【技术实现步骤摘要】
本申请涉及石油钻机设备，尤其是涉及一种抓管吊。
技术介绍
1、抓管吊是一种用于将钻杆从钻杆盒中取出，并将钻杆输送到猫道机上的设备。抓管吊的主要结构有支撑油缸、支撑臂、夹爪、伸缩油缸、滑臂等，支撑油缸用于控制支撑臂翘起或下落，两个支撑油缸共同撑起时能够带动支撑臂绕自身与支撑架铰接位置处转动，从而带动夹爪上移或下移，在这个过程中伸缩油缸可以调节滑臂的移动，从而通过两个支撑油缸、伸缩油缸的配合使夹爪移动到钻杆盒或猫道机对应位置，转动油缸可以调节夹爪的朝向角度，现有技术中，工作人员在操作时通常凭借肉眼观察夹爪与钻杆之间的位置关系，然后依靠经验操作伸缩油缸对滑臂的移动距离进行调节，然而由于夹爪与钻杆距离较远、钻杆与滑臂的体量相差较大等原因，工作人员难以准确的对滑臂移动距离进行判断，通常需要来回调试，使得工作效率较低。
技术实现思路
1、为了提高工作人员对滑臂移动距离判断的准确性，提高工作效率，本申请提供一种抓管吊。
2、本申请提供的一种抓管吊采用如下的技术方案：
3、一种抓管吊，包括滑道、滑移在所述滑道上的支撑架、安装在所述支撑架远离所述滑道一侧的支撑臂、设置在所述支撑架上用于驱动所述支撑臂摆动的驱动组件、设置在所述支撑臂远离所述支撑架一端的抓管装置以及用于推动所述支撑架在所述滑道上移动的推动机构，所述支撑臂远离所述支撑架一端设置有用于延长所述支撑臂长度的延伸组件，所述延伸组件包括滑动连接在所述支撑臂端部的滑臂、用于带动所述滑臂移动的动力件以及用于检测所述滑臂移动长度
4、通过采用上述技术方案，使用时，工作人员操作推动机构，将支撑架移动至合适位置，然后操作驱动组件，带动支撑臂绕其铰接轴旋转，使得支撑臂远离支撑架一端向地面方向移动，工作人员根据夹爪与待夹取钻杆之间的距离操作动力件带动滑臂移动，通过编码器实时掌握滑臂移动距离，从而提高了工作效率。
5、可选的，所述支撑架包括底板、固定连接在所述底板远离地面一侧的第一支撑杆、固定连接在所述底板远离地面一侧的第二支撑杆以及安装在所述底板靠近地面一侧的滑轮，所述滑轮设置有多个，所述底板相对设置有两个，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆均设置有两个，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别位于两个所述底板上，所述第二支撑杆端部固定连接在所述第一支撑杆侧壁上，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆以及所述底板形成稳定的三角结构。
6、可选的，所述驱动组件包括固定连接在相邻两个所述第一支撑杆之间的连接杆、固定连接在所述支撑臂远离地面一侧的连接板、铰接在所述连接杆和所述支撑臂上的第一支撑油缸以及铰接在所述第一支撑杆和所述连接板之间的第二支撑油缸，所述第一支撑油缸活塞杆与所述支撑臂靠近地面一侧连接，所述第二支撑油缸活塞杆与所述连接板靠近所述第一支撑杆一侧连接。
7、通过采用上述技术方案，使用时，工作人员操作第一支撑油缸以及第二支撑油缸带动支撑臂绕其铰接轴旋转，第二支撑油缸的设置分散了第一支撑油缸活塞杆端部的作用力，提高了工作效率。
8、可选的，所述滑轮上安装有用于计量所述滑轮沿所述滑道滑移距离的位移传感器。
9、通过采用上述技术方案，使用时，位移传感器的设置便于工作人员控制滑轮的移动距离，从而提高了工作效率。
10、可选的，所述抓管装置包括铰接在所述滑臂远离所述支撑架一端的夹爪以及用于驱动所述夹爪转动的驱动件。
11、通过采用上述技术方案，使用时，工作人员操作驱动件带动夹爪移动。
12、可选的，所述夹爪包括连接臂、固定连接在所述连接臂靠近地面一侧的固定箱以及设置在所述固定箱靠近地面一侧的夹持件。
13、通过采用上述技术方案，使用时，工作人员操作夹持件对钻杆进行夹持操作。
14、可选的，所述固定箱上还安装有辅助夹钳组件，所述辅助夹钳组件用于对放置在狭窄区域的钻杆进行抓取。
15、可选的，所述辅助夹钳组件包括夹钳、设置在所述固定箱中的推动件、设置在所述固定箱中的伸缩架以及设置在伸缩架上用于驱动夹钳旋转的转动件，所述推动件用于带动所述夹钳在竖直方向移动，所述伸缩架用于安装所述转动件，以便于所述转动件驱动所述夹钳旋转。
16、通过采用上述技术方案，使用时，工作人员操作推动件推动动力箱向钻杆方向移动，移动到合适位置时操作夹钳对钻杆进行夹持，转动件的设置使得辅助夹钳组件能够对倾斜摆放的钻杆进行抓取，从而提高了抓取装置的灵活性。
17、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
18、1.本申请通过设置延伸组件，使得支撑臂的长度增长，从而增加了夹爪的移动范围，增加了夹爪的适用性，通过设置编码器使得工作人员能够准确掌握滑臂移动距离，提高了工作人员对滑臂移动距离判断的准确性，从而提高了工作效率；
19、2.本申请通过设置抓取装置，使得工作人员通过操作抓取装置能够对钻杆进行抓取，通过设置扭簧，当推动气缸关闭时，在扭簧的作用下两个转动板端部相互抵接，从而减小钻杆因意外情况发生而掉落的可能性；
20、3.本申请通过设置辅助夹钳组件，使得当需要对尺径较小的钻杆进行夹取时，工作人员可以通过操作推动件带动夹钳进行抓取操作，当需要对放置在斜面等有一定倾斜角度位置的钻杆进行抓取时，工作人员操作转动件，使得夹钳朝向旋转，从而对钻杆进行抓取操作，提高了抓取装置的灵活性。
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1.一种抓管吊，其特征在于：包括滑道(1)、滑移在所述滑道(1)上的支撑架(2)、安装在所述支撑架(2)远离所述滑道(1)一侧的支撑臂(3)、设置在所述支撑架(2)上用于驱动所述支撑臂(3)摆动的驱动组件(4)、设置在所述支撑臂(3)远离支撑架(2)一端的抓管装置(5)以及用于推动所述支撑架(2)在所述滑道(1)上移动的推动机构(6)，所述支撑臂(3)远离所述支撑架(2)一端设置有用于延长所述支撑臂(3)长度的延伸组件(31)，所述延伸组件(31)包括滑动连接在所述支撑臂(3)端部的滑臂(311)、用于带动所述滑臂(311)移动的动力件(312)以及用于检测所述滑臂(311)移动长度的编码器。
2.根据权利要求1所述的一种抓管吊，其特征在于：所述支撑架(2)包括底板(21)、固定连接在所述底板(21)远离地面一侧的第一支撑杆(22)、固定连接在所述底板(21)远离地面一侧的第二支撑杆(23)以及安装在所述底板(21)靠近地面一侧的滑轮(24)，所述滑轮(24)设置有多个，所述底板(21)相对设置有两个，所述第一支撑杆(22)与所述第二支撑杆(23)均设置有两个，所述第
3.根据权利要求2所述的一种抓管吊，其特征在于：所述驱动组件(4)包括固定连接在相邻两个所述第一支撑杆(22)之间的连接杆(41)、固定连接在所述支撑臂(3)远离地面一侧的连接板(42)、铰接在所述连接杆(41)和所述支撑臂(3)上的第一支撑油缸(43)以及铰接在所述第一支撑杆(22)和所述连接板(42)之间的第二支撑油缸(44)，所述第一支撑油缸(43)活塞杆与所述支撑臂(3)靠近地面一侧连接，所述第二支撑油缸(44)活塞杆与所述连接板(42)靠近所述第一支撑杆(22)一侧连接。
4.根据权利要求2所述的一种抓管吊，其特征在于：所述滑轮(24)上安装有用于计量所述滑轮(24)沿所述滑道(1)滑移距离的位移传感器。
5.根据权利要求1所述的一种抓管吊，其特征在于：所述抓管装置(5)包括铰接在所述滑臂(311)远离所述支撑架(2)一端的夹爪(51)以及用于驱动所述夹爪(51)转动的驱动件(52)。
6.根据权利要求5所述的一种抓管吊，其特征在于：所述夹爪(51)包括连接臂(511)、固定连接在所述连接臂(511)靠近地面一侧的固定箱(512)以及设置在所述固定箱(512)靠近地面一侧的夹持件(513)。
7.根据权利要求6所述的一种抓管吊，其特征在于：所述固定箱(512)上还安装有辅助夹钳组件(7)，所述辅助夹钳组件(7)用于对放置在狭窄区域的钻杆进行抓取。
8.根据权利要求7所述的一种抓管吊，其特征在于：所述辅助夹钳组件(7)包括夹钳(71)、设置在所述固定箱(512)中的推动件(72)、设置在所述固定箱(512)中的伸缩架(73)以及设置在伸缩架(73)上用于驱动夹钳(71)旋转的转动件(74)，所述推动件(72)用于带动所述夹钳(71)在竖直方向移动，所述伸缩架(73)用于安装所述转动件(74)，以便于所述转动件(74)驱动所述夹钳(71)旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种抓管吊，其特征在于：包括滑道(1)、滑移在所述滑道(1)上的支撑架(2)、安装在所述支撑架(2)远离所述滑道(1)一侧的支撑臂(3)、设置在所述支撑架(2)上用于驱动所述支撑臂(3)摆动的驱动组件(4)、设置在所述支撑臂(3)远离支撑架(2)一端的抓管装置(5)以及用于推动所述支撑架(2)在所述滑道(1)上移动的推动机构(6)，所述支撑臂(3)远离所述支撑架(2)一端设置有用于延长所述支撑臂(3)长度的延伸组件(31)，所述延伸组件(31)包括滑动连接在所述支撑臂(3)端部的滑臂(311)、用于带动所述滑臂(311)移动的动力件(312)以及用于检测所述滑臂(311)移动长度的编码器。
2.根据权利要求1所述的一种抓管吊，其特征在于：所述支撑架(2)包括底板(21)、固定连接在所述底板(21)远离地面一侧的第一支撑杆(22)、固定连接在所述底板(21)远离地面一侧的第二支撑杆(23)以及安装在所述底板(21)靠近地面一侧的滑轮(24)，所述滑轮(24)设置有多个，所述底板(21)相对设置有两个，所述第一支撑杆(22)与所述第二支撑杆(23)均设置有两个，所述第一支撑杆(22)和所述第二支撑杆(23)分别位于两个所述底板(21)上，所述第二支撑杆(23)端部固定连接在所述第一支撑杆(22)侧壁上，所述第一支撑杆(22)、所述第二支撑杆(23)以及所述底板(21)形成稳定的三角结构。
3.根据权利要求2所述的一种抓管吊，其特征在于：所述驱动组件(4)包括固定连接在相邻两个所述第一支撑杆(22)之间的连接杆(41)、固定连接在所述支撑臂(3)远离地面一侧的连接板(42)、铰接在所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡保友，李明龙，辛凯，
申请(专利权)人：英特莱福青岛海洋装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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