【技术实现步骤摘要】
本技术属于固定装置，具体而言，本技术涉及一种自动固定装置。
技术介绍
1、在港口集装箱锁销自动装拆系统中，装有摄像头的弹簧钢架会随着引桥晃动。为了保持拍摄时摄像头稳定，需要固定住钢架，从而保持摄像头平稳拍摄。目前，为了保持钢架稳定，由人工扶持钢架，但是港口风阻较大，环境恶劣，人工操作一是效率低、成本高，二是效果较差、无法长久作业。为了解决这一问题，亟需一种能够自动保持钢架稳定的装置。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了一种自动固定装置，其技术方案如下：
2、一种自动固定装置，包括：安装架和安装在所述安装架上的固定机构、推进机构；所述固定机构与所述安装架滑动配合；所述推进机构可分离的与所述固定机构相连，用于推动所述固定机构滑动。
3、如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述固定机构包括滑台座、滑动立台和主连接轴；所述滑台座安装在所述安装架上，所述滑台座上设有滑槽；所述滑动立台安装在所述滑台座上，所述滑动立台上设有与所述滑槽滑动配合的滑块；所述主连接轴安装在所述滑动立台上，并与所述安装架滑动配合。
4、如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述滑槽的截面呈等腰梯形。
5、如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述安装架上安装有辅连接轴，所述辅连接轴与所述滑动立台滑动配合；所述主连接轴的轴线与所述辅连接轴的轴线呈平行设置，并与所述滑动立台的滑动方向平行。
6、如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述安装架上安装
7、如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述滑动立台上安装有辅摩擦环，所述辅连接轴穿插在所述辅摩擦环内，与所述辅摩擦环滑动配合。
8、如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述主摩擦环和/或所述辅摩擦环为尼龙材质。
9、如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述主连接轴的圆周面外侧安装有压缩弹簧；所述压缩弹簧的一端与所述安装架相抵、另一端与所述主连接轴上的弹簧卡环相抵，用于为所述主连接轴提供复位动力。
10、如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述滑动立台上安装有缓冲块，所述缓冲块位于所述滑动立台朝向所述推进机构的侧面上；所述推进机构不工作时与所述缓冲块设有间隔，工作时与所述缓冲块接触。
11、如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述缓冲块呈十字形，所述缓冲块为聚氨酯材质、热塑性弹性体材质、硫化橡胶材质的任一种。
12、如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述主连接轴的自由端安装有引导头；所述引导头上设有接触部，所述接触部呈圆台型，用于定位导向。
13、如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述推进机构包括推进座和推进元件；所述推进座安装在所述安装架上，所述推进元件安装在所述推进座上，用于推动所述固定机构。
14、如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述推进元件为气缸、液压缸的任一种。
15、如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述推进元件连接有控制器。
16、如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述安装架上安装有防护罩，所述防护罩围护在所述推进机构和所述固定机构的外侧，用于提供防护。
17、如上所述的自动固定装置，进一步优选为：所述引导头上安装有压力传感器，所述压力传感器用于感应所述引导头上的压力。
18、分析可知，与现有技术相比，本技术的优点和有益效果在于：
19、在本技术中，推进机构推动固定机构在安装架上滑动，直至固定机构顶在钢架的侧壁上，能够将钢架固定住，确保摄像头拍摄时的稳定性，无需人为扶持，从而提高自动化程度。并且，推进机构与固定机构相接触的接触面为平面，能够实现气动机构与固定机构的径向力隔离，确保推进机构不承受固定机构传导的径向力，避免推进机构因受径向力而损坏，实现推进机构的长久作业。
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1.一种自动固定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动固定装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的自动固定装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的自动固定装置，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的自动固定装置，其特征在于：
6.根据权利要求2所述的自动固定装置，其特征在于：
7.根据权利要求2所述的自动固定装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的自动固定装置，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的自动固定装置，其特征在于：
10.根据权利要求7所述的自动固定装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种自动固定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动固定装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的自动固定装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的自动固定装置，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的自动固定装置，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘京龙，刘云飞，王兆广，
申请(专利权)人：中电科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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