【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理技术，特别涉及一种cmos光斑探测相机图像非均匀性校正的改进方法。
技术介绍
1、cmos面阵探测器工作方式如图1所示，先由面阵(pixel array)上的光敏元完成光电转换，信号电荷经过双相关采样(cds)后进入列放大器(column amplify)进行放大，再进一步移位读出电压信号。而输出的电压信号通过adc采样后转变为可用于计算的数字信号。
2、cmos光斑探测相机是在星地激光通信中atp(捕获、跟踪、瞄准)系统的关键部件，可实现对信标光方向探测，为建立并稳定远距离通信链路提供位置信息。基于cmos探测器的相机受空间环境的影响较大，它采集的图像非均匀性较差。一方面星地间的激光通信距离大，系统能接收到的信号光很弱，若不解决非均匀性问题，微弱信号将淹没于噪声之中；另一方面，相机在定位光斑位置时多采用质心算法，没有进行非均匀性校正的图像灰度值不能反映真实的光强信息，进而影响其定位精度。因此要在高精度的系统中应用探测相机，就必须首先解决它的非均匀性问题。
3、目前，非均匀性校正的方法主要基于定标和基于场景的两种校正方法。
4、定标法的优点是算法相对简单，但在实际过程中由于非均匀性会随时间和环境温度等因素的改变而发生变化。所以在应用中需对参考源进行多次重复定标。为了避免重复定标的问题，研究人员提出了时域高通滤波、恒定统计、图像配准、神经网络等基于场景的非均匀性校正算法。此类算法利用对场景信息的估计来实现对校正系数的实时在线学习更新，此类算法无需重复标定，但精度不如标定类算
5、目前基于场景的非均匀性校正方法需要场景和探测器间的相对运动，缓慢运动目标在快速移开后原像位置出现反像，且滤波会模糊图像边缘、非均匀性抑制不彻底，容易干扰系统对目标的截获、跟踪，从而影响探测精度。
技术实现思路
1、本专利技术为了克服cmos光斑探测相机图像非均匀性问题，提供了一种基于标定类的改进算法。旨在不增加计算的复杂程度的前提下，提高图像的非均匀性，达到更改的校正效果。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的具体技术方案如下：cmos光斑探测相机图像非均匀性校正的改进方法，其特征在于，为针对基于标定类的非均匀性校正方案，包括：
3、s1探测器图像采集进行灰度值计算以及响应输出；
4、s2计算多点标定增益系数和校正偏置系数；
5、s3通过非均匀性大小计算像元响应的非均匀性情况。
6、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
7、该算法以单点定标和两点定标非均匀性校正方法为基础，结合两种定标的优势，既保留两点定标非均匀性校正方法增益校正系数的一致性优势，又结合了单点定标偏置校正系数的稳定性，使得改进算法具有更好的校正效果，具有更强的环境适应性。
8、非均匀性校正后可以更好的满足系统应用要求，提高探测相机的探测精度，减少对信标光的能量要求。
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1.CMOS光斑探测相机图像非均匀性校正的改进方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的改进方法，其特征在于，S1探测器图像采集进行灰度值计算以及响应输出：
3.根据权利要求1所述的改进方法，其特征在于，S2计算多点标定增益系数和校正偏置系数：
4.根据权利要求1所述的改进方法，其特征在于，S3通过非均匀性大小计算像元响应的非均匀性情况：
【技术特征摘要】
1.cmos光斑探测相机图像非均匀性校正的改进方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的改进方法，其特征在于，s1探测器图像采集进行灰度值计算以及响应输出：
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