【技术实现步骤摘要】
本技术涉及对堆垛托盘进行拆分的，特别是一种托盘拆垛机。
技术介绍
1、随着工业生产的飞速发展，为提高生产工作效率，常常采用托盘来运输和储存生产物料以实现生产过程中的自动化。为保证托盘能够持续不断的供给生产，需对堆垛的托盘逐一的进行拆分以供生产需要。为解决托盘的拆分问题，托盘拆垛机相应的设计制造出来。
2、目前对于托盘的拆分方法大致有两种。一种是通过人工完成对托盘的拆分，人工拆分托盘虽然没有什么技术含量，但是生产效率低且劳动强度大，不能够适应现代自动化生产的快节奏。另一种是通过机械手抓取的方式完成对托盘的拆分。机械手抓取方式虽然提高了生产工作效率，但是机械手抓取的结构不紧凑、占用空间大，而且结构制造复杂、成本较高，同时兼容性不强，设备安装调试、后期维护都很困难。
3、托盘在现代生产中的应用越来越广，以上两种方式的托盘拆分显然不适应现代工业自动化的快速发展。因此，研究设计结构紧凑、制作简单、成本低、兼容性强、调试安装方便、维护方便的新型托盘拆垛机意义重大。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种设计简单、制造成本低，维护方便，实用性高的阻力的托盘拆垛机。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的托盘拆垛机，包括：包括相互配合的拆垛机构与输送机构；其中所述拆垛机构包括：机架；升降部件，所述升降部件设置在所述机架上；夹爪单元，两个所述夹爪单元可滑动地设置在所述升降部件上，两个所述夹爪单元相向设置；所述输送机构设置在两个所述夹爪单元下方
3、所述升降部件包括：横梁，所述横梁设置在所述机架上；升降电缸，所述升降电缸设置在所述横梁上；升降板，所述升降板通过升降导轨设置在所述机架上，所述升降电缸的工作端与所述升降板连接，在所述升降板上设有夹爪导轨；两个所述夹爪单元通过所述夹爪导轨可滑动地设置在所述升降板上。
4、所述夹爪单元包括：夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述升降板上；夹爪座，所述夹爪座通过所述夹爪导轨可滑动地设置在所述升降板上，所述夹爪气缸的工作端与所述夹爪座连接；夹爪，所述夹爪设置在所述夹爪座内侧。
5、所述夹爪的数量为多个，多个所述夹爪间隔设置。
6、在所述夹爪座的端部设有防倒件。
7、在所述机架上还设有限位件，所述限位件位于所述夹爪座的内侧。
8、所述输送机构包括：输送架，所述输送架设置在两个所述夹爪单元下方；滚筒，所述滚筒设置在所述输送架上。
9、在所述机架的底部设有调节脚杯。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
11、1、拆垛机构与输送机构分开设计制作，采用矩管焊接制作，制作简易，结构简单，成本低；设计成框架方式，可单独配套输送机构，设备之间通用性强；
12、2、采用伺服电缸对拆垛机夹爪机构进行升降控制，可以对夹爪夹取托盘的高度实现精确控制，实现对不同高度的托盘进行夹取；
13、3、采用直线滑轨+滑块辅助升降，利用滑块能承受大弯矩的特点，将托盘的重量转化在直线滑轨和滑块上，避免了伺服电缸受弯矩作用而损坏；
14、4、夹爪部件两侧分别采用气缸控制夹爪的伸缩，利用一只电磁阀同时控制两侧气缸，保证两侧气缸的同步性一致，设计简易，调试方便；
15、5、夹爪两侧分别安装限位板，托盘摆放在两侧限位板之间，保证托盘摆放时位置准确不偏差，保证了夹取时托盘位置可靠。
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1.托盘拆垛机，其特征在于，包括相互配合的拆垛机构与输送机构；其中
2.根据权利要求1所述的托盘拆垛机，其特征在于，所述升降部件包括：
3.根据权利要求2所述的托盘拆垛机，其特征在于，所述夹爪单元包括：
4.根据权利要求3所述的托盘拆垛机，其特征在于，所述夹爪的数量为多个，多个所述夹爪间隔设置。
5.根据权利要求4所述的托盘拆垛机，其特征在于，在所述夹爪座的端部设有防倒件。
6.根据权利要求5所述的托盘拆垛机，其特征在于，在所述机架上还设有限位件，所述限位件位于所述夹爪座的内侧。
7.根据权利要求6所述的托盘拆垛机，其特征在于，所述输送机构包括：
8.根据权利要求7所述的托盘拆垛机，其特征在于，在所述机架的底部设有调节脚杯。
【技术特征摘要】
1.托盘拆垛机，其特征在于，包括相互配合的拆垛机构与输送机构；其中
2.根据权利要求1所述的托盘拆垛机，其特征在于，所述升降部件包括：
3.根据权利要求2所述的托盘拆垛机，其特征在于，所述夹爪单元包括：
4.根据权利要求3所述的托盘拆垛机，其特征在于，所述夹爪的数量为多个，多个所述夹爪间隔设置。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆锦林，姚轶纬，汤勇，
申请(专利权)人：安徽陆达智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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