【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手设备，具体为一种机械手快换装置。
技术介绍
1、机械手能够通过模仿人的某些手和臂的动作，通过固定程序的设计以实现对物件的抓取、搬运或对工具的操作，是可通过编程来实现预期的动作行为。
2、在使用机械手进行不同的作业的过程中，需要使用不同的机械手去处理，但现有的机械手在进行更换时，其连接过程繁琐需不断地将其连接的螺栓组件进行拆卸，使得操作人员无法进行快速安装更换不同的机械手，影响作业的工作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机械手快换装置，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手在进行更换时，其连接过程繁琐需不断地将其连接的螺栓组件进行拆卸，使得操作人员无法进行快速安装更换不同的机械手，影响作业的工作效率的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种机械手快换装置，包括第一安装块，所述第一安装块的表面设置有第二安装块，所述第二安装块的表面安装有连接杆，所述第一安装块的内部开设有第一安装孔、滑槽和置物槽，所述第一安装块的表面开设有转动槽、安装槽和活动槽，所述置物槽的表面设置有限位板和支撑簧，所述限位板的表面固定连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有插板，所述插板的表面固定连接有防滑条，所述第二安装块的内部开设有第二安装孔和螺孔，所述连接杆的表面开设有凹槽，所述连接杆的表面固定连接有转动块，所述转动块的表面开设有插槽。
3、优选的，所述第一安装块的外径和第二安装块的外径相同，所述连接杆的一端通过螺纹连接在螺孔的表面，所
4、优选的，所述转动槽、安装槽和置物槽设置有两组，两组所述转动槽、安装槽和置物槽开设在第一安装块的两侧。
5、优选的，所述限位板滑动连接在置物槽的表面，所述支撑簧的一端固定连接在置物槽的表面，所述支撑簧的另一端固定连接在限位板的表面。
6、优选的，所述连接块滑动连接在滑槽的表面，所述连接块的一侧固定连接在限位板的表面，所述连接块的另一侧固定连接在插板的表面，所述插板滑动连接在活动槽的表面。
7、优选的，所述插板插合连接在插槽的表面，所述第二安装孔设置有四组，四组所述第二安装孔开设在第二安装块的四端，所述凹槽的表面呈六边形状。
8、优选的，所述转动块设置有两组，两组所述转动块固定连接在连接杆的两端，所述转动块的尺寸小于安装槽的尺寸，所述转动块滑动连接在转动槽的表面。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、通过支撑簧的作用下，以实现插板和插槽的插合连接，进而使得第一安装块和第二安装块可进行连接，进而实现将机械手和机械臂进行连接，并且通过对插板的拉动和对第二安装块和连接杆的转动，以实现对不同安装有第二安装块和连接杆的机械手进行快速更换，使得对机械手的更换更加方便，避免机械手与机械臂直接连接造成拆卸的困难。
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1.一种机械手快换装置，包括第一安装块(1)，其特征在于：所述第一安装块(1)的表面设置有第二安装块(2)，所述第二安装块(2)的表面安装有连接杆(3)，所述第一安装块(1)的内部开设有第一安装孔(4)、滑槽(8)和置物槽(7)，所述第一安装块(1)的表面开设有转动槽(5)、安装槽(6)和活动槽(9)，所述置物槽(7)的表面设置有限位板(10)和支撑簧(11)，所述限位板(10)的表面固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)的表面固定连接有插板(13)，所述插板(13)的表面固定连接有防滑条(14)，所述第二安装块(2)的内部开设有第二安装孔(15)和螺孔(16)，所述连接杆(3)的表面开设有凹槽(17)，所述连接杆(3)的表面固定连接有转动块(18)，所述转动块(18)的表面开设有插槽(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手快换装置，其特征在于：所述第一安装块(1)的外径和第二安装块(2)的外径相同，所述连接杆(3)的一端通过螺纹连接在螺孔(16)的表面，所述连接杆(3)的另一端安装在第一安装块(1)的内表面，所述第一安装孔(4)设置有两组，每组所述第一安
3.根据权利要求1所述的一种机械手快换装置，其特征在于：所述转动槽(5)、安装槽(6)和置物槽(7)设置有两组，两组所述转动槽(5)、安装槽(6)和置物槽(7)开设在第一安装块(1)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种机械手快换装置，其特征在于：所述限位板(10)滑动连接在置物槽(7)的表面，所述支撑簧(11)的一端固定连接在置物槽(7)的表面，所述支撑簧(11)的另一端固定连接在限位板(10)的表面。
5.根据权利要求1所述的一种机械手快换装置，其特征在于：所述连接块(12)滑动连接在滑槽(8)的表面，所述连接块(12)的一侧固定连接在限位板(10)的表面，所述连接块(12)的另一侧固定连接在插板(13)的表面，所述插板(13)滑动连接在活动槽(9)的表面。
6.根据权利要求5所述的一种机械手快换装置，其特征在于：所述插板(13)插合连接在插槽(19)的表面，所述第二安装孔(15)设置有四组，四组所述第二安装孔(15)开设在第二安装块(2)的四端，所述凹槽(17)的表面呈六边形状。
7.根据权利要求1所述的一种机械手快换装置，其特征在于：所述转动块(18)设置有两组，两组所述转动块(18)固定连接在连接杆(3)的两端，所述转动块(18)的尺寸小于安装槽(6)的尺寸，所述转动块(18)滑动连接在转动槽(5)的表面。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手快换装置，包括第一安装块(1)，其特征在于：所述第一安装块(1)的表面设置有第二安装块(2)，所述第二安装块(2)的表面安装有连接杆(3)，所述第一安装块(1)的内部开设有第一安装孔(4)、滑槽(8)和置物槽(7)，所述第一安装块(1)的表面开设有转动槽(5)、安装槽(6)和活动槽(9)，所述置物槽(7)的表面设置有限位板(10)和支撑簧(11)，所述限位板(10)的表面固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)的表面固定连接有插板(13)，所述插板(13)的表面固定连接有防滑条(14)，所述第二安装块(2)的内部开设有第二安装孔(15)和螺孔(16)，所述连接杆(3)的表面开设有凹槽(17)，所述连接杆(3)的表面固定连接有转动块(18)，所述转动块(18)的表面开设有插槽(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手快换装置，其特征在于：所述第一安装块(1)的外径和第二安装块(2)的外径相同，所述连接杆(3)的一端通过螺纹连接在螺孔(16)的表面，所述连接杆(3)的另一端安装在第一安装块(1)的内表面，所述第一安装孔(4)设置有两组，每组所述第一安装孔(4)的数量为两个，两组第一安装孔(4)设置在第一安装块(1)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种机械手快换装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：向杰，夏前明，
申请(专利权)人：钮帕科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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