【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池，具体涉及蓝牙耳机的电池电量估算方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、蓝牙耳机电池在充电和放电时候，由于电池内阻的存在，引脚adc读取的vbat电压不是实际电压，ocv是开路电压，才是反映的实际电压，现有开路电压法无法适用于所有tws蓝牙耳机，这是由于蓝牙耳机的芯片不同，对于电池的估算方法一般是直接测量电流，结合内阻计算出vbat，但在低功耗蓝牙芯片中，只有一个或两个引脚adc，一个测量电池电压，一个测量温度，没有多余的来测量电流，也就是测不了ocv=vbat+i*rbat中得到电流i。
2、再者，由于充电和放电电压间隙大，蓝牙引脚adc是12位的，只能测量大于等于1欧姆的电阻，不能测量低于1欧姆的电阻，因此使用库仑计直接测电流量以及开路电压法，也就是ocv=vbat+i*rbat也无法适用于所有的tws蓝牙耳机的电池估算，因此急需一种能够适用于所有蓝牙耳机电池的通用估算方法。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提出一种蓝牙耳机的电池电量估算方法、装置、设备及存储介质。
2、为实现上述目的，本申请第一方面提供一种蓝牙耳机的电池电量估算方法，所述方法包括：
3、对所述蓝牙耳机电池进行ocv测试，确定ocv-soc曲线；
4、获取待检测蓝牙耳机电池的电压和温度信息；
5、基于所述待检测电池的电压和温度信息，根据一阶rc等效电路模型，确定出电池的开路电压vc[k]；
6、根据所述电
7、在一些实施方式中，所述对所述蓝牙耳机电池进行ocv测试，确定ocv-soc曲线，包括：
8、对所述电池进行脉冲放电，并在放电结束后测量电池的开路电压；
9、在不同温度下重复ocv测试，获得不同温度下的ocv-soc曲线；
10、将不同温度下的ocv-soc曲线进行平滑处理，得到最终的ocv-soc曲线。
11、在一些实施方式中，所述基于所述待检测电池的电压和温度信息，根据一阶rc等效电路模型，确定出电池的开路电压vc[k]，包括：
12、初始化开路电压vc[0]为所述蓝牙耳机开机时adc首次读取的电池端电压vt[0]；
13、连续获取adc读取的电压vt[k]，利用所述一阶rc等效电路模型，通过更新迭代方式确定任意k时刻的开路电压vc[k]。
14、在一些实施方式中，所述一阶rc等效电路模型为vc[k]=（1-α）*vc[k-1]+vt[k]*α，其中，vc[k]为k时刻的开路电压，vc[k-1]为k-1时刻的开路电压，vt[k]为k时刻adc读取的电压，a为常系数。
15、在一些实施方式中，通过α=确定所述常系数α，其中ts为采样时间，通过adc读取，rc是时间常数。
16、在一些实施方式中，所述方法还包括：
17、所述时间常数rc通过在不同的温度和不同的soc下进行ocv测试和充放电测试确定。
18、在一些实施方式中，通过rc=(t[k]-t[k-1])*(vc[k]-vt[k])/(vc[k]-vc[k-1])确定时间常数rc，其中，t[k]为k时刻的时间，t[k-1]为k-1时刻的时间。
19、为实现上述目的，本申请第二方面提供一种蓝牙耳机电池的电量估算装置，所述装置包括：
20、曲线确定模块，用于对所述蓝牙耳机电池进行ocv测试，确定ocv-soc曲线；
21、数据获取模块，用于获取待检测蓝牙耳机电池的电压和温度信息；
22、开路电压确定模块，用于基于所述待检测电池的电压和温度信息，根据一阶rc等效电路模型，确定出电池的开路电压vc[k]；
23、电量估算模块，用于根据所述电池的开路电压vc[k]和所述ocv-soc曲线确定用于估算待检测蓝牙耳机电池的剩余电量的soc值。
24、为实现上述目的，本申请第三方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
25、对所述蓝牙耳机电池进行ocv测试，确定ocv-soc曲线；
26、获取待检测蓝牙耳机电池的电压和温度信息；
27、基于所述待检测电池的电压和温度信息，根据一阶rc等效电路模型，确定出电池的开路电压vc[k]；
28、根据所述电池的开路电压vc[k]和所述ocv-soc曲线确定用于估算待检测蓝牙耳机电池的剩余电量的soc值。
29、为实现上述目的，本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
30、对所述蓝牙耳机电池进行ocv测试，确定ocv-soc曲线；
31、获取待检测蓝牙耳机电池的电压和温度信息；
32、基于所述待检测电池的电压和温度信息，根据一阶rc等效电路模型，确定出电池的开路电压vc[k]；
33、根据所述电池的开路电压vc[k]和所述ocv-soc曲线确定用于估算待检测蓝牙耳机电池的剩余电量的soc值。
34、采用本专利技术实施例，具有如下有益效果：
35、本专利技术对所述蓝牙耳机电池进行ocv测试，确定ocv-soc曲线；获取待检测蓝牙耳机电池的电压和温度信息；基于所述待检测电池的电压和温度信息，根据一阶rc等效电路模型，确定出电池的开路电压vc[k]；根据所述电池的开路电压vc[k]和所述ocv-soc曲线确定用于估算待检测蓝牙耳机电池的剩余电量的soc值。该方案，对采集到的vc[k]数据得出了ocv-soc曲线，提升了soc的估算精度，修正了soc的数值，并且对功耗无副作用，无增加额外功耗，对存储器和随机存取存储器的占用也较小，通用于绝大多数低功耗蓝牙tws耳机。
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1.一种蓝牙耳机电池的电量估算方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的蓝牙耳机电池的电量估算方法，其特征在于，所述对所述蓝牙耳机电池进行OCV测试，确定OCV-SOC曲线，包括：
3.根据权利要求2所述的蓝牙耳机电池的电量估算方法，其特征在于，所述基于所述待检测电池的电压和温度信息，根据一阶RC等效电路模型，确定出电池的开路电压Vc[K]，包括：
4.根据权利要求3所述的蓝牙耳机电池的电量估算方法，其特征在于，所述一阶RC等效电路模型为Vc[K]=（1-α）*Vc[K-1]+Vt[K]*α，其中，Vc[K]为K时刻的开路电压，Vc[K-1]为k-1时刻的开路电压，Vt[K]为K时刻ADC读取的电压，α为常系数。
5.根据权利要求4所述的蓝牙耳机电池的电量估算方法，其特征在于，通过α=确定所述常系数α，其中Ts为采样时间，通过ADC读取，RC是时间常数。
6.根据权利要求5所述的蓝牙耳机电池的电量估算方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的蓝牙耳机电池的电量估算方法，其特征在
8.一种蓝牙耳机电池的电量估算装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种蓝牙耳机电池的电量估算方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的蓝牙耳机电池的电量估算方法，其特征在于，所述对所述蓝牙耳机电池进行ocv测试，确定ocv-soc曲线，包括：
3.根据权利要求2所述的蓝牙耳机电池的电量估算方法，其特征在于，所述基于所述待检测电池的电压和温度信息，根据一阶rc等效电路模型，确定出电池的开路电压vc[k]，包括：
4.根据权利要求3所述的蓝牙耳机电池的电量估算方法，其特征在于，所述一阶rc等效电路模型为vc[k]=（1-α）*vc[k-1]+vt[k]*α，其中，vc[k]为k时刻的开路电压，vc[k-1]为k-1时刻的开路电压，vt[k]为k时刻adc读取的电压，α为常系数。
5.根据权利要求4所述的蓝牙耳机电池的电量估算方法，其特征在于，通过α=确定所述常系数α，其中ts为采样...
【专利技术属性】
技术研发人员：王澄，李元顺，
申请(专利权)人：深圳市丰禾原电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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