【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆工程，尤其是涉及一种集成式取力器、变速箱取力器总成及车辆。
技术介绍
1、以往的取力器通常将换挡部件布置在取力器轴系上，并且轴系两端需要配置轴承支撑结构。由于换挡齿毂和结合齿需分别加工在同一轴系上，并且轴系两端需要分别配置轴承，由此导致轴系零件过多、轴向尺寸较大。
2、此外，取力器大多采用气力换挡，故而需要配置相应的气动管路，若气管连接不当或破损则会引起取力器换挡故障，由此增加了取力器的故障几率。而且，取力器换挡采用行程开关反馈，换挡行程中段无法识别，在换挡故障时无法识别故障位置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种集成式取力器、变速箱取力器总成及车辆，以缓解取力器轴向尺寸过大的技术问题。
2、第一方面，本技术提供的集成式取力器，包括：机壳、动力输入器件、动力输出器件和换挡器件；
3、所述动力输入器件和所述动力输出器件分别安装于所述机壳，且所述动力输入器件与所述动力输出器件传动连接；
4、所述动力输入器件具有与变速箱中间轴相适配的轴孔；
5、所述换挡器件活动配合于所述动力输入器件，且所述换挡器件用于使所述动力输入器件与所述变速箱中间轴联动。
6、结合第一方面，本技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述集成式取力器还包括支架，所述支架可拆卸插设于所述轴孔。
7、结合第一方面，本技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述动力输入器件包括：输入齿轮和连接所述输入
8、所述轴孔沿所述输入齿轮和所述第一接合齿轮的轴向延伸，所述输入齿轮、所述第一接合齿轮和所述轴孔同轴设置；
9、所述输入齿轮与所述动力输出器件啮合，所述换挡器件滑动配合于所述第一接合齿轮。
10、结合第一方面，本技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述换挡器件包括：换挡滑套、换挡驱动件和线性位移传感器；
11、所述换挡滑套适配于所述动力输入器件以及连接于所述变速箱中间轴的第二接合齿轮；
12、所述线性位移传感器连接于所述机壳或所述换挡驱动件，且所述线性位移传感器用于检测所述换挡滑套或所述换挡驱动件的工位状态；
13、所述换挡驱动件与所述换挡滑套传动连接，且所述换挡驱动件用于驱动所述换挡滑套沿所述变速箱中间轴的轴向滑动，以实现空挡状态和在挡状态的切换；
14、在所述空挡状态下，所述换挡滑套与所述第二接合齿轮脱开；
15、在所述在挡状态下，所述动力输入器件和所述第二接合齿轮皆与所述换挡滑套啮合。
16、结合第一方面的第三种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述换挡驱动件包括：拨叉、电磁驱动件和弹性件，所述拨叉配合于所述换挡滑套，且所述拨叉与所述电磁驱动件传动连接，且所述电磁驱动件用于驱动所述拨叉、并使所述换挡滑套与所述第二接合齿轮啮合；
17、所述弹性件作用于所述拨叉，且所述弹性件具有驱使所述拨叉带动所述换挡滑套脱离所述第二接合齿轮的趋势。
18、结合第一方面的第四种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述线性位移传感器包括：位移传感磁条和感应模块；
19、所述位移传感磁条和所述感应模块中的其一相对于所述机壳固定，另一连接于所述拨叉。
20、结合第一方面，本技术提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述动力输出器件包括：输出齿轮轴和连接所述输出齿轮轴的法兰盘，所述输出齿轮轴与所述动力输入器件通过齿轮啮合传动。
21、第二方面，本技术提供的变速箱取力器总成，包括：变速器和第一方面记载的集成式取力器；
22、所述变速器的变速箱中间轴连接有第二接合齿轮，所述变速箱中间轴插设于所述轴孔，所述第二接合齿轮与所述动力输入器件通过所述换挡器件传动连接。
23、结合第二方面，本技术提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述变速箱中间轴连接有轴端限位件，所述轴端限位件抵接于所述动力输入器件背向所述变速器的一端。
24、第二方面，本技术提供的车辆装备有第一方面记载的集成式取力器。
25、本技术实施例带来了以下有益效果：采用动力输入器件和动力输出器件分别安装于机壳，且动力输入器件与动力输出器件传动连接，动力输入器件具有与变速箱中间轴相适配的轴孔，换挡器件活动配合于动力输入器件，通过换挡器件使动力输入器件与变速箱中间轴联动，可以利用变速箱中间轴实现对动力输入器件的径向定位，并使动力输入器件与变速箱中间轴通过换挡器件实现传动，不仅缺省了取力器的输入轴，而且减少了动力输出器件轴向上的零件数量，有利于缩短其轴向尺寸。
26、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种集成式取力器，其特征在于，包括：机壳(100)、动力输入器件(200)、动力输出器件(300)和换挡器件(400)；
2.根据权利要求1所述的集成式取力器，其特征在于，所述集成式取力器还包括支架(500)，所述支架(500)可拆卸插设于所述轴孔(201)。
3.根据权利要求1所述的集成式取力器，其特征在于，所述动力输入器件(200)包括：输入齿轮(210)和连接所述输入齿轮(210)的第一接合齿轮(220)；
4.根据权利要求1所述的集成式取力器，其特征在于，所述换挡器件(400)包括：换挡滑套(410)、换挡驱动件(420)和线性位移传感器(430)；
5.根据权利要求4所述的集成式取力器，其特征在于，所述换挡驱动件(420)包括：拨叉(421)、电磁驱动件(422)和弹性件(423)，所述拨叉(421)配合于所述换挡滑套(410)，且所述拨叉(421)与所述电磁驱动件(422)传动连接，且所述电磁驱动件(422)用于驱动所述拨叉(421)、并使所述换挡滑套(410)与所述第二接合齿轮(601)啮合；
6.根据
7.根据权利要求1所述的集成式取力器，其特征在于，所述动力输出器件(300)包括：输出齿轮轴(310)和连接所述输出齿轮轴(310)的法兰盘(320)，所述输出齿轮轴(310)与所述动力输入器件(200)通过齿轮啮合传动。
8.一种变速箱取力器总成，其特征在于，包括：变速器和权利要求1－7任一项所述的集成式取力器；
9.根据权利要求8所述的变速箱取力器总成，其特征在于，所述变速箱中间轴(600)连接有轴端限位件(700)，所述轴端限位件(700)抵接于所述动力输入器件(200)背向所述变速器的一端。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆装备有权利要求1－7任一项所述的集成式取力器。
...【技术特征摘要】
1.一种集成式取力器，其特征在于，包括：机壳(100)、动力输入器件(200)、动力输出器件(300)和换挡器件(400)；
2.根据权利要求1所述的集成式取力器，其特征在于，所述集成式取力器还包括支架(500)，所述支架(500)可拆卸插设于所述轴孔(201)。
3.根据权利要求1所述的集成式取力器，其特征在于，所述动力输入器件(200)包括：输入齿轮(210)和连接所述输入齿轮(210)的第一接合齿轮(220)；
4.根据权利要求1所述的集成式取力器，其特征在于，所述换挡器件(400)包括：换挡滑套(410)、换挡驱动件(420)和线性位移传感器(430)；
5.根据权利要求4所述的集成式取力器，其特征在于，所述换挡驱动件(420)包括：拨叉(421)、电磁驱动件(422)和弹性件(423)，所述拨叉(421)配合于所述换挡滑套(410)，且所述拨叉(421)与所述电磁驱动件(422)传动连接，且所述电磁驱动件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，刘泽田，戴恩虎，吴茂瑞，杨海华，王康林，
申请(专利权)人：苏州绿控传动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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