【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于施工阶段预应力波纹管道检测领域，具体涉及一种自行式预应力波纹管检测装置。
技术介绍
1、在施工过程中由于外部因素对预应力波纹管产生的不利影响进而导致预应力损失的问题。在架设波纹管时，操作不当会使波纹管破损，从而使混凝土进入波纹管内造成堵塞，进而影响预应力张拉，造成预应力损失；在现场施工浇筑混凝土时，由于混凝土在未凝固前具有一定的流动性，会导致波纹管受到一定浮力而晃动偏位；在振捣混凝土的过程中，波纹管会随着振动而产生偏位，如果振捣不当，会导致波纹管变形。现有波纹管检测装置依靠手拉前进，难以控制装置移动速度，测得数据由于移动速度不平稳而不准确，并且没有波纹管破损检测功能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自行式预应力波纹管检测装置，以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种自行式预应力波纹管检测装置，包括穿过波纹管的导向钢绞线，所述导向钢绞线外侧滑动安装有自行走结构，所述自行走结构行进方向的前端固定连接有电磁超声检测组件，所述自行走结构行进方向的前端安装有牵引线，所述电磁超声检测组件滑动设置在所述导向钢绞线外侧，所述自行走结构行进方向的后端固定连接有径惯性测量单元，所述径惯性测量单元滑动设置在所述导向钢绞线外侧。
4、优选的，所述自行走结构包括带缸体，所述缸体靠近所述电磁超声检测组件的一端滑动连接有导向缸盖，所述导向缸盖远离所述缸体的一端与所述电磁超声检测组件固定连接，所述缸体内滑动连接有活塞
5、优选的，电磁超声检测组件包括若干超声探头、若干超声接收装置，若干所述超声探头、若干所述超声接收装置周向等间隔分布在自润滑柔性管周侧，所述自润滑柔性管固定连接在所述导向缸盖远离所述缸体的一端，所述超声探头发射端朝向波纹管，所述超声接收装置的接收端朝向波纹管，且所述超声接收装置与所述超声探头一一对应设置。
6、优选的，所述径惯性测量单元包括三维光纤陀螺、三维电容式加速度计、里程计、数据分析模块、储存模块，所述三维光纤陀螺、三维电容式加速度计、里程计、储存模块与所述数据分析模块电性连接，所述超声接收装置与所述数据分析模块电性连接。
7、优选的，所述自润滑柔性管远离所述导向缸盖的一端固定连接有导向件。
8、一种自行式预应力波纹管检测方法，所述装置实施，具体包括如下步骤：将所述导向钢绞线、牵引线穿入至波纹管中，将所述导向钢绞线一端穿入自行走结构，所述牵引线一端与所述自行走结构行进方向的前端连接，通过所述自行走结构在所述波纹管中移动，并通过电磁超声检测组件检测波纹管内壁，径惯性测量单元用于检测所述自行走结构在所述波纹管中的移动变化。
9、本专利技术具有如下技术效果：
10、在盖梁混凝土浇筑完成后，再次对波纹管进行线形测量，并针对测量结果评估浇筑过程中波纹管线形改变对盖梁性能的影响。波纹管检测装置采用自行走结构，可以使整个装置在波纹管内不再采用原来的人工牵引线前行，能够有效控制行进速度，避免因前行速度不均匀遗漏部分测量点。同时，该装置在前进过程中利用电磁超声检测组件不断释放和接收超声波，分析原始波和返回波时间差值，进而检测波纹管道破损情况，并将坐标记录下来，便于施工人员进一步检修。
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1.一种自行式预应力波纹管检测装置，其特征在于：包括穿过波纹管的导向钢绞线(8)，所述导向钢绞线(8)外侧滑动安装有自行走结构，所述自行走结构行进方向的前端固定连接有电磁超声检测组件，所述自行走结构行进方向的前端安装有牵引线(12)，所述电磁超声检测组件滑动设置在所述导向钢绞线(8)外侧，所述自行走结构行进方向的后端固定连接有径惯性测量单元(9)，所述径惯性测量单元(9)滑动设置在所述导向钢绞线(8)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种自行式预应力波纹管检测装置，其特征在于：所述自行走结构包括带缸体(3)，所述缸体(3)靠近所述电磁超声检测组件的一端滑动连接有导向缸盖(1)，所述导向缸盖(1)远离所述缸体(3)的一端与所述电磁超声检测组件固定连接，所述缸体(3)内滑动连接有活塞(4)，所述活塞(4)的活塞杆伸出所述缸体(3)，且与所述导向缸盖(1)固定连接，所述缸体(3)的侧壁开设有进出油口，所述进出油口位于所述缸体(3)顶壁和所述活塞(4)之间，所述活塞(4)远离所述导向缸盖(1)的一端固定连接有进油自锁卡头(6)，所述缸体(3)底壁固定连接有回油自锁卡头(7)，所
3.根据权利要求2所述的一种自行式预应力波纹管检测装置，其特征在于：电磁超声检测组件包括若干超声探头、若干超声接收装置(11)，若干所述超声探头、若干所述超声接收装置(11)周向等间隔分布在自润滑柔性管(13)周侧，所述自润滑柔性管(13)固定连接在所述导向缸盖(1)远离所述缸体(3)的一端，所述超声探头发射端朝向波纹管，所述超声接收装置(11)的接收端朝向波纹管，且所述超声接收装置(11)与所述超声探头一一对应设置。
4.根据权利要求3所述的一种自行式预应力波纹管检测装置，其特征在于：所述径惯性测量单元(9)包括三维光纤陀螺、三维电容式加速度计、里程计、数据分析模块、储存模块，所述三维光纤陀螺、三维电容式加速度计、里程计、储存模块与所述数据分析模块电性连接，所述超声接收装置(11)与所述数据分析模块电性连接。
5.根据权利要求3任一项所述的一种自行式预应力波纹管检测装置，其特征在于：所述自润滑柔性管(13)远离所述导向缸盖(1)的一端固定连接有导向件(10)。
6.一种自行式预应力波纹管检测方法，其特征在于：基于权利要求1-5任一项所述装置实施，具体包括如下步骤：将所述导向钢绞线(8)、牵引线(12)穿入至波纹管中，将所述导向钢绞线(8)一端穿入自行走结构，所述牵引线(12)一端与所述自行走结构行进方向的前端连接，通过所述自行走结构在所述波纹管中移动，并通过电磁超声检测组件检测波纹管内壁，径惯性测量单元(9)用于检测所述自行走结构在所述波纹管中的移动变化。
...【技术特征摘要】
1.一种自行式预应力波纹管检测装置，其特征在于：包括穿过波纹管的导向钢绞线(8)，所述导向钢绞线(8)外侧滑动安装有自行走结构，所述自行走结构行进方向的前端固定连接有电磁超声检测组件，所述自行走结构行进方向的前端安装有牵引线(12)，所述电磁超声检测组件滑动设置在所述导向钢绞线(8)外侧，所述自行走结构行进方向的后端固定连接有径惯性测量单元(9)，所述径惯性测量单元(9)滑动设置在所述导向钢绞线(8)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种自行式预应力波纹管检测装置，其特征在于：所述自行走结构包括带缸体(3)，所述缸体(3)靠近所述电磁超声检测组件的一端滑动连接有导向缸盖(1)，所述导向缸盖(1)远离所述缸体(3)的一端与所述电磁超声检测组件固定连接，所述缸体(3)内滑动连接有活塞(4)，所述活塞(4)的活塞杆伸出所述缸体(3)，且与所述导向缸盖(1)固定连接，所述缸体(3)的侧壁开设有进出油口，所述进出油口位于所述缸体(3)顶壁和所述活塞(4)之间，所述活塞(4)远离所述导向缸盖(1)的一端固定连接有进油自锁卡头(6)，所述缸体(3)底壁固定连接有回油自锁卡头(7)，所述缸体(3)底壁与所述活塞(4)之间安装有排油弹簧(5)，所述导向缸盖(1)、活塞(4)同轴滑动设置在所述导向钢绞线(8)外侧，进油自锁卡头(6)、回油自锁卡头(7)与所述导向钢绞线(8)同轴限位滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自行式预应力波纹管检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：余茂峰，林光毅，王子浩，彭卫兵，
申请(专利权)人：浙江数智交院科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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