【技术实现步骤摘要】
本技术涉及风电叶片领域，具体是一种基于大模具成型风电叶片移动式涂胶装置。
技术介绍
1、风电为代表的一系列新能源行业面临着提速增效的行业难题，尤其在风电叶片的生产中，市场所制造的风电叶片长度众多，叶片长度已经达到超过百米，用于涂胶的胶水的数量也在增加，导致的涂胶时间变长降低生产效率，并且因为时间过程导致使用过程中存在固化的风险，影响产品的质量。
2、现有技术中，传统的风电叶片涂胶粘接采用定点方式，设备按照需求的重量将混合后的胶粘剂输送到纸板或者盆内，工人人工转运胶水到指定的地点，这个运输过程中会消耗大量的人力，同时混合后的胶粘剂会产生固化会产生大量固体废物对环境产生不良影响，因此造成的物料损失也是极大的，很多时候在风电叶片上的部分位置的打胶工序还未完成，已经打胶的地方已经固化，导致生产效率的降低导致产品质量极其不稳定。同时，由于胶机与打胶头两侧分离，打胶过程中胶机与打胶头的不协调导致涂胶效率差。
3、例如cn 114289269 b公开的一种可自动定位的风电叶片涂胶装置及涂胶方法，包括定位导轨、自行走平台和设置在自行走平台上并随自行走平台同步移动的涂胶工装，所述的定位导轨设置在叶片主模具前后缘的两侧，其安装位置以叶片主模具前后缘分模线为定位基准并结合腹板在叶片中的定位数据确定,使得每一侧定位导轨的形状与叶片上对应一侧的流线相同；通过将涂胶工装、自行走平台、具有特定形状的定位导轨集成为一种可自动定位的风电叶片涂胶装置，能够实现准确定位涂胶，解决人工涂胶效果不均一、位置偏差大的问题，消除由于定位偏差导致的粘接
4、再例如中国专利cn 115646764 a公开的一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置及方法，属于风电叶片涂胶
该装置包括壁挂轨道、横梁、涂胶装置和随动运载小车，壁挂轨道安装在工厂生产车间的立柱工字钢上，分为上轨道和下轨道，上轨道和下轨道上分别装有上方管与下方管，上方管和下方管共同完成对横梁行走部件的支撑；横梁包括横梁主体和横梁行走部件，横梁行走部件与横梁主体通过转轴连接；横梁为涂胶装置提供支撑、导向；涂胶装置包括行走伺服葫芦、平衡器、胶靴，悬挂于横梁主体上；随动运载小车用于搭载涂胶系统及控制系统硬件。本专利技术可满足叶片不同涂胶区域的涂胶工艺需求，提升涂胶作业效率和质量，该结构的涂胶装置结构的成本高，不适用于各种类型的模具，并且同样存在涂胶速度慢的问题，导致补胶工序繁琐，在风电叶片上的部分打胶部位已经固化后，还有部分未完成打胶，工作效率差。
技术实现思路
1、技术目的：为了解决现有技的不足,本技术提供了一种基于大模具成型风电叶片移动式涂胶装置，可以实现对超大尺寸风电叶片进行快速打胶，打胶过程精准，极大的提升了作业质量和效率。
2、技术方案：为了实现以上目的，本技术所述的一种基于大模具成型风电叶片移动式涂胶装置，它包括：螺旋升降机，超大尺寸风电叶片模具，重载导航车辆，大吨位胶机，大吨位胶机行走通道和避让装置；
3、所述的大吨位胶机行走通道的两侧分别设有超大尺寸风电叶片模具，位于同一直线上的相邻两个大吨位胶机行走通道的中间处设有用于避让翻转臂的避让装置，由于制备风电叶片时，需要通过翻转臂对超大尺寸风电叶片模具进行合模和分模，因此，通过在在大吨位胶机行走通道上预留翻转机构翻转时所需宽度，可以使超大尺寸风电叶片模具在合模和分模时无需考虑打胶工序的影响，实时将避让装置打开，即可实现翻转机构的快速翻转，提高了生产效率。
4、螺旋升降机安装在位于超大尺寸风电叶片模具端部的大吨位胶机行走通道上，通过螺旋升降机将装有大吨位胶机的重载导航车辆升降送入大吨位胶机行走通道内，当需要多个大吨位胶机时，通过螺旋升降机将多个大吨位胶机依次送入大吨位胶机行走通道上的限定位置；
5、作为本技术的进一步优选，所述的螺旋升降机包括：导航车辆承载平台，自锁螺杆，框架机构，驱动电机，减速机，直线导柱和底板；
6、相对设置的两个框架机构分别垂直安装在底板上，自锁螺杆紧固在框架机构上，位于自锁螺杆两侧且与自锁螺杆平行设置的直线导柱分别与框架机构紧固，位于底板上方水平安装的导航车辆承载平台的两侧分别卡在相对的两个框架机构上，固定在底板上的减速机的输出端与自锁螺杆连接；所述的导航车辆承载平台上的内螺纹与自锁螺杆上的外螺纹配合连接，相对设置的直线导柱分别卡在导航车辆承载平台的侧面；所述的导航车辆承载平台在自锁螺杆的转动下，在两个框架机构内上下移动。
7、由于两个直线导柱和自锁螺杆位于框架机构的同一平面上，且两个框架机构相对设置，当两个驱动电机接收plc电路信号后同时转动，驱动电机的转动带动两个自锁螺杆转动，导航车辆承载平台两侧分别卡在框架机构上的直线导柱上，此时，导航车辆承载平台上两侧与自锁螺杆配合连接的内螺纹分别在两个自锁螺杆转动的带动下，实现了导航车辆承载平台的水平高度移动。
8、作为本技术的进一步优选，相对设置的两个自锁螺杆分别紧固在框架机构上，所述的自锁螺杆两侧分别至少设有一个直线导柱。
9、作为本技术的进一步优选，所述的重载导航车辆包括：安装在车体下方的车辆驱动电机、随动轮、限位轮和驱动轮，所述的车辆驱动电机与驱动轮连接，紧固在车体下方的限位轮卡在大吨位胶机行走通道侧面的凹槽内，实现重载导航车辆相对大吨位胶机行走通道的水平方向和宽度方向的位置限定。
10、所述的大吨位胶机行走通道的侧面为工字钢，随动轮、限位轮和驱动轮为成对设置，通过将限位轮卡在工字钢的凹槽内，可以保证重载导航车辆在水平方向和垂直方向的稳固性，该重载导航车辆是向供应商东腾智能购入的无轨平车，由于重载导航车辆的操控方式和工作原理为现有技术，且在现有技术中已经广泛应用，此处不对重载导航车辆的具体结构作重复说明。
11、作为本技术的进一步优选，所述的避让装置铰接在相邻两个大吨位胶机行走通道的中间处，所述的避让装置包括：通过避让铰链分别与大吨位胶机行走通道铰接的左避让板和右避让板，以及用于控制左避让板和右避让板连接和断开的左气缸和右气缸，所述的左气缸和右气缸分别与气泵连接。
12、作为本技术的进一步优选，所述的左气缸和右气缸的一端分别铰接在用于支撑大吨位胶机行走通道的支撑座上，左气缸和右气缸的另一端分别与左避让板和右避让板铰接；
13、当气泵向左气缸和右气缸输入气体时，左气缸和右气缸上的活塞杆被推出，从而使左避让板和右避让板分别向上顶实现左避让板和右避让板分别与相邻两个大吨位胶机行走通道连接，以方便载有大吨位胶机的重载导航车辆从大吨位胶机行走通道进入左避让板和右避让板后进入下一个大吨位胶机行走通道；
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1.一种基于大模具成型风电叶片移动式涂胶装置，其特征在于：它包括：螺旋升降机(1)，超大尺寸风电叶片模具(2)，重载导航车辆(3)，大吨位胶机(4)，大吨位胶机行走通道(5)和避让装置(6)；
2.根据权利要求1所述的一种基于大模具成型风电叶片移动式涂胶装置，其特征在于：所述的螺旋升降机(1)包括：导航车辆承载平台(101)，自锁螺杆(102)，框架机构(103)，驱动电机(104)，减速机(105)，直线导柱(106)和底板(107)；
3.根据权利要求2所述的一种基于大模具成型风电叶片移动式涂胶装置，其特征在于：相对设置的两个自锁螺杆(102)分别紧固在框架机构(103)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于大模具成型风电叶片移动式涂胶装置，其特征在于：所述的重载导航车辆(3)包括：安装在车体(35)下方的车辆驱动电机(34)、随动轮(31)、限位轮(32)和驱动轮(33)，所述的车辆驱动电机(34)与驱动轮(33)连接，紧固在车体(35)下方的限位轮(32)卡在大吨位胶机行走通道(5)侧面的凹槽内，实现重载导航车辆(3)相对大吨位胶机行走
5.根据权利要求4所述的一种基于大模具成型风电叶片移动式涂胶装置，其特征在于：所述的随动轮(31)、限位轮(32)和驱动轮(33)成对设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于大模具成型风电叶片移动式涂胶装置，其特征在于：所述的避让装置(6)铰接在相邻两个大吨位胶机行走通道(5)的中间处。
7.根据权利要求6所述的一种一种基于大模具成型风电叶片移动式涂胶装置，其特征在于：所述的避让装置(6)包括：通过避让铰链(601)分别与大吨位胶机行走通道(5)铰接的左避让板(603)和右避让板(604)，以及用于控制左避让板(603)和右避让板(604)连接和断开的左气缸(602)和右气缸(605)，所述的左气缸(602)和右气缸(605)分别与气泵连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于大模具成型风电叶片移动式涂胶装置，其特征在于：所述的左气缸(602)和右气缸(605)的一端分别铰接在用于支撑大吨位胶机行走通道(5)的支撑座(51)上，左气缸(602)和右气缸(605)的另一端分别与左避让板(603)和右避让板(604)铰接。
9.根据权利要求7所述的一种基于大模具成型风电叶片移动式涂胶装置，其特征在于：所述的左避让板(603)和右避让板(604)的长度总和与相邻两个支撑大吨位胶机行走通道(5)之间的距离相同。
10.根据权利要求1或2或4或7所述的一种基于大模具成型风电叶片移动式涂胶装置，其特征在于：所述的大吨位胶机(4)、驱动电机(104)、车辆驱动电机(34)和气泵分别与PLC电路相连。
...【技术特征摘要】
1.一种基于大模具成型风电叶片移动式涂胶装置，其特征在于：它包括：螺旋升降机(1)，超大尺寸风电叶片模具(2)，重载导航车辆(3)，大吨位胶机(4)，大吨位胶机行走通道(5)和避让装置(6)；
2.根据权利要求1所述的一种基于大模具成型风电叶片移动式涂胶装置，其特征在于：所述的螺旋升降机(1)包括：导航车辆承载平台(101)，自锁螺杆(102)，框架机构(103)，驱动电机(104)，减速机(105)，直线导柱(106)和底板(107)；
3.根据权利要求2所述的一种基于大模具成型风电叶片移动式涂胶装置，其特征在于：相对设置的两个自锁螺杆(102)分别紧固在框架机构(103)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于大模具成型风电叶片移动式涂胶装置，其特征在于：所述的重载导航车辆(3)包括：安装在车体(35)下方的车辆驱动电机(34)、随动轮(31)、限位轮(32)和驱动轮(33)，所述的车辆驱动电机(34)与驱动轮(33)连接，紧固在车体(35)下方的限位轮(32)卡在大吨位胶机行走通道(5)侧面的凹槽内，实现重载导航车辆(3)相对大吨位胶机行走通道(5)的水平方向和宽度方向的位置限定。
5.根据权利要求4所述的一种基于大模具成型风电叶片移动式涂胶装置，其特征在于：所述的随动轮(31)、限位轮(32)和驱动轮(33)成对设置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈滨江，金星刚，
申请(专利权)人：固瑞特模具太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：
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