要求1所述的一种叉车钢圈的自动切削及打磨设备，其特征在于：所述机台(1)、装配机架(11)外围装配有防护罩(12)，所述防护罩(12)的前侧装配有伸缩防护门(121)，所述防护罩(12)的外侧还装配有数控电脑以及与数控电脑信号连接的操作按键(122)、显示屏(123)。
3.根据权利要求1所述的一种叉车钢圈的自动切削及打磨设备，其特征在于：所述双向进给组件(2)还包括装配顶座(22)、驱动电机a(23)、调节丝杠a(24)，所述装配顶座(22)固定安装于所述装配机架(11)上，且装配顶座(22)底部开设有两组布置于同一直线方向上的装配滑槽(221)，两组所述装配滑槽(221)中均滑动安装有所述装配滑座(21)，所述调节丝杠a(24)转动安装于两组所述装配滑槽(221)中，且调节丝杠a(24)上设有两段螺纹螺旋方向相反设置的螺纹槽，两组所述装配滑座(21)分别与调节丝杠a(24)上的两段螺纹槽保持旋接，所述驱动电机a(23)固定安装于所述装配顶座(22)上并与调节丝杠保持动力连接。
4.根据权利要求3所述的一种叉车钢圈的自动切削及打磨设备，其特征在于：两组所述定位卡盘(4)保持对称布置，所述定位卡盘(4)包括卡爪(41)、伸缩气缸a(42)以及保持同轴布置的转动基座(43)、装配内盘(44)、装配外盘(45)、驱动盘(46)，所述转动基座(43)转动安装于所述装配滑座(21)上，所述装配内盘(44)固定安装于转动基座(43)上，所述装配外盘(45)固定安装于装配内盘(44)上，所述驱动盘(46)转动安装于所述装配外盘(45)中，所述驱动盘(46)上固接有布置于所述装配内盘(44)中的偏心销轴(461)，所述伸缩气缸a(42)布置于所述装配内盘(44)中，且伸缩气缸a(42)的两端分别与所述装配内盘(44)、偏心销轴(461)保持铰接，所述装配外盘(45)的上开设有多组沿自身直径方向分布的导向槽(451)，各组导向槽(451)中均滑动安装有所述卡爪(41)，所述卡爪(41)上固接有布置于装配外盘(45)中的驱动滑柱(411)，所述驱动盘(46)上开设有多组弧形导槽(462)，所述弧形导槽(462)与对应驱动滑柱(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王陈忠，孙江灿，
申请(专利权)人：诸暨普雷博制动系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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