板材加工搬运装置制造方法及图纸

本技术公开了板材加工搬运装置，本技术涉及板材加工技术领域，包括壳体座，所述壳体座的下部为开口，且壳体座的内部靠下方处水平连接有限位轴，限位轴的外部对称横向滑动套设安装有两个移动块，两个移动块的底部均设置有防掉落搬运组件，所述板材搬运装置还包括用于驱动两个移动块运动的调节驱动机构。该板材加工搬运装置，在对板材进行搬运时，通过设置防掉落搬运组件，能够对板材的底部起到托撑的作用，防止板材的掉落，而当板材需要下料时，能够将弧形托板给移动到一边，使其不妨碍板材的正常下料工作，能够同时对多块板材进行搬运，解决了传统吸附式搬运只能搬一块板材的缺陷，且对多块板材搬运时，也能够对多块板材进行托撑。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及板材加工，具体为板材加工搬运装置。

技术介绍

1、随着现代工业的发展，板材加工领域对生产效率和自动化程度的要求越来越高，在板材加工过程中，搬运装置起着至关重要的作用，传统的板材搬运方式主要依赖人工或简单的机械设备，不仅工作效率低下，而且劳动强度大，容易造成板材损坏，影响生产质量，因而板材自动搬运装置应运而生，但是目前板材搬运装置大多通过吸附搬运，由于板材的底部未设置支撑，使得板材在搬运的过程中容易发生掉落的情况。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了板材加工搬运装置，解决了目前板材搬运装置在搬运中，板材容易发生掉落的问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：板材加工搬运装置，包括壳体座，所述壳体座的下部为开口，且壳体座的内部靠下方处水平连接有限位轴，限位轴的外部对称横向滑动套设安装有两个移动块，两个移动块的底部均设置有防掉落搬运组件，所述板材搬运装置还包括用于驱动两个移动块运动的调节驱动机构。

3、所述防掉落搬运组件包括连接于移动块底部的l形板，l形板的底部延伸出壳体座的下部开口处，且l形板的一侧上部靠近壳体座的外侧位置处安装有升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴连接有螺杆，螺杆的外部通过螺纹旋接有限位条，限位条远离螺杆的一端连接有夹持板，夹持板的下侧纵向滑动穿过l形板远离移动块的一侧上部，且夹持板远离升降伺服电机的一侧设置有支撑组件。

4、优选的，所述调节驱动机构包括安装于壳体座顶部的液压缸，液压缸的输出轴位于壳体座内连接有固定块，固定块的两端均铰接有连杆，两个连杆远离固定块的一端分别铰接于两个移动块的上部。

5、优选的，所述壳体座的顶部与机械臂相安装，用于控制板材加工搬运装置的运动，实现对板材的搬运工作。

6、优选的，所述支撑组件包括设置于夹持板远离升降伺服电机一侧的两个限位座，两个限位座远离夹持板的一端之间转动设置有转轴，转轴的底部设置有限位板，限位板远离转轴的一侧一体成型设置有弧形托板，所述转轴的外部中间位置处设置有齿轮套，所述夹持板的一侧靠近限位座的上方处安装有固定座，固定座远离夹持板的一端侧面安装有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴连接有与齿轮套相对应的主齿轮，主齿轮与齿轮套相啮合。

7、优选的，所述l形板远离移动块的一侧设置有凹槽，凹槽的内部长度大于两个限位座之间的距离。

8、优选的，两个所述夹持板将板材夹持住后，通过转轴带动限位板转动，使弧形托板能够正好将板材的底部给托住。

9、本技术提供了板材加工搬运装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

10、该板材加工搬运装置，在对板材进行搬运时，通过设置防掉落搬运组件，能够对板材的底部起到托撑的作用，防止板材的掉落，而当板材需要下料时，能够将弧形托板给移动到一边，使其不妨碍板材的正常下料工作。

11、该板材加工搬运装置，能够同时对多块板材进行搬运，解决了传统吸附式搬运只能搬一块板材的缺陷，且对多块板材搬运时，也能够对多块板材进行托撑，保证板材能够顺利的搬运到指定的位置。

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【技术保护点】

1.板材加工搬运装置，包括壳体座（1），其特征在于：所述壳体座（1）的下部为开口，且壳体座（1）的内部靠下方处水平连接有限位轴（2），限位轴（2）的外部对称横向滑动套设安装有两个移动块（3），两个移动块（3）的底部均设置有防掉落搬运组件（4），所述板材加工搬运装置还包括用于驱动两个移动块（3）运动的调节驱动机构（5）；

2.根据权利要求1所述的板材加工搬运装置，其特征在于：所述调节驱动机构（5）包括安装于壳体座（1）顶部的液压缸（51），液压缸（51）的输出轴位于壳体座（1）内连接有固定块（52），固定块（52）的两端均铰接有连杆（53），两个连杆（53）远离固定块（52）的一端分别铰接于两个移动块（3）的上部。

3.根据权利要求1所述的板材加工搬运装置，其特征在于：所述壳体座（1）的顶部与机械臂相安装，用于控制板材加工搬运装置的运动，实现对板材的搬运工作。

4.根据权利要求1所述的板材加工搬运装置，其特征在于：所述支撑组件（46）包括设置于夹持板（45）远离升降伺服电机（42）一侧的两个限位座（461），两个限位座（461）远离夹持板（45）的一端之间转动设置有转轴（462），转轴（462）的底部设置有限位板（463），限位板（463）远离转轴（462）的一侧一体成型设置有弧形托板（464），所述转轴（462）的外部中间位置处设置有齿轮套（465），所述夹持板（45）的一侧靠近限位座（461）的上方处安装有固定座（466），固定座（466）远离夹持板（45）的一端侧面安装有驱动伺服电机（467），驱动伺服电机（467）的输出轴连接有与齿轮套（465）相对应的主齿轮（468），主齿轮（468）与齿轮套（465）相啮合。

5.根据权利要求4所述的板材加工搬运装置，其特征在于：所述L形板（41）远离移动块（3）的一侧设置有凹槽，凹槽的内部长度大于两个限位座（461）之间的距离。

6.根据权利要求4所述的板材加工搬运装置，其特征在于：两个所述夹持板（45）将板材夹持住后，通过转轴（462）带动限位板（463）转动，使弧形托板（464）能够正好将板材的底部给托住。

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【技术特征摘要】

1.板材加工搬运装置，包括壳体座（1），其特征在于：所述壳体座（1）的下部为开口，且壳体座（1）的内部靠下方处水平连接有限位轴（2），限位轴（2）的外部对称横向滑动套设安装有两个移动块（3），两个移动块（3）的底部均设置有防掉落搬运组件（4），所述板材加工搬运装置还包括用于驱动两个移动块（3）运动的调节驱动机构（5）；

2.根据权利要求1所述的板材加工搬运装置，其特征在于：所述调节驱动机构（5）包括安装于壳体座（1）顶部的液压缸（51），液压缸（51）的输出轴位于壳体座（1）内连接有固定块（52），固定块（52）的两端均铰接有连杆（53），两个连杆（53）远离固定块（52）的一端分别铰接于两个移动块（3）的上部。

3.根据权利要求1所述的板材加工搬运装置，其特征在于：所述壳体座（1）的顶部与机械臂相安装，用于控制板材加工搬运装置的运动，实现对板材的搬运工作。

4.根据权利要求1所述的板材加工搬运装置，其特征在于：所述支撑组件（46）包括设置于夹持板（45）远离升降伺服电机（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：任军淼，孟成锋，
申请(专利权)人：浙江亚厦产业园发展有限公司，
类型：新型
国别省市：