【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分析检测，特别涉及一种压滤系统及压滤方法。
技术介绍
1、药化合成实验中，需要将反应液里的不溶物进行压滤，得到澄清液进行分析等后续药化合成处理。现有技术中，一种常用的方式是人工用注射器从试管中吸取反应液，然后将针式压滤头装在注射器头部，通过下压注射器活塞的方式将反应液里的不溶物进行压滤，这类操作方式不仅生产效率低，人工操作过程复杂，而且试验人员的手容易在装针式压滤头时产生污染，在操作过程中多次转移样品也易产生实验误差；整个过程对人员素质要求较高，不满足高强度作业的要求，无法承接前后的自动化合成工序，不适合自动化。
2、申请内容
3、为能解决上述现有技术的至少一个缺点，本申请提供一种压滤系统及压滤方法，该压滤系统通过设置多向移载模组，实现压滤多工序之间的自动化驳接，实现自动化压滤；解决人工生产效率低，降低压滤成本，提高压滤效率，并且可以避免试验人员手部污染，满足高强度作业要求；分散型流向的多模块协同工作，将压滤工序中每个操作步骤间的空间距离缩短，减少每个操作步骤之间的运输和等待时间，使不同操作步骤之间的流动更加便捷，可以显著提升压滤工序的工作效率，并可同时满足高通量实验处理要求。本申请实施例的技术方案如下：
4、一方面，提供了一种压滤系统，所述压滤系统包括：
5、压滤瓶组移载模组，所述压滤瓶组移载模组在y轴方向的一端端部设有压滤位，所述压滤瓶组移载模组用于带动压滤瓶组载具在所述y轴方向上移动；所述压滤瓶组载具用于装载压滤瓶组，所述压滤瓶组包括第一压滤瓶和第二压滤瓶，所述
6、移液移载模组，用于带动盛装有反应液的移液组件在第一预设方向移动，所述第一预设方向包括x轴方向和y轴方向，当所述移液组件移动到所述压滤瓶组上方时，控制器控制所述移液组件向目标压滤瓶注入所述反应液；所述目标压滤瓶为所述第一压滤瓶或所述第二压滤瓶；
7、压滤移载模组，用于带动第一夹取装置在第二预设方向移动夹取所述第一压滤瓶并移动至所述压滤位，所述第二预设方向包括x轴方向和z轴方向，与移动至所述压滤位的第二压滤瓶配合，通过所述第一压滤瓶向所述第二压滤瓶施压使得所述目标压滤瓶中的反应液经所述压滤膜压滤。
8、在一些具体的实施方式中，所述压滤系统还包括分析盘移载模组，用于带动分析盘在y轴方向移动，所述分析盘移载模组与所述压滤瓶组移载模组平行于y轴相邻设置；
9、所述分析盘移载模组靠近所述压滤位一端为压滤瓶组放置位。
10、在一些具体的实施方式中，所述压滤系统还包括分析盘出料组件；
11、所述分析盘出料组件包括分析盘y轴移载模组、分析盘z轴移载模组和第二夹取装置，所述第二夹取装置设置于所述分析盘z轴移载模组上；
12、所述分析盘移载模组用于带动所述分析盘到达所述压滤瓶组放置位；
13、所述压滤移载模组带动所述压滤瓶组移动至所述压滤瓶组放置位将所述压滤瓶组放置于所述分析盘；
14、所述分析盘y轴移载模组和分析盘z轴移载模组联动带动所述第二夹取装置移动至所述压滤瓶组放置位夹取装有所述压滤瓶组的所述分析盘移动至下一工序。
15、在一些具体的实施方式中，在所述第一压滤瓶底部设置有用于放置第一压滤膜的第一承载部，所述第二压滤瓶底部密封设置的情况下，所述目标压滤瓶为所述第二压滤瓶；
16、在所述第一压滤瓶底部嵌有承载膜，所述第二压滤瓶背离底部设置有用于放置第二压滤膜的第二承载部的情况下，所述目标压滤瓶为所述第一压滤瓶。
17、在一些具体的实施方式中，压滤瓶组移载模组的数量至少有两组，所述两组压滤瓶组移载模组与所述分析盘移载模组平行于y轴相邻设置。
18、在一些具体的实施方式中，所述移液移载模组包括移液x轴移载模组和移液y轴移载模组，所述移液x轴移载模组设置在所述压滤瓶组移载模组上方，所述移液y轴移载模组与所述分析盘y轴移载模组平行于y轴相邻设置，所述移液x轴移载模组和移液y轴移载模组联动带动所述移液组件在所述压滤瓶组移载模组上方移动。
19、在一些具体的实施方式中，所述压滤移载模组包括压滤x轴移载模组和压滤z轴移载模组，所述压滤x轴移载模组设置于所述压滤位所在的x轴线上方，所述压滤z轴移载模组上设置有所述第一夹取装置，所述压滤x轴移载模组和压滤z轴移载模组联动带动所述第一夹取装置运动。
20、在一些具体的实施方式中，所述移液组件正下方设置有接液组件，所述接液组件用于收集所述移液组件滴落的反应液。
21、在一些具体的实施方式中，所述接液组件包括接液槽、驱动机构和用于与所述移液组件连接的安装板，所述驱动机构用于驱动所述接液槽移动。
22、在一些具体的实施方式中，所述压滤系统还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑柱和与所述支撑柱垂直设置的支撑臂；
23、所述支撑柱用于支撑所述移液移载模组、压滤移载模组、分析盘出料组件和支撑臂；
24、其中，所述移液移载模组和分析盘出料组件设置在所述支撑臂上面，并通过滑动连接。
25、另一方面，还提供了一种压滤方法，所述压滤方法包括：
26、移液移载模组带动盛装有反应液的移液组件移动到压滤瓶组上方，控制所述移液组件向目标压滤瓶注入所述反应液；所述目标压滤瓶为第一压滤瓶或第二压滤瓶；
27、压滤瓶组移载模组带动压滤瓶组载具移动至压滤位，所述压滤瓶组载具装载有第二压滤瓶；
28、压滤移载模组带动第一夹取装置夹取所述第一压滤瓶并移动至所述压滤位，与位于所述压滤位的所述第二压滤瓶配合，通过所述第一压滤瓶向所述第二压滤瓶施压使得所述目标压滤瓶中的反应液经压滤膜压滤。
29、采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：
30、本申请提供一种压滤系统及压滤方法，该压滤系统包括压滤瓶组移载模组、移液移载模组和压滤移载模组，该压滤瓶组移载模组用于带动压滤瓶组载具移动，该压滤瓶组载具用于装载压滤瓶组，该压滤瓶组包括第一压滤瓶和第二压滤瓶，第一压滤瓶与第二压滤瓶通过设置的压滤膜连通；该移液移载模组用于带动盛装有反应液的移液组件移动，控制器控制移液组件向目标压滤瓶注入反应液，该目标压滤瓶为第一压滤瓶或第二压滤瓶；压滤移载模组用于带动第一夹取装置夹取第一压滤瓶并移动至压滤位，与移动至压滤位的第二压滤瓶配合，通过第一压滤瓶向第二压滤瓶施压使得目标压滤瓶中的反应液经压滤膜压滤。该压滤系统通过设置多向移载模组，实现压滤多工序之间的自动化驳接，实现自动化压滤；解决人工生产效率低，降低压滤成本，提高压滤效率，并且可以避免试验人员手部污染，满足高强度作业要求；分散型流向的多模块协同工作，将压滤工序中每个操作步骤间的空间距离缩短，减少每个操作步骤之间的运输和等待时间，使不同操作步骤之间的流动更加便捷，可以显著提升压滤工序的工作效率，并可同时满足高通量实验处理要求。
技术实现思路
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1.一种压滤系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种压滤系统，其特征在于，所述压滤系统还包括分析盘移载模组(16)，用于带动分析盘(17)在Y轴方向移动，所述分析盘移载模组(16)与所述压滤瓶组移载模组(11)平行于Y轴相邻设置；
3.根据权利要求2所述的一种压滤系统，其特征在于，所述压滤系统还包括分析盘出料组件(4)；
4.根据权利要求1所述的一种压滤系统，其特征在于，在所述第一压滤瓶(14)底部设置有用于放置第一压滤膜的第一承载部，所述第二压滤瓶(15)底部密封设置的情况下，所述目标压滤瓶为所述第二压滤瓶(15)；
5.根据权利要求2所述的一种压滤系统，其特征在于，所述压滤瓶组移载模组(11)的数量至少有两组，所述两组压滤瓶组移载模组(11)与所述分析盘移载模组(16)平行于Y轴相邻设置。
6.根据权利要求3所述的一种压滤系统，其特征在于，所述移液移载模组(21)包括移液X轴移载模组(211)和移液Y轴移载模组(212)，所述移液X轴移载模组(211)设置在所述压滤瓶组移载模组(11)上方，所述移液Y轴
7.根据权利要求1所述的一种压滤系统，其特征在于，所述压滤移载模组(31)包括压滤X轴移载模组(311)和压滤Z轴移载模组(312)，所述压滤X轴移载模组(311)设置于所述压滤位(12)所在的X轴线上方，所述压滤Z轴移载模组(312)上设置有所述第一夹取装置(32)，所述压滤X轴移载模组(311)和压滤Z轴移载模组(312)联动带动所述第一夹取装置(32)移动。
8.根据权利要求1所述的一种压滤系统，其特征在于，所述移液组件(22)正下方设置有接液组件(5)，所述接液组件(5)用于收集所述移液组件(22)滴落的反应液。
9.根据权利要求8所述的一种压滤系统，其特征在于，所述接液组件(5)包括接液槽(51)、驱动机构(53)和用于与所述移液组件(22)连接的安装板(54)，所述驱动机构(53)用于驱动所述接液槽(51)移动。
10.根据权利要求3所述的一种压滤系统，其特征在于，所述压滤系统还包括支撑组件(6)，所述支撑组件(6)包括支撑柱(61)和与所述支撑柱(61)垂直设置的支撑臂(62)；
11.一种压滤方法，其特征在于，应用于权利要求1～10中任一项所述的压力系统，所述压滤方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种压滤系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种压滤系统，其特征在于，所述压滤系统还包括分析盘移载模组(16)，用于带动分析盘(17)在y轴方向移动，所述分析盘移载模组(16)与所述压滤瓶组移载模组(11)平行于y轴相邻设置；
3.根据权利要求2所述的一种压滤系统，其特征在于，所述压滤系统还包括分析盘出料组件(4)；
4.根据权利要求1所述的一种压滤系统，其特征在于，在所述第一压滤瓶(14)底部设置有用于放置第一压滤膜的第一承载部，所述第二压滤瓶(15)底部密封设置的情况下，所述目标压滤瓶为所述第二压滤瓶(15)；
5.根据权利要求2所述的一种压滤系统，其特征在于，所述压滤瓶组移载模组(11)的数量至少有两组，所述两组压滤瓶组移载模组(11)与所述分析盘移载模组(16)平行于y轴相邻设置。
6.根据权利要求3所述的一种压滤系统，其特征在于，所述移液移载模组(21)包括移液x轴移载模组(211)和移液y轴移载模组(212)，所述移液x轴移载模组(211)设置在所述压滤瓶组移载模组(11)上方，所述移液y轴移载模组(212)与所述分析盘y轴移载模组(41)平行于y轴相邻设置，所述移液x轴移载模组(211)和移液y轴移载模组(212)联动带...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎翔翔，鲁超，
申请(专利权)人：上海镁睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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