【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能移动设备领域，具体涉及一种自动引导车。
技术介绍
1、移动机器人得到了越来越广泛的应用，但移动机器人难以运送数量较多或重量较大的物品，例如在生产线上对大量原料的运送，移动机器人难以完成。对于大量物品的运输，可将物品放置在拖车上，利用自动引导车对拖车进行拖拽，以将物品运送到指定位置。现有的自动引导车与拖车之间的连接结构复杂，增加了生产及维护成本。
技术实现思路
1、基于上述问题，本申请提供了一种自动引导车，利用夹持机构夹紧拖车的框架，便于自动引导车连接拖车。
2、根据本申请的一方面，提供一种自动引导车，用于牵引拖车，自动引导车包括：驱动车和夹持机构，所述夹持机构包括：
3、升降臂，可转动地设置于所述驱动车；
4、悬臂，包括第一竖直部和第一水平部，所述第一竖直部设置于所述升降臂的端部，所述第一水平部固定连接所述第一竖直部的侧壁，所述升降臂能够带动所述悬臂进行升降；
5、支撑座，设置于所述悬臂上；
6、挂钩，设置于所述支撑座的端部，所述挂钩能够抵接拖车的框架；
7、挤压块，用于提供夹持所述拖车的框架的夹持力；
8、驱动组件，设置于所述支撑座，所述挤压块连接所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述挤压块至少能够进行水平移动，以提供夹持所述拖车的框架的夹持力。
9、根据本申请的一些实施例，
10、所述支撑座包括：
11、第二水平部，连接所述第一水平部，所述挂钩设置于
12、第二竖直部，连接所述第二水平部，所述驱动组件设置于所述第二竖直部。
13、根据本申请的一些实施例，所述驱动组件包括：
14、基础件，设置于所述支撑座；
15、第一连杆，一端与所述基础件铰接；
16、第二连杆，一端与所述基础件铰接，所述第二连杆平行于所述第一连杆；
17、推块，分别与所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端铰接，所述挤压块设置于所述推块；
18、驱动器，一端与所述支撑座铰接，所述驱动器的另一端与所述推块铰接，所述驱动器能够驱动所述推块相对水平方向倾斜移动。
19、根据本申请的一些实施例，所述挤压块设置有通孔，所述夹持机构还包括：第一传感器，所述第一传感器位于所述通孔中并连接所述推块。
20、根据本申请的一些实施例，所述挂钩包括：
21、支撑部，设置于所述支撑座的端部；
22、至少两个钩体，其中，两个所述钩体分别位于所述支撑部的两侧。
23、根据本申请的一些实施例，所述支撑部的长度大于所述挤压块的长度。
24、根据本申请的一些实施例，所述夹持机构还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述悬臂，用于确定所述悬臂的位置。
25、根据本申请的一些实施例，所述支撑座连接所述挂钩的端部与所述悬臂铰接，所述夹持机构还包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述悬臂，所述弹性件的另一端连接所述支撑座。
26、根据本申请的一些实施例，所述挤压块的材料硬度小于所述拖车的框架的材料硬度。
27、根据本申请的一方面，提供一种如上所述的自动引导车与拖车相连的方法，包括：
28、移动自动引导车至预设位置；
29、夹持机构的升降臂带动悬臂下降至挂钩位于拖车的框架的下方；
30、所述自动引导车向靠近拖车的方向移动，以使所述拖车的框架位于所述挂钩和挤压块之间；
31、所述升降臂带动悬臂上升至挂钩能够抵接所述拖车的框架的侧壁；
32、驱动所述挤压块向所述拖车的框架靠近，所述挂钩和所述挤压块夹紧所述拖车的框架。
33、本申请的夹持机构结构简单，便于维护，驱动组件驱动挤压块至少进行水平移动，挤压块和挂钩共同作用夹紧拖车的框架，便于自动引导车和拖车的连接及分离，提高工作效率。
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1.一种自动引导车，用于牵引拖车，其特征在于，包括：驱动车和夹持机构，所述夹持机构包括：
2.根据权利要求1所述的自动引导车，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的自动引导车，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的自动引导车，其特征在于，所述挤压块设置有通孔，所述夹持机构还包括：第一传感器，所述第一传感器位于所述通孔中并连接所述推块。
5.根据权利要求1所述的自动引导车，其特征在于，所述挂钩包括：
6.根据权利要求5所述的自动引导车，其特征在于，所述支撑部的长度大于所述挤压块的长度。
7.根据权利要求1所述的自动引导车，其特征在于，所述夹持机构还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述悬臂。
8.根据权利要求1所述的自动引导车，其特征在于，所述支撑座连接所述挂钩的端部与所述悬臂铰接，所述夹持机构还包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述悬臂，所述弹性件的另一端连接所述支撑座。
9.根据权利要求1所述的自动引导车，其特征在于，所述挤压块的材料硬度小于所述拖车的框架的材料硬度
...【技术特征摘要】
1.一种自动引导车，用于牵引拖车，其特征在于，包括：驱动车和夹持机构，所述夹持机构包括：
2.根据权利要求1所述的自动引导车，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的自动引导车，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的自动引导车，其特征在于，所述挤压块设置有通孔，所述夹持机构还包括：第一传感器，所述第一传感器位于所述通孔中并连接所述推块。
5.根据权利要求1所述的自动引导车，其特征在于，所述挂钩包括：
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊焱卓，成鹏，齐欧，申浩，卞波，张波，
申请(专利权)人：芜湖灵动加速度机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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