【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玩具，特别是一种小型机器人底盘及应用该底盘的机器人玩具。
技术介绍
1、现有的可移动式玩具的主体结构包括玩具躯干以及移动机构，目前移动机构主要包括轮式底盘和非轮式底盘，其中轮式底盘又分为两种，其一为无悬挂系统底盘，如现有技术中公开的一种轨道玩具车底座及玩具车，公开号为cn215585459u，该情况下，玩具在移动过程中，特别是遇到障碍物时，极易摔倒、损坏；其二为具有直线轴承式悬挂系统底盘，如现有技术中公开的一种双驱越野玩具车，公开号为cn218652974u，其虽然具有一定的越障性能，但该形式的悬挂行程较小，结构不够紧凑，整体稳定性差、灵活性不足，越障时易跃起、倾倒，从而使整个悬挂系统的寿命降低，同时，直线轴承式结构承载能力较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决上述问题，为此，我们提供一种小型机器人底盘，其具有较好的承载能力、行驶稳定性，能够有效延长具有该小型机器人底盘的玩具的使用寿命。
2、本技术实施例所采用的技术方案是：一种小型机器人底盘，包括：
3、底盘架；
4、六个悬挂组件，所述悬挂组件安装于所述底盘架，并两两对称设置于所述底盘架的两侧；
5、所述悬挂组件包括固定座、驱动装置，所述固定座与所述驱动装置之间枢接有第一避震件，所述第一避震件上下两侧分别设有上支臂、下支臂，所述上支臂和所述下支臂的两端分别与所述固定座和驱动装置转动连接，所述驱动装置用于驱动所述底盘架移动。
6、在本技术一实施例中，所述上
7、在本技术一实施例中，所述上支臂和所述下支臂上均设有挡板。
8、在本技术一实施例中，所述驱动装置包括安装座，所述安装座上固定有轮毂支架，所述轮毂支架上安装有电机，所述电机的输出端安装有车轮。
9、在本技术一实施例中，所述安装座上设有舵机，所述轮毂支架连接于所述舵机的输出端。
10、在本技术一实施例中，当所述第一避震件收缩到极限位置时，所述底盘架的下端面高于所述车轮的接地面。
11、在本技术一实施例中，位于所述底盘架同侧两端的所述悬挂组件还包括辅助抬轮支架，所述辅助抬轮支架与所述固定座铰接，且所述辅助抬轮支架通过第二避震件与所述固定座铰接，所述第一避震件、上支臂、下支臂的两端分别与所述辅助抬轮支架和安装座连接。
12、在本技术一实施例中，当所述第二避震件与所述第一避震件收缩到极限位置时，两端所述悬挂组件的车轮接地面位于所述底盘架的下端面的下方。
13、本技术还提供了一种机器人玩具，包括玩具躯干，所述玩具躯干安装于如上述的小型机器人底盘上。
14、优选的，所述玩具躯干上设有安装件，所述小型机器人底盘上设有与所述安装件相匹配的安装槽。
15、本技术的有益效果是：
16、1、与现有技术相比，本技术提供了一种小型机器人底盘，通过设置六个独立的悬挂组件，且在各悬挂组件上设置第一避震件，能够保证底盘可以平稳的在石子路、土路等凹凸不平的地面行驶越过障碍，整体稳定性高，越障时不易发生倾倒，延长其使用寿命。
17、2、现有技术相比，本技术提供了一种小型机器人底盘，通过在悬挂组件设置第二避震件，在遇到垂直障碍物时，前轮与垂直障碍物抵接，中后轮产生的推力使得前轮第二避震件收缩，使前车轮斜向抬起，能够越过垂直障碍物，同时也能够提高底盘的防撞能力，延长其使用寿命。
18、3、现有技术相比，本技术提供了一种具有小型机器人底盘的玩具，具有较好的越障性能和行驶稳定性，具有很好的市场经济潜在价值。
19、其他有益效果具体在实施例中说明。
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1.一种小型机器人底盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种小型机器人底盘，其特征在于，所述上支臂与所述下支臂等长且平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种小型机器人底盘，其特征在于，所述上支臂和所述下支臂上均设有挡板。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种小型机器人底盘，其特征在于，所述驱动装置包括安装座，所述安装座上固定有轮毂支架，所述轮毂支架上安装有电机，所述电机的输出端安装有车轮。
5.根据权利要求4所述的一种小型机器人底盘，其特征在于，所述安装座上设有舵机，所述轮毂支架连接于所述舵机的输出端。
6.根据权利要求4所述的一种小型机器人底盘，其特征在于，当所述第一避震件收缩到极限位置时，所述底盘架的下端面高于所述车轮的接地面。
7.根据权利要求4所述的一种小型机器人底盘，其特征在于，位于所述底盘架同侧两端的所述悬挂组件还包括辅助抬轮支架，所述辅助抬轮支架与所述固定座铰接，且所述辅助抬轮支架通过第二避震件与所述固定座铰接，所述第一避震件、上支臂、下支臂的两端分别与所述辅助抬轮支架和安装座连接
8.根据权利要求7所述的一种小型机器人底盘，其特征在于，当所述第二避震件与所述第一避震件收缩到极限位置时，两端所述悬挂组件的车轮接地面位于所述底盘架的下端面的下方。
9.一种机器人玩具，其特征在于，包括玩具躯干，所述玩具躯干安装于如权利要求1-8任一项所述的小型机器人底盘上。
10.根据权利要求9所述的一种机器人玩具，其特征在于，所述玩具躯干上设有安装件，所述小型机器人底盘上设有与所述安装件相匹配的安装槽。
...【技术特征摘要】
1.一种小型机器人底盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种小型机器人底盘，其特征在于，所述上支臂与所述下支臂等长且平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种小型机器人底盘，其特征在于，所述上支臂和所述下支臂上均设有挡板。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种小型机器人底盘，其特征在于，所述驱动装置包括安装座，所述安装座上固定有轮毂支架，所述轮毂支架上安装有电机，所述电机的输出端安装有车轮。
5.根据权利要求4所述的一种小型机器人底盘，其特征在于，所述安装座上设有舵机，所述轮毂支架连接于所述舵机的输出端。
6.根据权利要求4所述的一种小型机器人底盘，其特征在于，当所述第一避震件收缩到极限位置时，所述底盘架的下端面高于所述车轮的接地面。
...【专利技术属性】
技术研发人员：高源，黄泽艺，刘宏兴，
申请(专利权)人：江苏大陆智源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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